【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动控制装置,尤其是涉及一种基于DSP的自动控制装置。
技术介绍
现有的智能化的自动控制装置,主要包括上层控制主机和执行元件,较早的控制装置上层控制主机与执行元件之间设置单片机系统,执行元件的运行方案由上层计算机实现,而执行元件的具体信号处理和控制通过单片机系统来完成,上层控制主机与下层的单片机之间的通信采用RS232串行通信方式。这种结构的优点是成本低,结构简单,主要缺点是信号处理和运算能力差,只能实现点对点的通信,且通信速率低,难以适应动态环境尤其是未知动态环境的要求。为此,有人采用一种基于多台计算机的系统结构,该结构中每一个控制模块均包括一台计算机,各个计算机之间通过局域网相连。这种结构的优点是处理能力强,主要缺点是体积大、笨重,而且耗电量大,不符合节能降耗的要求,同时其自身的成本也相对较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种基于DSP的自动控制装置,它具有处理速度快,处理能力强,结构简单,成本较低的优点。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种基于DSP的自动控制装置,包括一台上层控制计算机和执行元件, ...
【技术保护点】
一种基于DSP的自动控制装置,包括一台上层控制计算机和执行元件,其特征在于所述的上层控制计算机通过RS232串口与一个主节点DSP控制器相连,所述的主节点DSP控制器通过CAN总线连接有多个从节点DSP控制器,多个从节点DSP控制器之间通过CAN总线相连,所述的从节点DSP控制器上连接有执行元件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈芬,严迪群,葛英辉,彭宗举,童剑,
申请(专利权)人:宁波大学,
类型:实用新型
国别省市:97[中国|宁波]
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