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本实用新型公开了一种基于ＤＳＰ的自动控制装置，包括上层控制计算机和执行元件，特点是上层控制计算机通过ＲＳ２３２串口与主节点ＤＳＰ控制器相连，主节点ＤＳＰ控制器通过ＣＡＮ总线连接多个从节点ＤＳＰ控制器，多个从节点ＤＳＰ控制器之间通过ＣＡＮ总线...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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