无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署制造技术

本发明专利技术公开了无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署，包括无人机停机坪、基站、部署在地面的GS和无人机、无线遥控装置、无人机边缘计算装置，所述无人机MECs分为网络化MECs和机载MECs两类，所述GS包括RTK、电源管理模块和GPRS通信模块，所述GS上还携带有通信设备和计算设备；本发明专利技术用于无人机在自主作战服务中的通信和管理，提出了一种分布式选择发送协议，充分利用了网络化MECs和机载MECs的优点，开发了一种改进的无人机蜂窝网络，用于无人机在自主作战服务中的通信和管理的无人机蜂窝网络，通过分布式选择发送协议，可以在MEC计算能力未知、无人机蜂窝通信网络未知、感知数据大小未知的情况下，获得最优MEC和最优计算数据。获得最优MEC和最优计算数据。获得最优MEC和最优计算数据。

【技术实现步骤摘要】
无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署。

技术介绍

[0002]无人机在第五代5G通信网络系统中占有重要地位。它可用于高空自主操作终端吊舱，下一代无人机网络要求无人机能在无人环境下自主控制、自成一体所。随着无人机控制和自主飞行技术的逐步成熟，无人机以其机动性高、易于控制、通信实时性好、视野开阔等特点，广泛应用于电力检测、货物运输、交通管制等军事和民用领域。在执行任务时，无人机经常面临复杂的环境。在执行自主任务时，无人机通常需要寻找和感知任务目标，并将感知数据实时传回基站。为了解决这些问题，第三代合作伙伴项目提出了一种为无人机部署通信网络的方法，即无人机蜂窝互联网，这有助于无人机通信，并允许无人机传输感知数据。
[0003]无人机在无人环境下完全自主飞行的情况，蜂窝网络中边缘计算的无人机自主飞行性能的变化，无人机与移动边缘计算的通信问题，为此我们提出无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署，其特征在于：包括无人机停机坪、基站、部署在地面的GS和无人机、无线遥控装置、无人机边缘计算装置，所述无人机MECs分为网络化MECs和机载MECs两类，所述GS包括RTK、电源管理模块和GPRS通信模块，所述GS上还携带有通信设备和计算设备，所述无人机上装配有一个摄像头和一个机载计算平台Jetson TX2以及各种类型的传感装置，所述无人机通过摄像头采集感知数据并对数据进行编号，所述无人机将编号后的数据传输给Jetson TX2和GS进行计算，以识别跟踪目标并获得目标与无人机之间的相对位置信息，然后，无人机恢复数据的数量，所述Jetson TX2和GS将各自的计算结果发送回UAV MCU供其过滤数据，通过视觉传感设备采用分布式选择发送协议进行边缘计算对行人进行识别和跟踪；单片机将滤波后的数据导入运动估计模型，与无人机机载传感计算融合，输出无人机控制信息。2.根据权利要求1所述的无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署，其特征在于：所述通信设备信道带宽8MHz，频段750MHz，测试范围内视频传输延时0.47秒，所述计算设备包含Intel Xeon E5
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2678 V3处理器和2080Ti显卡。3.根据权利要求1所述的无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署，其特征在于：所述无线遥控装置选择无人机边缘计算装置，且无人机边缘计算装置包括A、B、C三种模式，模式A支持机载边缘计算设备传输和网络边缘计算设备传输；模式B只允许机载边缘计算设备传输；模式C只允许网络边缘计算设备传输。4.根据权利要求3所述的无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署，其特征在于：所述Jetson
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TX2跟踪行人时，图像刷新率达到3
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5fps，地面上的行人缓慢移动，以确保航空相机能够捕捉到目标，让无人机在空中跟随，切换无人机边缘计算设备的A、B、C三种模式，在随机切换边缘计算设备的过程中，无人机能够正确跟踪地面目标。5.根据权利要求1所述的无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署，其特征在于：所述分布式选择发送协议包括以下阶段：数据感知、边缘处理和数据选择。6.根据权利要求5所述的无人环境下多址边缘计算蜂窝网络的部署，其特征在于：所述数据感知为无人机从传感设备获取感知数据，无人机在室外作业时携带具有定时功能的GNSS设备，定时功能的误差在25纳秒以内，将时间戳添加到每一组感知数据中以指明其生成时间，GNSS设备的感知频率为10
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚斌，陈思凡，舒鹏，陈柏合，刘海容，许莉，向进，赖梓烨，黄兴，
申请(专利权)人：福云智控厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：