一种微电机磁瓦送料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种微电机磁瓦送料系统，该系统包括控制装置及分别与其连接的抓取机构、转运机构、单片分离机构，其中：所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上；所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统可实现磁瓦快速上料，同时保证磁瓦不碎裂。时保证磁瓦不碎裂。时保证磁瓦不碎裂。

【技术实现步骤摘要】
一种微电机磁瓦送料系统


[0001]本技术涉及微电机装配系统，具体地说，是涉及微电机磁瓦送料系统。

技术介绍

[0002]磁瓦是微电机的重要零部件，在微电机装配过程中，磁瓦的送料速度直接影响电机装配效率。由于磁瓦在瓦楞纸中为站立叠放，因此需要人工单个取出磁瓦并传递至上料工序处，这一过程不仅效率低下，且耗费较多人力，也存在磁瓦碎裂较多的问题。因此，有必要研发一种自动化的磁瓦送料系统来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种微电机磁瓦送料系统，该系统可实现磁瓦快速上料，同时保证磁瓦不碎裂。
[0004]基于上述目的，本技术提供一种微电机磁瓦送料系统，该系统包括控制装置及分别与其连接的抓取机构、转运机构、单片分离机构，其中：
[0005]所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上；
[0006]所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微电机磁瓦送料系统，其特征在于，包括控制装置及分别与其连接的抓取机构、转运机构、单片分离机构，其中：所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上；所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。2.根据权利要求1所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方；所述机械手包括抓取部分及支撑部分，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板及横向设置于第一支撑板上方的第二支撑板，所述第二支撑板和两第一支撑板之间限定出一条形空间，所述抓取部分包括磁铁、连接件及伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置固定于第二支撑板上方，所述磁铁设置于条形空间内，所述连接件贯穿所述第二支撑板，连接件的两端分别与伸缩驱动装置的驱动端及磁铁连接，从而磁铁可在伸缩驱动装置的驱动下在条形空间内上下移动；当抓取磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向下移动至磁铁底部可与第一支撑板底部齐平，此时磁铁对磁瓦的吸力最大，磁瓦的顶部被磁吸力固定在磁铁及两第一支撑板的底部，这样通过磁吸力实现对磁瓦的抓取；当放置磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向上移动远离磁瓦，同时第一支撑板对磁瓦进行限位，避免其跟随磁铁向上移动，随着磁瓦和磁铁之间距离的增大，二者之间磁吸力减小，磁瓦依靠重力停留在原地。3.根据权利要求2所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述第一平移单元还包括第一传送带及驱动其移动的第一驱动电机，所述第一传送带与所述平移轨道相邻且平行设置，第一传送带上配置有第一滑块，该第一滑块和所述第一升降单元固定连接，当所述第一驱动电机驱动第一传送带转动时，第一滑块在第一传送带的驱动下带动第一升降单元在平移轨道上移动。4.根据权利要求2所述的微电机磁瓦送料系统，其特征在于，所述第一升降单元包括第一支撑架，该第一支撑架的两端分别限位于平移轨道上，所述第一支撑架的中部配置有第一升降气缸，该第一升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟斌，刘文志，符康良，潘建南，边丹镖，
申请(专利权)人：丽水强润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：