【技术实现步骤摘要】
用于交通工具的安全性系统
[0001]本公开的各个方面总体上涉及用于交通工具的安全性系统。
技术介绍
[0002]在各种情况下(诸如在交通堵塞、红灯、信号管制交通或不利能见度(例如,阳光直射、雾等)),交通工具可能停止,可能降低其速度以停止,可能以降低的速度移动,或者,对于没有足够时间降低速度或及时停止的其他接近交通工具,可能变得可见。这适用于任何类型的交通工具——用户操作的、配备有驾驶员辅助系统的交通工具或自主交通工具。在此类情况下,与其他交通参与者的追尾碰撞可能是严重的。例如,在交通堵塞结束时,另一辆交通工具可能以明显更高的速度接近该交通工具,并且如果另一辆交通工具的驾驶员没有注意到交通堵塞的结束或注意得太晚,这可能导致致命后果的事故。因此,必需为交通工具提供一种安全性系统,该系统能够避免或减少追尾碰撞的冲击和/或严重程度。安全性系统可包括在ADAS(高级驾驶员辅助系统)或AD(自主驾驶)交通工具中。
附图说明
[0003]在附图中,贯穿不同的视图,相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于交通工具的安全性系统,所述安全性系统包括:处理器,所述处理器被配置成用于:确定另一交通工具是否从背面或侧面接近所述交通工具;确定所述另一交通工具与所述交通工具的碰撞是可能的;确定所述交通工具的规避操纵,以使得所述规避操纵降低所述交通工具与所述另一交通工具之间的碰撞可能性或冲击;以及提供用于控制所述交通工具来执行所述规避操纵的控制指令。2.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:确定所述交通工具是否必须停止或降低所述交通工具的速度。3.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:使用在所述交通工具背面或侧面运行的所述交通工具的至少一个传感器,来确定另一交通工具是否从所述背面或侧面接近所述交通工具。4.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:基于所述另一交通工具的速度或其他物理特性来确定碰撞是否是可能的。5.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:提供用于控制所述交通工具来通过使用以下各项中的至少一项为所述交通工具与所述另一交通工具之间的碰撞做好准备的控制指令:用于警告所述交通工具的驾驶员的听觉和/或视觉信息、安全气囊、所述交通工具中的座椅位置、安全带预紧器。6.如权利要求1所述的安全性系统,其中,用于控制所述交通工具来执行所述规避操纵的所述控制指令,包括用于控制所述交通工具来加速和/或转向并执行所述规避操纵的控制指令。7.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:确定用于所述交通工具的潜在规避操纵的空间;以及确定道路信息,所述道路信息指示所述交通工具是否在公路、高速公路、所述交通工具的行驶方向上具有多车道的道路、具有硬路肩的道路和/或具有路缘的道路上行驶;以及使用潜在规避操纵的所述空间和所述道路信息确定所述交通工具的所述规避操纵。8.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:确定操纵风险值,所述操纵风险值表示与所述规避操纵相关联的风险;在所确定的操纵风险值小于预定义操纵风险阈值的情况下,提供用于控制所述交通工具来执行所述规避操纵的所述控制指令。9.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述交通工具是自主交通工具;其中,所述处理器被配置成用于:
确定所述自主交通工具中是否有乘客;确定所述另一交通工具中是否有乘客;在所述另一交通工具中有乘客的情况下,确定保护性操纵,以使得所述保护性操纵减少所述另一交通工具中每个所述乘客的预期伤害;在所述自主交通工具中没有乘客而所述另一交通工具中有乘客的情况下,提供用于控制所述自主交通工具来执行所述保护性操纵的控制指令。10.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:确定多个潜在规避操纵;确定所述多个潜在规避操纵中的每个的相应风险值,所述风险值表示与相应潜在规避操纵相关联的风险;确定具有所述多个潜在规避操纵中最低风险值的潜在规避操纵作为所述交通工具的所述规避操纵。11.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:确定表示所述交通工具与所述另一交通工具之间的碰撞可能性和/或冲击的碰撞风险值;确定操纵风险值,所述操纵风险值表示与所述规避操纵相关联的风险;在所确定的碰撞风险值大于第一预定义碰撞风险阈值且大于所确定的操纵风险值的情况下,提供用于控制所述交通工具来执行所述规避操纵的所述控制指令;以及在所确定的碰撞风险值大于第二预定义碰撞风险阈值的情况下,提供用于控制所述交通工具来激活向其他交通参与者指示碰撞风险的听觉、视觉或视听警告信号的控制指令,其中所述第二预定义碰撞风险阈值小于所述第一预定义碰撞风险阈值。12.如权利要求1所述的安全性系统,其中,所述处理器被配置成用于:确定表示所述交通工具与所述另一交通工具之间的碰撞可能性和/或冲击的碰撞风险值;确定操纵风险值,所述操纵风险值表示与所述规避操纵相关联的风险;在所确定的操纵风险值小于预定义操纵风险阈值并且所确定的碰撞风险值大于第一预定义碰撞风险阈值且大于所确定的操纵风险值的情况下,提供用于控制所述交通工具来执行所述规避操纵的所述控制指令;以及在所确定的碰撞风险值大于第二预定义碰撞风险阈值的情况下,提供用于控制所述交通工具来激活向其他交通参与者指示碰撞风险的听觉、视觉或视听警告信号的控制...
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