一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂，包括第一支臂，第一支臂的上端铰接有第二支臂，第一支臂的下端铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与第二支臂活动连接，第二支臂的上侧固定连接有第三支臂，第三支臂内滑动连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂内滑动连接有第二伸缩臂，第三支臂的上端连接有第二气缸和第三气缸，第二气缸的伸缩端与第一伸缩臂活动连接，第三气缸与第二伸缩臂活动连接。本机械臂的第一支臂、第二支臂和第三支臂处于折叠状态，可使汽车在限高的道路上行驶，便于输送。便于输送。便于输送。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在汽车上设置起重机，方便将起重机快速输送至所需地点。目前的汽车起重机存在以下缺点：(1)机械臂上的挂钩只有一个，无法根据现场情况，增加挂钩数量，致使效率低；(2)机械臂一般高度较大，无法升降或者延长，导致汽车无法在限高道路通行，十分不便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂，以解决目前因机械臂无法折叠收缩而导致汽车通行不便的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂，包括第一支臂，第一支臂的上端铰接有第二支臂，第一支臂的下端铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与第二支臂活动连接，第二支臂的上侧固定连接有第三支臂，第三支臂内滑动连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂内滑动连接有第二伸缩臂，第三支臂的上端连接有第二气缸和第三气缸，第二气缸的伸缩端与第一伸缩臂活动连接，第三气缸与第二伸缩臂活动连接。
[0006]优选的，所述第二支臂远离第一支臂的一端铰接有第四支臂，第二支臂的下侧铰接有第四气缸，第四气缸的伸缩端与第四支臂活动连接，所述第四支臂远离第二支臂的端部设有一缺口，缺口内可转动连接有转轴，转轴上缠绕有钢绳，钢绳上连接有挂钩。
[0007]上述技术方案，第四气缸延伸，带动第四支臂向外转动，以使第四支臂的缺口向下，此时可向下拉动钢绳，通过挂钩吊起重物。
[0008]优选的，所述第二伸缩臂外端的下表面连接有用于挂设钢索的吊耳，钢索上连接有吊钩。
[0009]上述技术方案，在吊耳上连接钢索，并在钢索的端部连接吊钩，通过吊钩吊起重物。
[0010]优选的，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的外端均连接有安装座，第二气缸和第一伸缩臂上的安装座活动连接，第三气缸和第二伸缩臂上的安装座活动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：第一支臂、第二支臂和第三支臂处于折叠状态，可使汽车在限高的道路上行驶；通过第一气缸的延伸带动第二支臂展开，第二气缸的延伸带动第一伸缩臂向外伸出，第三气缸带动第二伸缩臂向外伸出，从而实现机械臂的延伸；通过在吊耳上挂设钢索，并在钢索上连接吊钩，在第四支臂上设置钢绳，并在钢绳上连接挂钩，吊钩和挂钩可同时工作，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为第三支臂的示意图；
[0014]图中：1
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第一支臂、2
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第二支臂、3
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第一气缸、4
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第三支臂、5
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第一伸缩臂、6
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第二伸缩臂、7
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第二气缸、8
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第三气缸、9
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第四支臂、10
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第四气缸、 11
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钢绳、12
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挂钩、13
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钢索、14
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吊耳、15
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吊钩、16
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安装座。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂，包括第一支臂1，第一支臂1的上端铰接有第二支臂2，第一支臂1的下端铰接有第一气缸3，第一气缸3的伸缩端与第二支臂2活动连接，第二支臂2的上侧固定连接有第三支臂4，第三支臂4内滑动连接有第一伸缩臂5，第一伸缩臂5内滑动连接有第二伸缩臂6，所述第一伸缩臂5和第二伸缩臂6的外端均连接有安装座 16，第三支臂4的上端连接有第二气缸7和第三气缸8，第二气缸7的伸缩端与第一伸缩臂5上的安装座16活动连接，第三气缸8与第二伸缩臂6上的安装座16活动连接。
[0017]所述第二支臂2远离第一支臂1的一端铰接有第四支臂9，第二支臂2的下侧铰接有第四气缸10，第四气缸10的伸缩端与第四支臂9活动连接；所述第四支臂9远离第二支臂2的端部设有一缺口，缺口内可转动连接有转轴，转轴上缠绕有钢绳11，钢绳11上连接有挂钩12。第四气缸10延伸，带动第四支臂9向外转动，以使第四支臂9的缺口向下，此时可向下拉动钢绳11，通过挂钩12吊起重物。
[0018]所述第二伸缩臂6外端的下表面连接有用于挂设钢索13的吊耳14，钢索 13上连接有吊钩15。在吊耳14上连接钢索，并在钢索14的端部连接吊钩15，可通过吊钩15吊起重物。
[0019]本实施例的工作原理为：第一支臂1、第二支臂2和第三支臂4处于折叠状态，可使汽车在限高的道路上行驶；通过第一气缸3的延伸可带动第二支臂2展开，通过第二气缸7的延伸可带动第一伸缩臂5向外伸出，通过第三气缸8的延伸可带动第二伸缩臂6向外伸出，从而实现机械臂的延伸；通过在吊耳14上挂设钢索13，并在钢索13上连接吊钩15，在第四支臂9上设置钢绳11，并在钢绳11上连接挂钩12，吊钩15和挂钩12可同时工作，提高工作效率。
[0020]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠伸缩式汽车起重机机械臂，其特征在于，包括第一支臂(1)，第一支臂(1)的上端铰接有第二支臂(2)，第一支臂(1)的下端铰接有第一气缸(3)，第一气缸(3)的伸缩端与第二支臂(2)活动连接，第二支臂(2)的上侧固定连接有第三支臂(4)，第三支臂(4)内滑动连接有第一伸缩臂(5)，第一伸缩臂(5)内滑动连接有第二伸缩臂(6)，第三支臂(4)的上端连接有第二气缸(7)和第三气缸(8)，第二气缸(7)的伸缩端与第一伸缩臂(5)活动连接，第三气缸(8)与第二伸缩臂(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的折叠伸缩式汽车起重机机械臂，其特征在于：所述第二支臂(2)远离第一支臂(1)的一端铰接有第四支臂(9)，第二支臂(2)的下侧铰接有第四气缸(10)，第四气缸(10)的伸缩端与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，陈昌峰，严浩，
申请(专利权)人：建湖县特佳液压管件有限公司，
类型：新型
国别省市：