一种轻量化机械抓手组件制造技术

本实用新型专利技术涉及轻量化机械抓手组件，包括安装底盘和多个L型的抓手臂，安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管，安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机，驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰；套管的下表面开设有供抓手臂滑动的滑槽；套管内穿设有钢丝绳；钢丝绳的一端连接驱动电机的活动端，另一端连接抓手臂的上端；套管内设置有对抓手臂活动后复位的弹性复位件；驱动电机的外壳、安装底盘和多个套管相连接构成抓手组件的骨架，运行时，驱动电机转动带动多根钢丝绳运动，带动多个抓手臂朝向中间进行合拢移动，驱动电机通过其上的连接法兰可快速与外部机械手快速连接，整体结构简洁合理且紧凑，夹持稳定性好，重量也较小。量也较小。量也较小。

A lightweight mechanical gripper assembly

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化机械抓手组件


[0001]本技术涉及机械抓手
，更具体地说，涉及一种轻量化机械抓手组件。

技术介绍

[0002]机械抓手用于进行夹持工件，是一种常用的工业设备，通常会与机械手进行配合使用；目前采用的机械手，为保障夹持稳定性，通常结构设置会较为复杂，尤其是手抓数量较多时，结构会非常复杂，重量也会较大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轻量化机械抓手组件。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种轻量化机械抓手组件，其中，包括安装底盘和多个L型的抓手臂，所述安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管，所述安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机，所述驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰；所述套管的下表面开设有供所述抓手臂滑动的滑槽，所述滑槽的开槽方向与所述套管的长度方向一致；所述抓手臂的上端伸入所述套管内，所述套管内穿设有钢丝绳；所述钢丝绳的一端连接所述驱动电机的活动端，另一端连接所述抓手臂的上端；所述套管内设置有对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化机械抓手组件，其特征在于，包括安装底盘和多个L型的抓手臂，所述安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管，所述安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机，所述驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰；所述套管的下表面开设有供所述抓手臂滑动的滑槽，所述滑槽的开槽方向与所述套管的长度方向一致；所述抓手臂的上端伸入所述套管内，所述套管内穿设有钢丝绳；所述钢丝绳的一端连接所述驱动电机的活动端，另一端连接所述抓手臂的上端；所述套管内设置有对所述抓手臂活...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠洋，何忠洲，巩菊芳，朱建华，陈超，
申请(专利权)人：中科深圳智慧信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：