本发明专利技术的旋转机控制装置，具有：根据换流信号对转子上具有永磁铁且定子上卷绕绕线的旋转机进行通电的功率变换装置；推测器，推测转子的转速和旋转位置；控制部，在起动运转时对功率变换装置输出具有与指令转速对应的规定的通电模式的换流信号，并在位置推测运转时根据由推测器推测的旋转位置对功率变换装置输出换流信号；电流检测器，检测流过绕线的电流；输入功率计算器，使用施加于绕线的电压及由电流检测器检测的电流来计算旋转机的输入功率；输出功率计算器，使用由推测器推测的转速来计算旋转机的输出功率；以及旋转异常判定器，根据由输入功率计算器计算的输入功率与通过输出功率计算器计算的输出功率的比较结果来判定旋转机是否旋转异常。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转机控制装置以及具有该旋转机控制装置的洗衣 机，该旋转机控制装置对转子上具有永磁铁的旋转机的转速和旋转位置进 行推测，并据此控制旋转机。
技术介绍
空调等的压縮机用马达或风扇用马达、以及电动汽车驱动用马达等， 要求广范围的可变速控制、消耗功率的降低以及维护性的改善等。为了对 应这些要求，越来越多地采用无传感器驱动方式，所谓无传感器驱动方式 是指不安装霍尔集成电路等转子位置检测用传感器而对转子上具有永磁铁 的永磁铁马达进行矢量控制。例如在用于空调的室外机等上的风扇用马达中，有时会产生马达由于 外力或马达自身的原因而锁定并变得不旋转的旋转异常，或由于失调等产 生转速异常低下的旋转异常。通过不使用上述转子位置检测用传感器的无 传感器驱动方式，不能直接检测出该旋转异常。因此，在日本国专利公开公报2003-319698号中，通过在位置推测运转时使d轴诱起电压推测值收 敛为零而检测转子的角频率，根据该检测出的角频率和角频率指令值的差 来判定旋转异常。在上述专利文献中，记载有关于位置推测运转时的旋转异常的判定机 构。该判定机构以通过位置推测计算推测的旋转机的转速或诱起电压的值 为指标进行旋转异常的判定。但是，该判定机构在不能够正确地执行推测 计算的情况下或在推测计算的误差较大的情况下，存在捡测出旋转异常的 时间长的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋转机控制装置以及具有该旋转机控制装置的洗衣机，该旋转机控制装置即使在推测器不能正确地推测旋转机的转速 的情况下，也能够快速地检测出旋转机的旋转异常。本专利技术的旋转机控制装置，具有功率变换装置，根据换流信号对旋 转机进行通电，该旋转机在转子上具有永磁铁并在定子上巻绕有绕线；推 测器，推测上述转子的转速和旋转位置；控制部，在起动运转时对上述功 率变换装置输出具有与指令转速对应的规定的通电模式的换流信号，并且 在位置推测运转时根据由上述推测器推测的旋转位置对上述功率变换装置 输出换流信号；电流检测器，检测流过上述绕线的电流；输入功率计算器， 使用施加在上述绕线上的电压以及由上述电流检测器检测出的电流来计算 上述旋转机的输入功率；输出功率计算器，使用由上述推测器推测的转速 来计算上述旋转机的输出功率；以及旋转异常判定器，根据由上述输入功 率计算器计算的输入功率与由上述输出功率计算器计算的输出功率的比较 结果来判定上述旋转机是否旋转异常。本专利技术的洗衣机具有并由以下装置构成旋转槽，收容洗涤物；生成 热风的热泵，包含内置有旋转机的压縮机而构成；循环装置，使由上述热 泵生成的热风在上述旋转槽内循环；以及上述旋转机控制装置，控制上述 旋转机。本专利技术的另外的洗衣机具有并由以下装置构成旋转机，产生用于进 行洗涤、漂洗和脱水运转的旋转驱动力；以及上述旋转机控制装置，控制 上述旋转机。根据该结构，由于根据直接采用推测的转速而计算的旋转机的输出功 率、和不直接采用推测量而基于电压和电流而计算的旋转机的输入功率， 来判定旋转异常，因此，在推测量产生误差的情况下旋转机的输入输出功 率的关系异常，判定为旋转异常。因此，即使在推测器不能正确地推测旋 转机的转速的情况下，也能够快速地检测出旋转机的旋转异常。附图说明图1为表示本专利技术的第1实施例的马达控制装置的电气结构框图。 图2为旋转异常检测部的结构框图。图3为在马达上施加的电压以及流过绕线的电流的矢量图。图4为滚筒式洗衣干燥机的纵剖侧视图。 图5为表示洗衣干燥机的加热泵循环的图。 图6为具有损失计算器的旋转异常检测部的结构框图。 图7为表示本专利技术的第2实施例的马达控制装置的一部分的电气结构 框图。具体实施例方式下面，参照附图对在洗衣干燥机上适用本专利技术的旋转机控制装置的第 1实施例进行说明。图4为滚筒式(横轴形)洗衣干燥机的纵剖侧视图。在外箱1的内部 设置有水槽2。在水槽2的内部设置有旋转槽(滚筒、干燥室)3。水槽2 和旋转槽3都构成为圆筒状。水槽2和旋转槽3在其前侧(图中、左侧) 的端面部上具有各自的开口部4、 5。水槽2的开口部4经由波纹管7与外 箱1的前面部上形成的洗涤物出入用的开口部6相连接。外箱1的开口部6上能够开闭地设置有门8。在旋转槽3的周侧部(主体部)的大致全部区域上，形成有孔9 (仅 图示一部分)。该孔9在洗涤时和脱水时作为通水孔起作用，在干燥时作为 通风孔起作用。在水槽2上，在前侧的端面部的上部(开口部4的上方的 部分)形成热风出口 10，在后侧的端面部的上部形成有热风入口 11。另外， 在水槽2的底部的最后部上形成有排水口 12。在水槽2夕卜，排水阀13被连 接在排水口12上，并且排水软管14被连接在排水阀13上。由此，能够将 水槽2内的水排出到机外。在旋转槽3的后侧的端面部的后面(背面)安装有加强部件15。在该 加强部件15的中心部，向后方突出地安装有旋转轴16。在旋转槽3的后侧 端面部的中心部周围，形成有多个热风导入孔17。在水槽2的后侧端面部的中心部上安装有轴承箱18。在该轴承箱18 的中心部插通有旋转轴16。旋转轴16由轴承19、 20可旋转地支撑。由此, 旋转槽3与水槽2以同轴状被可旋转地支持。另外，水槽2通过没有图示 的悬架被弹性支持在外箱1上。水槽2的支持形态为，水槽2的轴方向成 为前后的横轴状并且成为向前上方倾斜的倾斜状。并且，以上述方式被支持在水槽2上的旋转槽3也成为相同形态。在轴承箱18上，在其外周上，安装有马达21的定子22。安装在旋转 轴16的后端部上的转子23从外侧与该定子22相对。因此，马达21为外 转子形的无刷DC马达。马达21以直接传动方式并以旋转轴16为中心使 旋转槽3旋转。在水槽2的后侧端面部的内侧安装有热风盖24。在加强部件15上， 在安装有旋转轴16的中心部的周围部分形成有多个比较大的热风导入口 25。在上述周围部分的外周部上安装有密封部件26。该密封部件26被压接 在热风盖24的前面。由此，构成从热风入口 11向热风导入口25气密地连 通的热风通路27。在水槽2的下方(外箱1的底面上)，经由多个缓冲器28设置有台板 29。在该台板29上设置有通风通道30。该通风通道30在前端部的上部具 有吸风口 31。在该吸风口 31上，经由回风通道32和连接软管33连接有水 槽2的热风出口10。另外，回风通道32配置为在波纹管7的左侧迂回。另一方面，在通风通道30的后端部连接有循环用送风机34的壳35。 该壳35的出口部36经由连接软管37和给风通道38与水槽2的热风入口 ll相连接。另外，给风通道38配置为在马达21的左侧迂回。通过回风通道32、连接软管33、通风通道30、壳35、连接软管37以 及给风通道38，水槽2的热风出口 IO和热风入口 ll被连接，并且设置成 通风路39。循环用送风机34使旋转槽3内的空气以通过该通风路39排出 到旋转槽3夕卜，并再次返回到旋转槽3内的方式循环。通过通风路39和循 环用送风机34构成使旋转槽3内的空气循环的循环装置40。另外，循环用送风机34为例如离心风扇。循环用送风机34在壳35的 内部具有离心叶轮34a，在壳35的外部具有使该离心叶轮34a旋转的马达 34b。通风路39中，在通风通道30的内部，从前部到后部依次配置有过滤 器4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转机控制装置，具有： 功率变换装置，根据换流信号对旋转机进行通电，该旋转机在转子上具有永磁铁并在定子上卷绕有绕线； 推测器，推测上述转子的转速和旋转位置； 控制部，在起动运转时对上述功率变换装置输出具有与指令转速对应的规定的通电模式的换流信号，并且在位置推测运转时根据由上述推测器推测的旋转位置对上述功率变换装置输出换流信号； 电流检测器，检测流过上述绕线的电流； 输入功率计算器，使用施加在上述绕线上的电压以及由上述电流检测器检测出的电流来计算上述旋转机的输入功率； 输出功率计算器，使用由上述推测器推测的转速来计算上述旋转机的输出功率；以及 旋转异常判定器，根据由上述输入功率计算器计算的输入功率与由上述输出功率计算器计算的输出功率的比较结果来判定上述旋转机是否旋转异常。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：前川佐理，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[]
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