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本实用新型涉及轻量化机械抓手组件，包括安装底盘和多个L型的抓手臂，安装底盘的周侧环形分布固定有多个套管，安装底盘上表面通过连接杆连接有倒置的驱动电机，驱动电机的上端设置有与外界连接的连接法兰；套管的下表面开设有供抓手臂滑动的滑槽；套管内穿设...
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