浇筑系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种浇筑系统，包括：回转装置，用于转动以将钢包由上料位移至浇筑位；第一机器人，设于所述上料位，用于安装或拆卸回转装置的油缸及下渣检测插头；第二机器人，临近所述回转装置设置，用于操作长水口及将料仓内的覆盖剂加入钢包包内。所述浇筑系统能够自动浇筑。自动浇筑。自动浇筑。

【技术实现步骤摘要】
浇筑系统


[0001]本技术涉及炼钢
，尤其涉及一种浇筑系统。

技术介绍

[0002]板坯连铸机浇注过程中，还需要人工参与操作，例如钢包油缸需人进行安装、拆卸，转包过程中长水口的取、套，中间包覆盖剂的加入、测温、取样、结晶器保护渣的加入等需专门的人员进行操作，工作劳动强度大，操作稳定性较差，不利于产品质量的控制。

技术实现思路

[0003] 有鉴于此，有必要提供一种自动浇筑的浇筑系统以解决上述问题。
[0004]本技术的实施例提供一种种浇筑系统，包括：
[0005]回转装置，用于转动以移动钢包进行浇筑；
[0006]第一机器人，设于所述上料位，用于安装或拆卸回转装置的油缸及下渣检测插头；
[0007]第二机器人，临近所述回转装置设置，用于操作长水口及将料仓内的覆盖剂加入钢包包内。
[0008]进一步的，所述第一机器人包括：
[0009]底座；
[0010]第一驱动臂，可转动地设于所述底座并受第一驱动件驱动转动；
[0011]第二驱动臂，可转动地设于所述第一驱动臂并受第二驱动件驱动转动；
[0012]第三驱动臂，可转动地设于所述第二驱动臂并受第三驱动件驱动转动；及
[0013]执行件，可转动地设于所述第三驱动臂并受第四驱动件驱动转动，所述执行件用于执行指定操作。
[0014]进一步的，所述执行件为夹具，所述执行件通过夹紧油缸及下渣检测插头以进行相应操作。
[0015]进一步的，所述第二机器人包括：/>[0016]底座；
[0017]第一驱动臂，可转动地设于所述底座并受第一驱动件驱动转动；
[0018]第二驱动臂，可转动地设于所述第一驱动臂并受第二驱动件驱动转动
[0019]第三驱动臂，可转动地设于所述第二驱动臂并受第三驱动件驱动转动；及
[0020]执行件，可转动地设于所述第三驱动臂并受第四驱动件驱动转动，所述执行件用于执行指定操作。
[0021]进一步的，所述回转装置包括：
[0022]主体部；及
[0023]两个回转臂，分别设于所述主体部两侧，所述主体部带动两个所述回转臂转动，所述回转臂用于移取钢包。
[0024]进一步的，所述回转臂可转动地设于所述主体部，以使其能够转动以取放钢包。
[0025]进一步的，所述回转臂设有移动件，所述移动件用于移动钢包盖。
[0026]有益效果：相比现有技术，本系统通过回转装置与第一机器人、第二机器人实施无人化浇注，可以减少机组定编人数，有效提升操作的稳定性并大幅降低现场操作人员的劳动强度。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例中浇筑系统的示意图。
[0028]图2是图1所示浇筑系统的第一机器人的示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]100、浇筑系统；10、回转装置；11、主体部；13、回转臂；131、移动件；30、第一机器人；31、底座；32、第一驱动臂；33、第一驱动件；34、第二驱动臂；35、第二驱动件；36、第三驱动臂；37、第三驱动件；38、执行件；39、第四驱动件；50、第二机器人；200、钢包；201、钢包盖。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]本技术实施例提供一种浇筑系统100，包括：
[0035]回转装置10，用于转动以移动钢包200进行浇筑；
[0036]第一机器人30，设于上料位，用于安装或拆卸回转装置10的油缸及下渣检测插头；
[0037]第二机器人50，临近所述回转装置10设置，用于操作长水口及将料仓内的覆盖剂加入钢包200包内。
[0038]进一步的，所述第一机器人30包括：
[0039]底座31；
[0040]第一驱动臂32，可转动地设于所述底座31并受第一驱动件33驱动转动；
[0041]第二驱动臂34，可转动地设于所述第一驱动臂32并受第二驱动件35驱动转动；
[0042]第三驱动臂36，可转动地设于所述第二驱动臂34并受第三驱动件37驱动转动；及
[0043]执行件38，可转动地设于所述第三驱动臂36并受第四驱动件39驱动转动，所述执行件38用于执行指定操作。
[0044]进一步的，所述执行件为夹具，所述执行件通过夹紧油缸及下渣检测插头以进行相应操作。
[0045]进一步的，所述第二机器人50包括：
[0046]底座；
[0047]第一驱动臂，可转动地设于所述底座并受第一驱动件驱动转动；
[0048]第二驱动臂，可转动地设于所述第一驱动臂并受第二驱动件驱动转动
[0049]第三驱动臂，可转动地设于所述第二驱动臂并受第三驱动件驱动转动；及
[0050]执行件，可转动地设于所述第三驱动臂并受第四驱动件驱动转动，所述执行件用于执行指定操作。
[0051]第二机器人50的结构与第一机器人30的结构大致相同，不同之处在于所安装的执行件结构不同。
[0052]进一步的，所述回转装置10包括：
[0053]主体部11；及
[0054]两个回转臂13，分别设于所述主体部11两侧，所述主体部11带动两个所述回转臂13转动，所述回转臂13用于移取钢包200。
[0055]进一步的，所述回转臂13可转动地设于所述主体部11，以使其能够转动以取放钢包200。
[0056]进一步的，所述回转臂13设有移动件131，所述移动件131用于移动钢包盖201。
[0057]另外，本
的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术的公开范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浇筑系统，其特征在于，包括：回转装置，用于转动以移动钢包进行浇筑；第一机器人，设于上料位，用于安装或拆卸回转装置的油缸及下渣检测插头；第二机器人，临近所述回转装置设置，用于操作长水口及将料仓内的覆盖剂加入钢包包内。2.根据权利要求1所述的浇筑系统，其特征在于：所述第一机器人包括：底座；第一驱动臂，可转动地设于所述底座并受第一驱动件驱动转动；第二驱动臂，可转动地设于所述第一驱动臂并受第二驱动件驱动转动；第三驱动臂，可转动地设于所述第二驱动臂并受第三驱动件驱动转动；及执行件，可转动地设于所述第三驱动臂并受第四驱动件驱动转动，所述执行件用于执行指定操作。3.根据权利要求2所述的浇筑系统，其特征在于：所述执行件为夹具，所述执行件通过夹紧油缸及下渣检测插头以进行相应操作。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永林，邹长东，张徐清，皇祝平，詹侃，
申请(专利权)人：张家港宏昌钢板有限公司，
类型：新型
国别省市：