滑降绳索寿命试验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了滑降绳索寿命试验平台，通过机械手模拟人手抓握滑降绳索滑降，采用气缸作为动力源完成机械手的抓握动作及驱动机械手在滑降绳索上摩擦滑行。绳索一端框架相连，另一端穿过机械手后绕过框架的滑轮后与配重块连接；机械手活动部件与握紧气缸连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台上；握紧气缸通过螺钉紧固在安装平台上；安装平台通过螺钉安装在驱动气缸上；驱动气缸通过螺钉紧固在框架上；工控一体机控制驱动气缸与握紧气缸供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸与握紧气缸动作，机械手在握紧气缸的驱动下能实现对绳索的握紧和放松；机械手在驱动气缸的驱动下能实现相对绳索摩擦滑行。相对绳索摩擦滑行。相对绳索摩擦滑行。

【技术实现步骤摘要】
滑降绳索寿命试验平台


[0001]本技术属于绳索试验装置，具体为滑降绳索寿命试验平台，用于对索降装置滑降绳索寿命试验。

技术介绍

[0002]索降装置是用于士兵从直升机滑降至地面。其滑降绳索的使用寿命是一项重要的性能指标，因此探究滑降绳索的使用寿命是一项不可或缺的工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是:提供能模拟士兵抓握滑降绳索滑降，准确判断滑降绳索的使用次数的滑降绳索寿命试验平台。
[0004]本技术的技术方案是:滑降绳索寿命试验平台，包括绳索、机械手、框架、工控一体机、力传感器、驱动气缸、握紧气缸、安装平台，其特征在于，绳索一端与力传感器一端相连，力传感器另一端与框架相连，绳索的另一端穿过机械手后绕过框架的滑轮后与配重块连接；所述机械手包括固定部件和活到部件，活动部件与固定部件活动连接，活动部件与握紧气缸连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台上；握紧气缸通过螺钉紧固在安装平台上；安装平台通过螺钉安装在驱动气缸上；驱动气缸通过螺钉紧固在框架上；工控一体机控制驱动气缸与握紧气缸供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸与握紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滑降绳索寿命试验平台，包括绳索(1)、机械手(2)、框架(3)、工控一体机(4)、力传感器(5)、驱动气缸(6)、握紧气缸(7)、安装平台(8)，其特征在于，绳索(1)一端与力传感器(5)一端相连，力传感器(5)另一端与框架(3)相连，绳索(1)的另一端穿过机械手(2)后绕过框架(3)的滑轮后与配重块(9)连接；所述机械手(2)包括固定部件和活到部件，活动部件与固定部件活动连接，活动部件与握紧气缸(7)连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台(8)上；握紧气缸(7)通过螺钉紧固在安装平台(8)上；安装平台(8)通过螺钉安装在驱动气缸(6)上；驱动气缸(6)通过螺钉紧固在框架(3)上；工控一体机(4)控制驱动气缸(6)与握紧气缸(7)供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸(6)与握紧气缸(7)动作，机械手(2)在握紧气缸(7)的驱动下能实现对绳索(1)的握紧和放松；机械手(2)在驱动气缸(6)的驱动下能实现相对绳索(1)摩擦滑行。2.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述机械手(2)包括上圆弧件、下圆弧件、合页，上圆弧件固定在安装平台(8)上，下圆弧件通过合页与下圆弧件铰接，上圆弧件能绕着合页轴中心转动实现对处于上、下圆弧中间的绳索(1)握紧与放松。3.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述握紧气缸(7)与机械手(2)通过连接机构连接，所述连接机构包括滑道(17)、滑块(18)、握紧气缸连接件(19)，握紧气缸(7)的气缸杆与握紧气缸连接件(19)通过螺纹连接，握紧气缸连接件(19)与滑块(18)通过销轴铰链连接，握紧气缸连接件(19)能相对滑块(18)绕销轴转动，其绕握紧气缸(7)的气缸杆旋转自由度被限制，从而限制气缸杆的旋转自由度，滑块(18)能在滑道(17) 中来回直线滑动，滑道(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，张乐，周锟，谢武俊，洪涛，张毅，李琦，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：新型
国别省市：