一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，包括双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取；双工位夹具，夹具上设有导轨和限位块，限位块位于靠近导轨中部位置，导轨上设有第一夹具和第二夹具，限位块用于限制第一夹具和第二夹具在导轨上的位移，机器替代人工进行取放料，提高了工作效率，设计双工位夹具和双头手臂，能够使得效率进一步提升；双头手臂的吸嘴采用弹簧吸嘴，能够防止产品结构变形，同时双头手臂上还设计有产品定位块，使得产品在取放过程中位置保持不变，有利于产品的取放。取放。取放。

A processing and assembly equipment for automatic loading and unloading of four axis manipulator and double station fixture

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，具体来说是一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备。

技术介绍

[0002]目前，3C电子产品行业加工及组装的设备，如镭雕机都是一人一机台，一人一工位的工作模式。传统的人工取放料效率低，不良率高，人工取放料存在安全隐患和一些不稳定因素，不能保证产品的位置精度，其工作效率低，自动化程度低，从而导致产品质量的稳定性低。
[0003]由此，在现今人力成本越来越高的情况下，设计自动化机器设备替代人工进行取放料是非常有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中多为人工取放料，进而产品质量低的问题，提供一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，由机器替代人工取放料，提高机台效率及产品良率。
[0005]为了实现上述目的，设计一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，其特征在于包括：双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取；双工位夹具，夹具上设有导轨和限位块，限位块位于靠近导轨中部位置，导轨上设有第一夹具和第二夹具，限位块用于限制第一夹具和第二夹具在导轨上的位移。
[0006]本技术还包括如下优选的技术方案：
[0007]1.吸嘴采用弹簧吸嘴，在弹簧吸嘴上方设有限位块，双头手臂在旋转的过程中限制吸嘴旋转。
[0008]2.双工位夹具还包括第一气缸和第二气缸，分别驱动第一夹具和第二夹具，所述第一气缸和第二气缸循环交替工作。
[0009]3.包括料盘和激光镜头，所述激光镜头设置于双工位夹具上方，所述料盘设置于双工位夹具一侧。
[0010]本技术同现有技术相比，其优点在于：
[0011]1.由机器替代人工进行取放料，提高了工作效率，同时设计双工位夹具和双头手臂，能够使得效率进一步提升；
[0012]2.双头手臂的吸嘴采用弹簧吸嘴，能够防止产品结构变形，同时双头手臂上还设计有产品定位块，使得产品在取放过程中位置保持不变，有利于产品的取放。
附图说明
[0013]图1 是本技术整体结构示意图；
[0014]图2是本技术双头手臂结构示意图；
[0015]图3是本技术双工位夹具结构示意图；
[0016]图4是本技术工作初始状态图；
[0017]图5是本技术吸取料盘中的产品状态示意图；
[0018]图6是本技术上料至第一夹具状态图；
[0019]图7是本技术激光镜头工作状态图；
[0020]图8是本技术上料至第二夹具状态图；
[0021]图9是本技术取下加工完成后的产品状态图；
[0022]图中：1.双头手臂
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1.弹簧吸嘴
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2.定位块
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3.限位块
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2.四轴机械手
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3.机械手工作台
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4.镭雕机台
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5.双工位夹具
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1.第一夹具
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2.第二夹具
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3.导轨
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4.第一气缸
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5.第二气缸
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6.激光镜头
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7.料盘。
具体实施方式
[0023]参见图1，本技术为一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，包括镭雕机台4、机械手工作台3、四轴机械手2、双头手臂1、激光镜头6、双工位夹具5和料盘7，机械手工作台3设置于镭雕机台4一侧，四轴机械手2设置于机械手工作台3上，双头手臂1设置于四轴机械手2末端，所述双头手臂1两端底部均设有吸嘴和定位块1
‑
2，定位块1
‑
2和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取。所述的四轴机械手2能够控制双头手臂1在水平面内周转。所述的镭雕机台4上设有双工位夹具5，双工位夹具5上设有导轨5
‑
3和限位块1
‑
3，限位块1
‑
3位于靠近导轨5
‑
3中部位置，导轨5
‑
3上设有第一夹具5
‑
1和第二夹具5
‑
2，限位块1
‑
3用于限制第一夹具5
‑
1和第二夹具5
‑
2在导轨5
‑
3上的位移。所述的激光镜头6设置于双工位夹具5上方，所述料盘7设置于双工位夹具5一侧。
[0024]参见图2，所述的双头手臂1包括手臂和弹簧吸嘴1
‑
1，所述的手臂两端均设有弹簧吸嘴1
‑
1，弹簧吸嘴1
‑
1能够防止产品变形。所述的弹簧吸嘴1
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1部分还设有定位块1
‑
2，定位块1
‑
2能够使得产品在取放过程中位置保持不变，有利于产品的取放。在弹簧吸嘴1
‑
1上方增加有限位块，使得手臂在旋转过程中被限位块限位。采用双头手臂1结构设计能够节省机械手取放周期，提高效率。
[0025]参见图3，所述的双工位夹具5包括第一夹具5
‑
1、第二夹具5
‑
2、第一气缸5
‑
4、第二气缸5
‑
5和导轨5
‑
3，导轨5
‑
3两端分别设有第一气缸5
‑
4和第二气缸5
‑
5，第一气缸5
‑
4控制第一夹具5
‑
1沿导轨5
‑
3移动，第二气缸5
‑
5控制第二夹具5
‑
2沿导轨5
‑
3移动，双夹具，双气缸循环交替工作，能够减少机台等待时间。所述的导轨5
‑
3中部设有限位块1
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3，限制第一夹具5
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1和第二夹具5
‑
2在导轨5
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3上的位移。导轨5
‑
3中部限位块1
‑
3的上方设有激光镜头6。
[0026]参见图4
‑
图9，在一个优选的实施方式中，电子烟系列产品的生产加工过程中，产品表面需要喷砂处理，产品厚度0.3mm，在做表面喷砂处理时产品结构容易变形，产品良率低，利用本技术所述的一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备对产品表面做去材料纹处理，以达到喷砂的效果，减少外观及尺寸的不良，提高产品良率，最终达到利润最大化的目的，其具体工作步骤及原理如下：
[0027]1.机构处于初始状态，各部件位置如图4所示。
[0028]2.如图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，其特征在于包括：双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取；双工位夹具，夹具上设有导轨和限位块，限位块位于靠近导轨中部位置，导轨上设有第一夹具和第二夹具，限位块用于限制第一夹具和第二夹具在导轨上的位移。2.如权利要求1所述的一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，其特征在于所述吸嘴采用弹簧吸嘴，在弹簧吸嘴上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振，陆明勇，周红波，
申请(专利权)人：赫比上海金属工业有限公司，
类型：新型
国别省市：