一种自动清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动清扫装置，所述自动清扫装置至少包括：清扫单元，底部设有一轨道；横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。本实用新型专利技术所提供的自动清扫装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清扫装置


[0001]本技术属于玻璃生产
，特别是涉及一种自动清扫装置。

技术介绍

[0002]半成品加工工序是液晶玻璃基板生产中的一个重要组成部分，在玻璃基板生产中，当玻璃夹爪内侧有异物时(大多数为碎玻璃)，如果没有及时清理，再次夹持玻璃时就会造成玻璃板破损，导致产品损失。目前工装板夹爪的清扫工作大部分是依赖工人手动清扫，工人作业时必须中断连续生产。当前的现状既对生产有一定的影响，又存在一定的安全隐患，而且人工清扫效率低。目前的清扫工作主要存在两个缺点，第一：人工清扫作业需要中断生产；第二：人工清扫存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动清扫装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题，并且可以减少人工成本的使用，保证生产的连续性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提供一种自动清扫装置，至少包括：
[0006]清扫单元，底部设有一轨道；
[0007]横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；
[0008]纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；
[0009]支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及
[0010]连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述清扫单元包括支撑台。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述支撑台包括支撑面，所述支撑面为一倾斜面，倾斜角度为10
°‑
80
°
。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述支撑台还包括支撑板，所述支撑板设置在所述支撑面两侧，且所述支撑板高于所述支撑面，所述清扫滚刷设置在所述支撑板上。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述清扫单元还包括清扫滚刷，所述清扫滚刷固定在所述支撑台上。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述清扫滚刷的直径为6
‑
20cm。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述清扫单元还包括驱动电机，所述驱动电机与所述清扫滚刷连接。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述横向驱动单元包括线性滑轨，所述线性滑轨通过所述轨道与所述清扫装置连接。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述线性滑轨的直径为2
‑
10cm。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述横向驱动单元还包括多个侧向气缸，所述侧向气缸与所述清扫单元连接。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述纵向驱动单元包括顶升气缸，且所述顶升气缸与所述横向驱动单元连接。
[0021]在本技术的一个实施例中，所述顶升气缸为可伸缩气缸。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述顶升气缸的数量为2
‑
8个。
[0023]本技术的目的在于提供一种自动清扫装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题，并且可以减少人工成本的使用，保证生产的连续性。
[0024]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。不仅如此，本方案中的一种设备，并非仅仅是单个孤立的装置，也可以是多个装置的组合。
[0025]凡是有横向驱动单元、纵向驱动单元和清扫单元的清扫装置并具有改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题的功能，凡是以此类构造、特征及原理等效变化均应包含本属于本方案的范围。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为一种自动清扫装置的结构示意图。
[0028]图2为一种自动清扫装置的清扫单元的结构示意图。
[0029]图3为一种自动清扫装置的横向驱动单元的结构示意图。
[0030]图4为一种自动清扫装置的纵向驱动单元的结构示意图。
[0031]图5为一种自动清扫装置的支撑杆和连杆气缸的结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]100
‑
清扫单元
[0034]110
‑
驱动电机
[0035]120
‑
清扫滚刷
[0036]130
‑
支撑台
[0037]131
‑
支撑面
[0038]132
‑
支撑板
[0039]133
‑
轨道
[0040]200
‑
横向驱动单元
[0041]210
‑
侧向气缸
[0042]220
‑
线性滑轨
[0043]230
‑
底板
[0044]300
‑
纵向驱动单元
[0045]310
‑
顶升气缸
[0046]320
‑
基座
[0047]330
‑
凹槽
[0048]400
‑
支撑杆
[0049]500
‑
连杆气缸
[0050]510
‑
连接杆
[0051]520
‑
伸缩气缸
具体实施方式
[0052]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0053]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0054]请参阅图1，在本技术一实施例中，自动清扫装置包括清扫单元100、横向驱动单元200、纵向驱动单元300、支撑杆400和连杆气缸500。
[0055]请参阅图2，在本技术一实施例中，清扫单元100包括驱动电机110、清扫滚刷120和支撑台130。支撑台130包括支撑面131，以及设置在支撑面131两侧的支撑板132，且支撑板132高于支撑面131，支撑板132的高度可比支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清扫装置，其特征在于，至少包括：清扫单元，底部设有一轨道；横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述清扫单元包括：清扫滚刷；以及支撑台，所述清扫滚刷固定在所述支撑台上。3.根据权利要求2所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述支撑台包括：支撑面；以及支撑板，设置在所述支撑面两侧，且所述支撑板高于所述支撑面，所述清扫滚刷设置在所述支撑板上。4.根据权利要求3所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述支撑面为倾斜面，且所述支撑面的倾斜角度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小宝，陈亮，王永佳，陈伟，康睿，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：