方壳检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方壳检测设备。其中，方壳检测设备包括：相机组件、第一检测机构和第二检测机构，所述相机组件包括相机导轨，以及滑动设于所述相机导轨上的相机，所述相机导轨上设有第一工位和第二工位，所述相机位能在所述第一工位和所述第二工位之间移动；所述第一检测机构用于抓取物料，并调整所述物料的位置，以使所述相机在所述第一工位上检测所述物料的至少一个面；所述第二检测机构用于抓取所述第一检测机构上完成检测的物料，并调整所述物料的位置，以使所述相机在所述第二工位上依次检测所述物料的其余面。上述的方壳检测设备能实现自动检测物料的外观，有利于降低人工工作强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
方壳检测设备


[0001]本技术涉及锂电池外观检测
，特别是涉及一种方壳检测设备。

技术介绍

[0002]在锂电池生产过程中，外观检测时检验电池是否合格的一项重要检测指标。锂电池的很多表面缺陷与电池内外部的结构缺陷直接相关，这些缺陷会直接引起电池的安全问题及可靠性问题，通过表面的检测可以有效地排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要。
[0003]在碳中和的背景下，新能源锂电池得到进一步的发展，生产数量也极大，但目前仍需要靠人工肉眼检测包膜后的锂电池外观，以排出电池鼓包、划痕等缺陷。但人工肉眼检测的方式严重制约生产的可靠性、高效性以及可追溯性；此外人工检测标准不一，还存在人工接触电池导致电池破损甚至人员受伤等情况。因此，需要提高电池外观检测自动化机械化的水平，从而实现对电池外观的自动检测，降低人工工作强度，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术有必要提供一种能够自动检测物料外观的外观检测装置。
[0005]一种方壳检测设备，所述方壳检测设备包括：相机组件、第一检测机构和第二检测机构，所述相机组件包括相机导轨，以及滑动设于所述相机导轨上的相机，所述相机导轨上设有第一工位和第二工位，所述相机位能在所述第一工位和所述第二工位之间移动；所述第一检测机构用于抓取物料，并调整所述物料的位置，以使所述相机在所述第一工位上检测所述物料的至少一个面；所述第二检测机构用于抓取所述第一检测机构上完成检测的物料，并调整所述物料的位置，以使所述相机在所述第二工位上依次检测所述物料的其余面。
[0006]上述的方壳检测设备，第一检测机构抓取物料并将其调整至与第一工位对位时，位于第一工位上的相机能对物料进行检测。同时，第一检测机构还能调整物料的位置，以使得相机在第一工位上能依次检测物料的至少一个面。第二检测机构将已在第一检测机构上完成检测的物料抓取至与第二工位对应的位置上，相机在相机导轨上移动至第二工位，并对物料的其他面进行检测。此外，第二检测工位也能调整物料的位置，以使得相机在第二工位上能依次检测物料的其余面，从而实现自动检测物料的外观，有利于降低人工工作强度，提高生产效率。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一检测机构包括第一抓取件、第一旋转组件及第二旋转组件，所述第一抓取件连接于所述第二旋转组件的输出轴上，所述第二旋转组件连接于所述第一旋转组件的输出轴上，所述第一抓取件用于抓取待检测的所述物料，所述第一旋转组件带动所述第二旋转组件在第一平面上旋转，所述第二旋转组件带动所述第一抓取件在第二平面上旋转，所述第一平面与所述第二平面垂直。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一抓取件用于抓取所述物料的第一大面、第一侧面和第二侧面，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述物料的相对两面，所述第一大面位
于所述第一侧面与所述第二侧面之间。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一检测机构还包括第一检测导轨和第二检测导轨，所述第一旋转组件滑动设于所述第二检测导轨上，且能在所述第二检测导轨上沿竖直方向移动，所述第二检测导轨在所述第一检测导轨上沿水平方向移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一检测机构还包括水平设置的第三检测导轨，所述第二检测导轨连接于所述第三检测导轨，所述第二检测导轨能在所述第三检测导轨上靠近或远离所述第二检测机构移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二检测机构包括第二抓取件、第三旋转组件及第四旋转组件，所述第二抓取件连接于所述第四旋转组件的输出轴上，所述第四旋转组件连接于所述第三旋转组件的输出轴上，所述第二抓取件用于抓取所述第一检测机构上完成检测的物料，所述第三旋转组件带动所述第四旋转组件在第三平面上旋转，所述第四旋转组件带动所述第二抓取件在第四平面上旋转，所述第四平面与所述第三平面垂直。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二检测机构还包括第四检测导轨和第五检测导轨，所述第四旋转组件设于所述第五检测导轨上，且能在所述第五检测导轨上沿竖直方向移动，所述第五检测导轨在所述第四检测导轨上沿水平方向移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二检测机构还包括水平设置的第六检测导轨，所述第五检测导轨连接于所述第六检测导轨，所述第五检测导轨能在所述第六检测导轨上靠近或远离所述第一检测机构移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述方壳检测设备还包括基台，所述相机组件、所述第一检测机构及所述第二检测机构均设置于所述基台上。
[0015]在其中一个实施例中，所述方壳检测设备还包括定位机构和运料机构，所述定位机构设有上料位和下料位，所述运料机构用于将未检测的物料运输至所述上料位，所述第一检测机构从所述上料位上的物料，所述上料位与所述第一工位对位设置，所述第二检测机构将所述第二检测机构上完成检测的物料放至所述下料位，所述运料机构将位于所述下料位的物料运离，所述下料位与所述第二工位对位设置。
附图说明
[0016]图1为一个实施例中所述的方壳检测设备的整体结构示意图；
[0017]图2为一个实施例中所述的方壳检测设备的整体结构俯视图；
[0018]图3为一个实施例中所述的相机组件的整体结构示意图；
[0019]图4为一个实施例中所述的第一检测机构的整体结构示意图；
[0020]图5为一个实施例中所述的第一检测机构的整体结构俯视图；
[0021]图6为一个实施例中所述的第二检测机构的整体结构正视图；
[0022]图7为一个实施例中所述的第二检测机构的整体结构俯视图；
[0023]图8为一个实施例中所述的定位机构和运料机构的整体结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]10、方壳检测设备；100、相机组件；110、相机；120、相机导轨；121、第一工位；122、第二工位；200、第一检测机构；210、第一旋转组件；220、第二旋转组件；230、第一抓取件；240、第一检测导轨；250、第二检测导轨； 300、第二检测机构；310、第三旋转组件；320、第四
旋转组件；330、第二抓取件；340、第四检测导轨；350、第五检测导轨；400、基台；500、定位机构； 510、上料位；520、下料位；600、运料机构；610、上料夹取件；620、下料夹取件；630、运料移动结构。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在一个实施例中，请参考图1和图2，一种方壳检测设备10，方壳检测设备10包括：相机组件100、第一检测机构200和第二检测机构300。相机组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方壳检测设备，其特征在于，所述方壳检测设备包括：相机组件，所述相机组件包括相机导轨，以及滑动设于所述相机导轨上的相机，所述相机导轨上设有第一工位和第二工位，所述相机位能在所述第一工位和所述第二工位之间移动；第一检测机构，所述第一检测机构用于抓取物料，并调整所述物料的位置，以使所述相机在所述第一工位上检测所述物料的至少一个面；第二检测机构，所述第二检测机构用于抓取所述第一检测机构上完成检测的物料，并调整所述物料的位置，以使所述相机在所述第二工位上依次检测所述物料的其余面。2.根据权利要求1所述的方壳检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括第一抓取件、第一旋转组件及第二旋转组件，所述第一抓取件连接于所述第二旋转组件的输出轴上，所述第二旋转组件连接于所述第一旋转组件的输出轴上，所述第一抓取件用于抓取待检测的所述物料，所述第一旋转组件带动所述第二旋转组件在第一平面上旋转，所述第二旋转组件带动所述第一抓取件在第二平面上旋转，所述第一平面与所述第二平面垂直。3.根据权利要求2所述的方壳检测设备，其特征在于，所述第一抓取件用于抓取所述物料的第一大面、第一侧面和第二侧面，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述物料的相对两面，所述第一大面位于所述第一侧面与所述第二侧面之间。4.根据权利要求2所述的方壳检测设备，其特征在于，所述第一检测机构还包括第一检测导轨和第二检测导轨，所述第一旋转组件滑动设于所述第二检测导轨上，且能在所述第二检测导轨上沿竖直方向移动，所述第二检测导轨在所述第一检测导轨上沿水平方向移动。5.根据权利要求4所述的方壳检测设备，其特征在于，所述第一检测机构还包括水平设置的第三检测导轨，所述第二检测导轨连接于所述第三检测导轨，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，周启胜，李睿宇，皮吉中，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：