一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，包括双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取；双工位夹具，夹具上设有导轨和限位块，限位块位于靠近导轨中部位置，导轨上设有第一夹具和第二夹具，限位块用于限制第一夹具和第二夹具在导轨上的位移，机器替代人工进行取放料，提高了工作效率，设计双工位夹具和双头手臂，能够使得效率进一步提升；双头手臂的吸嘴采用弹簧吸嘴，能够防止产品结构变形，同时双头手臂上还设计有产品定位块，使得产品在取放过程中位置保持不变，有利于产品的取放。取放。取放。

A processing and assembly equipment for automatic loading and unloading of four axis manipulator and double station fixture

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，具体来说是一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备。

技术介绍

[0002]目前，3C电子产品行业加工及组装的设备，如镭雕机都是一人一机台，一人一工位的工作模式。传统的人工取放料效率低，不良率高，人工取放料存在安全隐患和一些不稳定因素，不能保证产品的位置精度，其工作效率低，自动化程度低，从而导致产品质量的稳定性低。
[0003]由此，在现今人力成本越来越高的情况下，设计自动化机器设备替代人工进行取放料是非常有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中多为人工取放料，进而产品质量低的问题，提供一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，由机器替代人工取放料，提高机台效率及产品良率。
[0005]为了实现上述目的，设计一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，其特征在于包括：双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，其特征在于包括：双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取；双工位夹具，夹具上设有导轨和限位块，限位块位于靠近导轨中部位置，导轨上设有第一夹具和第二夹具，限位块用于限制第一夹具和第二夹具在导轨上的位移。2.如权利要求1所述的一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，其特征在于所述吸嘴采用弹簧吸嘴，在弹簧吸嘴上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振，陆明勇，周红波，
申请(专利权)人：赫比上海金属工业有限公司，
类型：新型
国别省市：