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本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种四轴机械手自动上下料与双工位夹具的加工组装设备，包括双头手臂，设置于四轴机械手末端，所述双头手臂两端底部均设有吸嘴和定位块，定位块和吸嘴用于对料盘产品进行定位和吸取；双工位夹具，夹具上设有...
该专利属于赫比（上海）金属工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫比（上海）金属工业有限公司授权不得商用。

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