【技术实现步骤摘要】
一种车载数据采集终端及其方法
[0001]本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种车载数据采集终端及其方法。
技术介绍
[0002]随着科技水平的进步，智能车辆的自动驾驶技术也在不断发展。并且依托通讯技术的发展，未来自动驾驶车辆的一个需求是将车载端的数据上传至云端处理以便于后台控制智能车辆的自动驾驶，但该种自动驾驶方案的实现需要依赖于车内收集车辆数据的设备的传输速度快、单次可传输数据量大且数据传输稳定。
[0003]目前，车辆上传车端数据的通用方法是通过“车载远程终端”MCU来采集CAN总线上的数据，并上传至云端。这种数据采集方法的局限性在于：“车载远程终端”MCU在采集CAN总线上的数据的同时需要执行其他任务；并且在整车网络设计时，为了降低CAN总线的负载率，需要减少CAN总线上的报文的数量以及延长报文的发送周期。
[0004]为降低车载远程终端的工作负荷并提高数据上传的效率，本专利技术旨在提供一种车载数据采集终端及其方法。
技术实现思路
[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载数据采集终端，包括：路由模块，所述路由模块被配置成：与车辆内设置的所有通信网络连接以接收各个通信网络上发送的传输数据；以及与车辆内设置的车载远程终端通过车规以太网连接以向所述车载远程终端发送以太网数据；以及驱动模块，与所述路由模块连接，所述驱动模块被配置成：基于预设的各个通信网络上的传输数据的处理顺序依次从所述路由模块获取对应的传输数据并将其转换为以太网数据；以及将所述以太网数据传输至所述路由模块以通过所述路由模块发送至所述车载远程终端，所述车载远程终端为所述车辆与云端通信的设备。2.如权利要求1所述的车载数据采集终端，其特征在于，所述驱动模块进一步被配置成：基于预设的各个通信网络上的传输数据的处理顺序激活当前处理的传输数据对应的目标网段；从所述路由模块获取从所述目标网段发送的当前处理的传输数据以作为目标传输数据；基于以太网数据的数据格式定义将所述目标传输数据填充至DoIP数据格式中对应的数据字段以获得所述目标传输数据对应的以太网数据；以及将所述目标传输数据对应的以太网数据传输至所述路由模块以通过所述路由模块发送至所述车载远程终端。3.如权利要求2所述的车载数据采集终端，其特征在于，所述驱动模块还被配置成：基于通信网络的网络类型编号规则确定所述目标传输数据的传输网络的网络类型编号；基于通信网络的网段编号规则确定所述目标网段对应的网段编号；基于所述目标传输数据的网络类型编号及其网段编号确定所述目标传输数据的数据帧名称；以及基于以太网数据的数据格式定义将所述目标网段对应的网段编号、所述目标传输数据的传输网络的网络类型编号、所述目标传输数据以及其他实时信息填充至DoIP数据格式中对应的数据字段以获得所述目标传输数据对应的以太网数据。4.如权利要求3所述的车载数据采集终端，其特征在于，所述车辆上的所有通信网络的网络类型编号基于所述通信网络的数量依次编号。5.如权利要求3所述的车载数据采集终端，其特征在于，各个通信网络的网段编号基于其网段数量依次编号。6.如权利要求3所述的车载数据采集终端，其特征在于，所述DoIP数据格式包括DoIP数据头、传输数据数据头以及传输数据，所述DoIP数据头包括数据协议版本、数据协议版本反集、有效数据类型、有效数据长度以及可变字节，所述传输数据数据头包括数据协议版本、数据序列号、数据传输起始时间以及传输数据数据头的数据长度，所述传输数据包括时间戳、网络类型、网络信息编号、数据帧名称、有效数据的数据长度以及目标传输数据，其中，所述DoIP数据头的数据协议版本和数据协议版本反集以及所述传输数据数据头的数据协
议版本为固定信息。7.如权利要求6所述的车载数据采集终端，其特征在于，所述其他实时信息包括DoIP数据头的有效数据类型和有效数据长度、传输数据数据头的数据序列号、数据传输起始时间和传输数据数据头的数据长度以及传输数据的时间戳和有效数据的数据长度。8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～7中任一项所述的车载数据采集终端以及车载远程终端，所述车载远程终端与云端进行无线通信以将从所述车载数据采集终端接收到的以太网数据发送至所述云端以进行数据处理。9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆上的通信网络包括CAN网络、CAN FD网络、LIN网络和/或Flexray网络。10.一种车载数据采集方法，包括：接收车辆内所有通信网络发送的若干传输数据；...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹磊，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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