本发明专利技术公开了一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺，包括升降机构、旋转机构、左右运动机构和往复移动机构。本发明专利技术的有益效果是：实现了门机轨道的上表面与两侧面同时进行研磨，通过仿形研磨刷与门机轨道仿形，并在二者之间填充金刚石粒子，仿形研磨刷同时做左右往复移动和旋转运动、并沿门机轨道做往复直线运动的三种运动方式的合成运动，形成复杂的研磨轨迹，三种复合运动的研磨会大幅提高研磨粒子对门机轨道表面不断滑擦、刻划的次数，实现对其表面的微量磨削，并保证了门机轨道的上表面与两侧面得到充分研磨，大幅提高对门机轨道上表面和两侧面的研磨的加工效率，从而完成对轨道表面的光整加工，自动化程度高，节约成本，绿色环保。色环保。色环保。
【技术实现步骤摘要】
一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺
[0001]本专利技术涉及一种门机轨道表面抛光设备，具体为一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺，属于门机轨道抛光
技术介绍
[0002]随着航空航天、光学等技术的发展，对零部件表面质量提出了更高的要求。港口起重机在使用过程中，其门机轨道经过长期风吹日晒、以及海水侵蚀导致表面会发生锈迹，严重影响其使用条件和使用安全性。因此港口门机轨道抛光的好坏直接影响港口门机的使用性能和安全性能。
[0003]目前常用的抛光方法主要分为两种：一是采用手工抛光，工作人员采用手工抛光，不仅抛光的效果较差，且费时费力，不易长时间进行抛光；二是采用角磨机等清除，这些设备除锈成本极高、效率低下、钢轨容易打磨过度且对铁轨造成极大伤害。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种研磨门机轨道表面的设备，包括升降机构，其通过外设的PLC单片机控制调节所述设备的升降速度以及高度，且其包括分别位于左右两侧的左侧龙门架和右侧龙门架、两侧的龙门架之间水平设置的上托板一，所述上托板一的两端通过螺栓与活动连接在龙门架所开设直线滑槽内的角码进行固定连接；旋转机构，其用于带动仿形研磨刷进行转动以对门机轨道的表面进行研磨，且其包括活动连接在所述上托板一下方的移动滑板、转动连接在所述移动滑板上的仿形研磨刷、用于带动所述仿形研磨刷进行旋转的仿形研磨刷电动机；左右运动机构，其用于带动仿形研磨刷进行左右摆动，且该运动方向与研磨设备旋转方向垂直，且其包括连接在所述移动滑板上端并滑动卡放在上托板一下板面两侧所开设滑槽内的滑块一和滑块二、焊接固定在所述上托板一下板面且位于移动滑板一侧的上托板二、固定安装在所述上托板二上的转动电动机；往复移动机构，其用于带动所述设备两侧的龙门架进行前后往复移动，且其包括固定连接在所述左侧龙门架底端的主动移动滑台、固定连接在所述右侧龙门架底端的从动移动滑台，所述主动移动滑台和从动移动滑台均活动安放在位于所述设备最底端的支撑架上。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述左侧龙门架和右侧龙门架所开设的直线滑槽内设置有通过外设PLC单片机控制的液压升降柱，且所述液压升降柱支撑在角码的下方。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转机构的仿形研磨刷的中心处横穿固定有转动轴二，且所述转动轴二的两端转动连接在移动滑板两侧设置的带座轴承三上，所述转动
轴二的一端与仿形研磨刷电动机的转轴进行固定连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：还包括带座轴承二，所述左右运动机构的转动电动机的转轴通过安装在带座轴承二上的转动轴一与转动杆进行固定连接，所述转动杆与连杆的一端通过销轴进行转动连接，所述连杆的另一端与固定在移动滑板侧壁上的带座轴承一进行转动连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述往复移动机构的主动移动滑台螺纹穿过转动设置在其下方支撑架内的丝杠，所述从动移动滑台活动穿过固定设置在其下方支撑架内的限位杆，所述丝杠的一端穿过轴承与位于支撑架外侧一端的往复电动机的转轴进行固定连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述仿形研磨刷电动机、转动电动机以及往复电动机同步运行。
[0011]一种研磨门机轨道表面的设备的抛光工艺，其抛光工艺包括以下步骤：1）通过PLC控制所述设备的高度，调整好仿形研磨刷与门机轨道之间的距离，保证仿形研磨刷与门机轨道的距离为2mm以下；2）将金刚石研磨粒子、研磨液、按照：的比例搅拌均匀后放在仿形研磨刷与门机轨道之间；3）启动仿形研磨刷电动机，通过转动轴二带动仿形研磨刷做旋转运动；启动转动电动机，转动轴一带动连杆做旋转运动，通过销轴与转动杆连接，转动杆通过推动移动滑板中的滑块一和滑块二进行往复运动，从而带动旋转的仿形研磨刷进行左右往复移动；启动往复电动机，通过轴承带动丝杠旋转，从而带动主动移动滑台和从动移动滑台进行往复移动，通过仿形研磨刷与门机轨道之间填充的金刚石粒子，仿形研磨刷同时做左右往复移动和旋转运动。
[0012]本专利技术的有益效果是：1）实现了门机轨道的上表面与两侧面同时进行研磨，通过仿形研磨刷与门机轨道仿形，并在二者之间填充金刚石粒子，仿形研磨刷同时做左右往复移动和旋转运动、并沿门机轨道做往复直线运动的三种运动方式的合成运动，形成复杂的研磨轨迹；2）与传统的研磨轨迹相比，三种复合运动的研磨会大幅提高研磨粒子对门机轨道表面不断滑擦、刻划的次数，从而实现对其表面的微量磨削，并保证了门机轨道的上表面与两侧面得到充分研磨，从而实现对其表面的微量磨削，得到更复杂的运动轨迹，使研磨更为均匀，大幅提高对门机轨道上表面和两侧面的研磨的加工效率，从而完成对轨道表面的光整加工，自动化程度高，节约成本，绿色环保。
附图说明
[0013]图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术立体结构示意图；图5为本专利技术运动轨迹示意图；图中：1、左侧龙门架，2、上托板一，3、滑块一，4、滑块二，5、角码，6、右侧龙门架，7、
仿形研磨刷电动机，8、移动滑板，9、门机轨道，10、仿形研磨刷，11、带座轴承一，12、连杆，13、转动杆，14、销轴，15、上托板二，16、转动轴一，17、转动电动机，18、往复电动机，19、带座轴承二，20、带座轴承三，21、转动轴二，22、丝杠，23、主动移动滑台，24、轴承，25、从动移动滑台，26、限位杆。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]实施例一请参阅图1~5，一种研磨门机轨道表面的设备，包括升降机构，其通过外设的PLC单片机控制调节所述设备的升降速度以及高度，且其包括分别位于左右两侧的左侧龙门架1和右侧龙门架6、两侧的龙门架之间水平设置的上托板一2，所述上托板一2的两端通过螺栓与活动连接在龙门架所开设直线滑槽内的角码5进行固定连接。
[0016]旋转机构，其用于带动仿形研磨刷10进行转动以对门机轨道9的表面进行研磨，且其包括活动连接在所述上托板一2下方的移动滑板8、转动连接在所述移动滑板8上的仿形研磨刷10、用于带动所述仿形研磨刷10进行旋转的仿形研磨刷电动机7；左右运动机构，其用于带动仿形研磨刷10进行左右摆动，且该运动方向与所述设备旋转方向垂直，且其包括连接在所述移动滑板8上端并滑动卡放在上托板一2下板面两侧所开设滑槽内的滑块一3和滑块二4、焊接固定在所述上托板一2下板面且位于移动滑板8一侧的上托板二15、固定安装在所述上托板二15上的转动电动机17；往复移动机构，其用于带动所述设备两侧的龙门架进行前后往复移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：包括升降机构，包括分别位于左右两侧的左侧龙门架（1）和右侧龙门架（6）以及两侧的龙门架之间水平设置的上托板一（2），所述上托板一（2）的两端通过螺栓与活动连接在龙门架所开设直线滑槽内的角码（5）进行固定连接；旋转机构，其用于带动仿形研磨刷（10）进行转动以对门机轨道（9）的表面进行研磨，且其包括活动连接在所述上托板一（2）下方的移动滑板（8）、转动连接在所述移动滑板（8）上的仿形研磨刷（10）以及用于带动所述仿形研磨刷（10）进行旋转的仿形研磨刷电动机（7）；左右运动机构，其用于带动仿形研磨刷（10）进行左右摆动，包括连接在所述移动滑板（8）上端并滑动卡放在上托板一（2）下板面两侧所开设滑槽内的滑块一（3）和滑块二（4）、焊接固定在所述上托板一（2）下板面且位于移动滑板（8）一侧的上托板二（15）以及固定安装在所述上托板二（15）上的转动电动机（17）；往复移动机构，包括固定连接在所述左侧龙门架（1）底端的主动移动滑台（23）和固定连接在所述右侧龙门架（6）底端的从动移动滑台（25），所述主动移动滑台（23）和从动移动滑台（25）均活动安放在位于所述设备最底端的支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：所述左侧龙门架（1）和右侧龙门架（6）所开设的直线滑槽内设置有通过外设PLC单片机控制的液压升降柱，且所述液压升降柱支撑在角码（5）的下方。3.根据权利要求1所述的一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：所述旋转机构的仿形研磨刷（10）的中心处横穿固定有转动轴二（21），且所述转动轴二（21）的两端转动连接在移动滑板（8）两侧设置的带座轴承三（20）上，所述转动轴二（21）的一端与仿形研磨刷电动机（7）的转轴进行固定连接。4.根据权利要求1所述的一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：还包括带座轴承二（19），所述左右运动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，梁建军，李帆，成治鹏，刘旭鹏，迟中兴，宫峻峰，曹雪颖，张钦瑞，王晓东，
申请(专利权)人：烟台港股份有限公司联合通用码头分公司，
类型：发明
国别省市：
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