【技术实现步骤摘要】
防止侧向碰撞的控制方法和控制系统
[0001]本申请涉及车辆制造
,尤其是涉及一种防止侧向碰撞的控制方法和控制系统。
技术介绍
[0002]相关技术中,目前的大多数车辆均不具备主动防止侧向碰撞的功能,且在市面上可见的具备侧向碰撞功能的车辆为在即将发生侧面碰撞的危险工况下,系统会使得被撞击一侧的车身瞬间抬高最多80毫米,以更坚固的底盘部分承受撞击,从而减小侧碰所带来的损害,但是如此设置仅可减少碰撞伤害,而无法有效地避免侧碰,且容易导致出现车辆侧翻的问题,存在改进的空间。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请的一个目的在于提出一种防止侧向碰撞的控制方法,在本车存在侧向碰撞的风险时,能够主动避免车辆与侧向车辆发生碰撞。
[0004]根据本申请实施例的防止侧向碰撞的控制方法,包括:获取侧碰时间;在所述侧碰时间小于第一设定时间值时向驾驶员发送报警提示;在所述侧碰时间小于第二设定时间值时获取本车的前方环境状态,且根据所述前方环境状态主动控制本车的行驶状态;其 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止侧向碰撞的控制方法,其特征在于,包括:获取侧碰时间;在所述侧碰时间小于第一设定时间值时向驾驶员(101)发送报警提示;在所述侧碰时间小于第二设定时间值时获取本车的前方环境状态,且根据所述前方环境状态主动控制本车的行驶状态;其中,所述第一设定时间值大于所述第二设定时间值。2.根据权利要求1所述的防止侧向碰撞的控制方法,其特征在于,所述根据所述前方环境状态主动控制本车的行驶状态包括:根据所述前方环境状态判断是否满足变道条件;若满足变道条件,控制所述本车加速且主动变道;若未满足变道条件,控制所述本车加速且保持在原车道行驶。3.根据权利要求2所述的防止侧向碰撞的控制方法,其特征在于,所述若未满足变道条件,控制所述本车加速且保持在原车道行驶包括:获取所述前方环境状态中是否存在追尾风险;若存在追尾风险,控制所述本车加速至本车的前方预紧系统触发后停止加速;若未存在追尾风险,控制所述本车加速。4.根据权利要求3所述的防止侧向碰撞的控制方法,其特征在于,所述若未存在追尾风险,控制所述本车加速包括:在控制所述本车加速后再次获取侧碰时间;若再次获取的所述侧碰时间小于第一设定时间值,控制所述本车加速至本车的前方预紧系统触发后停止加速;若再次获取的所述侧碰时间大于等于第一设定时间值,控制所述本车减速。5.根据权利要求3所述的防止侧向碰撞的控制方法,其特征在于,所述获取所述前方环境状态中是否存在追尾风险包括:获取前方环境中是否存在前方车辆以及获取所述前方车辆与本车的车距;若所述前方环境中存在前方车辆且所述前方车辆与所述车本的车距小于设定距离值时,判定所述前方环境状态中存在追尾风险;若所述前方环境中未存在前方车...
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