加热系统及自动驾驶车辆技术方案

本申请提供了加热系统及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、物联网、智能交通等领域。具体实现方案为：热量生成装置，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处，用于生成热量；气流生成装置，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处，用于结合热量生成装置生成的热量，生成热气流，热气流用于对自动驾驶控制单元加热；第一断路器，被配置为控制与热量生成装置和气流生成装置各自相对应的电路为连通状态或断开状态；温度传感器，设置于自动驾驶控制单元的第二方位处，温度传感器用于检测第二方位处的温度；控制器，被配置为响应于检测到第二方位处的温度与第一预设值的大小关系，控制第一断路器为连通状态或断开状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
加热系统及自动驾驶车辆


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶、物联网、智能交通等领域，具体地，涉及一种加热系统及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达，激光雷达，声纳，全球定位系统，里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种加热系统及自动驾驶车辆。
[0004]根据本申请的一方面，提供了一种加热系统，包括：热量生成装置，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处，所述热量生成装置用于生成热量；气流生成装置，设置于所述自动驾驶控制单元的所述第一方位处，所述气流生成装置用于结合所述热量生成装置生成的热量，生成热气流，所述热气流用于对所述自动驾驶控制单元加热；第一断路器，被配置为控制与所述热量生成装置和所述气流生成装置各自相对应的电路为连通状态或断开状态；温度传感器，设置于自动驾驶控制单元的第二方位处，所述温度传感器用于检测所述第二方位处的温度，其中，所述第二方位与所述第一方位不同；以及控制器，被配置为响应于检测到所述第二方位处的温度与第一预设值的大小关系，控制所述第一断路器为连通状态或断开状态。
[0005]根据本申请的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：车辆本体；以及本申请所述的加热系统。
[0006]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0007]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0008]图1示意性示出了根据本申请实施例的加热系统的框图；
[0009]图2示意性示出了根据本申请实施例的加热系统的一种示例性结构图；
[0010]图3示意性示出了根据本申请实施例的加热系统的另一种示例性结构图；
[0011]图4示意性示出了根据本申请实施例的加热系统的另一种示例性结构图；以及
[0012]图5示意性示出了根据本申请实施例的加热系统的另一种示例性结构图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0014]自动驾驶车辆基于自动驾驶控制单元的控制实现车辆运行。自动驾驶控制单元需要基于一定的温度方能正常工作。在某些场景中，自动驾驶控制单元的环境温度可能因为各种各样的原因达不到工作温度，导致自动驾驶功能不能正常进行。例如，自动驾驶矿车的驾驶舱空间小，自动驾驶控制单元体积较大，无法放入使用环境相对干净、舒适的驾驶舱内，只能安装在驾驶舱外。
[0015]专利技术人在实现本申请构思的过程中发现，当自动驾驶矿车在极低温度的室外进行工作的时候，容易导致自动驾驶控制单元无法正常启动，影响车辆正常运行，甚至会导致安全事故。在自动驾驶控制单元底部布置加热板对自动驾驶控制单元进行加热的方式，功耗大，加热效率低。此外，每次遇到低温环境时，需要通过控制按钮的方式手动启停加热板，对自动驾驶控制单元进行加热。在不对自动驾驶控制单元进行加热的情况下，由于无法在低温下启动自动驾驶功能，会限制自动驾驶矿车的使用场景。
[0016]有鉴于此，本申请提供了加热系统及自动驾驶车辆。加热系统包括：热量生成装置，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处，用于生成热量。气流生成装置，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处，用于结合热量生成装置生成的热量，生成热气流，热气流用于对自动驾驶控制单元加热。第一断路器，被配置为控制与热量生成装置和气流生成装置各自相对应的电路为连通状态或断开状态。温度传感器，设置于自动驾驶控制单元的第二方位处，温度传感器用于检测第二方位处的温度。控制器，被配置为响应于检测到第二方位处的温度与第一预设值的大小关系，控制第一断路器为连通状态或断开状态。
[0017]图1示意性示出了根据本申请实施例的加热系统的框图。
[0018]如图1所示，加热系统100中可以包括热量生成装置110、气流生成装置120、第一断路器130、温度传感器140和控制器150。
[0019]热量生成装置110，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处。热量生成装置110用于生成热量。
[0020]气流生成装置120，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处。气流生成装置120用于结合热量生成装置110生成的热量，生成热气流。热气流用于对自动驾驶控制单元加热。
[0021]第一断路器130，被配置为控制与热量生成装置110和气流生成装置120各自相对应的电路为连通状态或断开状态。
[0022]温度传感器140，设置于自动驾驶控制单元的第二方位处。温度传感器140用于检测第二方位处的温度。第二方位与第一方位不同。
[0023]控制器150，被配置为响应于检测到第二方位处的温度与第一预设值的大小关系，控制第一断路器130为连通状态或断开状态。
[0024]需要说明的是，图1中的热量生成装置110、气流生成装置120、第一断路器130、温度传感器140和控制器150的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的热量生成装置110、气流生成装置120、第一断路器130、温度传感器140和控制器150。
[0025]根据本申请的实施例，通过对热量生成装置110、气流生成装置120、第一断路器130、温度传感器140和控制器150等进行电连接，例如可以得到一条或多条可连通电路。每
条可连通电路均可连接外部电源或者连接由自动驾驶控制单元控制的自动驾驶车辆自带的电源，使得在可连通电路为连通状态的情况下，与该可连通电路相关的所有组件均为可正常工作的状态。
[0026]根据本申请的实施例，自动驾驶控制单元作为车辆自动化、智能化的主要单元，可以表现为集成元件的形式。集成的自动驾驶控制单元可以设置于自动驾驶车辆的任意可安装元件的位置。自动驾驶控制单元在正常环境温度中通电时可以控制自动驾驶车辆的启停与运行。由包括热量生成装置110、气流生成装置120、第一断路器130、温度传感器140和控制器150在内的等多个组件构成的加热系统100，可以对处于低温环境下的自动驾驶控制单元进行加热，使得自动驾驶控制单元能够正常工作。
[0027]根据本申请的实施例，自动驾驶控制单元160被安装完成之后，可以在自动驾驶控制单元160的安装平面或安装空间中，确定以自动驾驶控制单元160所安装的位置为中心，相对于自动驾驶控制单元160的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热系统，其特征在于，包括：热量生成装置，设置于自动驾驶控制单元的第一方位处，所述热量生成装置用于生成热量；气流生成装置，设置于所述自动驾驶控制单元的所述第一方位处，所述气流生成装置用于结合所述热量生成装置生成的热量，生成热气流，所述热气流用于对所述自动驾驶控制单元加热；第一断路器，被配置为控制与所述热量生成装置和所述气流生成装置各自相对应的电路为连通状态或断开状态；温度传感器，设置于自动驾驶控制单元的第二方位处，所述温度传感器用于检测所述第二方位处的温度，其中，所述第二方位与所述第一方位不同；以及控制器，被配置为响应于检测到所述第二方位处的温度与第一预设值的大小关系，控制所述第一断路器为连通状态或断开状态。2.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，还包括：可视指示装置，与所述温度传感器电连接，用于指示是否可启动由所述自动驾驶控制单元控制的自动驾驶车辆；第二断路器，与所述可视指示装置和所述温度传感器电连接，用于控制与所述可视指示装置相对应的电路为连通状态或断开状态；以及所述控制器还被配置为响应于检测到所述第二方位处的温度与第二预设值的大小关系，控制所述第二断路器为连通状态或断开状态。3.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，还包括：机柜，用于容置所述热量生成装置、所述气流生成装置和所述温度传感器。4.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，所述控制器还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，龙思习，张彦福，苑玉泉，胡静生，范宗涛，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：