牙轮钻机滑差电机调速电子自动控制装置制造方法及图纸

技术编号:3396730 阅读:294 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种牙轮钻机滑差电机调速电子自动控制装置,它包括速度调节器,移相触发器,可控制硅整流,速度反馈和集成稳压电路,其特征是: 由交流220V电源经[1]、[2]接线端进入控制装置,经可控硅半波整流2P由[17],[19]端输出励磁电压,送至滑差电机离合器励磁绕组的可控硅整流电路; 由AC15V的同步信号由电源变压器B41、42绕组提供,R4、D9组成一个二极管门作同步开关,由BG1、R7、C7组成锯齿波发生器,来自速度调节器的控制信号和固定位置电压加在BG2的基极,BG2的集电极就产生一个矩形脉冲,其相位随控制信号电压幅值的不同而变化,经BG3、BG4放大后输出一个窄脉冲,经MB脉冲变压器隔离输送至可控硅控制极,使可控硅导通的移相触发器电路; 由FC运算放大器,电阻、电容构成PID动态校正环节在速度负反馈的环节中加入微分负反馈环节,速度指令信号由W2进入装置,当速度指令信号U2与转速反馈信号UF有差距时,电容CD相当于短路,FC运算放大器反馈网络成纯电阻状,相当于一个比例放大器,随着电容[17]被充电,就开始进行比例、积分两种调节的速度调节器电路; 由测速度发电机来的三相交流电压信号,经8、10、12接线端进入控制装置,D16-D21二极管相成三相桥式整流电路,C11为滤波电容,W4电位器为反馈量调节电位器的速度反馈环节电路; 由L2电流互感器,用来接收被测电流信号,L1-L4为桥式整流电路,1R2、1R2、W8电位器为电流互感器负载,调节灵敏度电位器W8,可输出与电动机额定电流相对应的电流反馈信号电压,1C1为滤波电路,当负电流超过额定值时,使1D1稳压二极管导通电流形成负反馈环节电路。(*该技术在2012年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电子自动控制装置,特别是一种牙轮钻机滑差电机调速电子控制装置。
技术介绍
目前是,牙轮钻机其加压系统是采用滑差电机驱动的,但以往采用的磁放大器控制装置,已远远不能满足矿山穿孔的要求,很难使系统稳定容易出现特性软,静、动态精度差,系统出现振荡,超调现象,截止点和堵转点不易调准,往往在穿孔中,使轴压过大,使整个钻机抬起来,损坏昂贵的牙轮钻头,增加穿孔成本,时间常数大,调整时间过长,影响了穿孔效率,分立元件多,且磁放大器体积大,笨重,调整的元件多,接线复杂,故障率高,维修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种调整方便,迅速,动静态精度高且可靠性高,故障率低的牙轮钻机滑差电机调速电子自动控制装置。本技术的目的是通过如下途径实现的它包括速度调节器,移相触发器,可控制硅整流,速度反馈和集成稳压电路,由交流220V电源经一、二接线端进入控制装置,经可控硅半波整流2P由口,1端输出励磁电压,送至滑差电机离合器砺骥绕组的可控硅整流电路;由AC15V的同步信号由电源变压器B41、42绕组提供,R4、D9组成一个二极管门作同步开关,由BG1、R7、C7组成,锯齿波发生器,来自速度调节器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗庆林丁仰东
申请(专利权)人:湘潭电气设备制造有限责任公司
类型:实用新型
国别省市:

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