一种电机系统的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机系统的控制方法，包括有判断一电机系统是否有一故障事件发生；当判断出该电机系统有该故障事件发生时产生一模式使能信号以控制该电机系统进入一主动短路控制模式；以及探测该电机系统的一三相电流并根据该模式使能信号以及该电机系统三相电流控制该电机系统运行在该主动短路控制模式或是一关管滑行控制模式。或是一关管滑行控制模式。或是一关管滑行控制模式。

【技术实现步骤摘要】
一种电机系统的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术是关于一种电机系统的控制方法及控制装置，尤指一种在电动汽车的永磁同步电机系统新型安全状态控制策略的电机系统控制的方法及控制装置。

技术介绍

[0002]电动汽车的技术日益成熟，目前电动汽车在动力系统中为了追求优异的续航里程，大多采用永磁同步电机系统作为动力输出源。然而在满足功能安全设计的前提下，当电机系统发生严重的故障事件(例如芯片故障、低压电源故障、level 3故障等)时，电机系统需要通过硬件触发一安全状态主动短路(active short circuit，ASC)控制模式。现有技术在硬件触发主动短路控制模式后，会维持主动短路控制模式直到车速降到零。然而，现有的方式会在高转速下进入主动短路控制模式，但是一旦进入主动短路控制模式后，除非电动汽车关闭电源且重新启动，否则无法退出主动短路控制模式，因而导致电动汽车在低转速时产生严重的振动与抖动现象。因此如何避免电动汽车在低速时产生严重的振动的现象便成为业界关注的课题之一。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的主要目的之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机系统的控制方法，包括有：判断一电机系统是否有一故障事件发生；当判断出所述电机系统有所述故障事件发生时产生一模式使能信号以控制所述电机系统进入一主动短路控制模式；以及探测所述电机系统的一三相电流并根据所述模式使能信号以及所述电机系统三相电流控制所述电机系统运行在所述主动短路控制模式或是一关管滑行控制模式。2.如权利要求1所述的电机系统的控制方法，其中根据所述模式使能信号以及所述电机系统三相电流控制所述电机系统运行在所述主动短路控制模式或是所述关管滑行控制模式的步骤还包括有：根据所述模式使能信号控制所述电机系统运行在所述主动短路控制模式；比较所述电机系统三相电流的振幅与一第一临界值以产生一比较结果；以及根据所述比较结果控制所述电机系统运行在所述主动短路控制模式或是所述关管滑行控制模式；其中，当所述比较结果显示所述三相电流的振幅小于或等于所述第一临界值时，控制所述电机系统由所述主动短路控制模式切换至所述关管滑行控制模式。3.如权利要求1所述的电机系统的控制方法，其中根据所述模式使能信号以及所述电机系统三相电流控制所述电机系统运行在所述主动短路控制模式或是所述关管滑行控制模式的步骤还包括有：根据所述模式使能信号控制所述电机系统运行在所述主动短路控制模式；比较所述电机系统三相电流的频率与一第二临界值以产生一比较结果；以及根据所述比较结果控制所述电机系统运行在所述主动短路控制模式或是所述关管滑行控制模式；其中，当所述比较结果显示所述三相电流的频率小在所述第二临界值时，控制所述电机系统由所述主动短路控制模式切换至所述关管滑行控制模式。4.如权利要求1所述的电机系统的控制方法，其中所述故障事件包括一芯片故障及一低压电源故障当中的至少一个。5.一种电机系统的控制装置，包括有：一基础电路，用于在判断出一电机系...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵路，王张通，毕路，
申请(专利权)人：蔚然南京动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：