采用PAC平台的风力发电机组用控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种采用ＰＡＣ平台的风力发电机组用控制器，包括：初始化程序模块；初始化程序模块是将程序中的一些变量设置初始值供后续计算；还包括：一个分时多任务的处理模块；所述的分时多任务的处理模块包括：通讯、状态监测、风机控制以及看门狗四个模块；通讯模块包括：与显示屏的人机界面交互以及和风场其它风机之间的风场通讯；状态监测模块包括：数据采集和故障监测；风机控制模块包括：运行控制、偏航控制、温度控制以及润滑控制模块；由于结合了ＰＣ处理器软件丰富和功能强大的特点以及ＰＬＣ固有的可靠性和分布特性，对于风机发电控制这个分时多任务系统、控制速度要求高且精确以及运行条件恶劣的领域是切实可行的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种风力发电机组，尤其涉及该风力发电机组的控制器。
技术介绍
控制系统是风力发电机的核心部件，是风力发电机组安全运行的根本 保证。风力发电机组用控制器主要实现对风机的启动、停机、偏航、变桨 等运行控制。现有技术中的风力发电机组用的控制器多采用PLC(Programmable Logic Controller)平台，虽然PLC在抗强冲击和振动、工业级温度范围、实 时操作系统以及冗余电源的供给方面都与PAC的性能相当，但是它在强大 的计算能力、数据存储以及通信处理方面还是略逊一筹。 采用常规的PLC平台进行风机控制存在以下问题 首先，风机控制是一个分时多任务的系统，它包含的控制模块较多， 如变桨控制、偏航控制、制动控制、温度控制、错误处理等，这些控制模 块是并行执行的且执行速度各不相同，它们既相互独立，数据间又保持一 定的相互关联；而常规的PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行 工作，无法在同一时间执行多个任务，这使得风机控制实时性受到一定的 局限性。其次，风机控制需要对大量数据进行高速采集，如风速、发电机转速、 温度等模拟量信号以及数字量信号，常规的PLC大多采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用ＰＡＣ平台的风力发电机组用控制器，包括：初始化程序模块；所述的初始化程序模块是将程序中的一些变量设置初始值供后续计算；其特征在于还包括：一个分时多任务的处理模块；所述的分时多任务的处理模块包括：通讯、状态监测、风机控制以及看门狗四个模块；所述的通讯模块包括：与显示屏的人机界面交互以及和风场其它风机之间的风场通讯；状态监测模块包括：数据采集和故障监测；风机控制模块包括：运行控制、偏航控制、温度控制以及润滑控制模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳林，亢楠，奚玲玲，董祖毅，
申请(专利权)人：上海输配电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]