风力发电机组塔架塔筒的内环焊架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，包括置于被焊接内环中的内管和设置于内管上的固定组件；所述内管上设置有提升组件；所述的提升组件上设置有环形导轨；一移动座由驱动组件驱动其沿环形导轨周向运动；所述的移动座上设置有焊机座。本实用新型专利技术提高焊接效率及效果。提高焊接效率及效果。提高焊接效率及效果。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组塔架塔筒的内环焊架


[0001]本技术涉及风力发电设备领域，具体涉及风力发电机组塔架塔筒的内环焊架。

技术介绍

[0002]风电塔架的塔筒经卷板机加工后，其结合缝处需要焊接处理。目前使用的埋弧焊操作架因无法伸入筒体而无法实施自动焊接。长期以来这道内环缝只能靠人工用手工电弧焊来完成。人工焊的缺点是多层多道焊，焊接变形大，耗时长，效率低，焊接质量难以保证，人在烟熏火燎的恶劣环境下长时间工作，对人的身心健康造成很大的影响。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，提高焊接效率及效果。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：一种风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，包括置于被焊接内环中的内管和设置于内管上的固定组件；所述内管上设置有提升组件；所述的提升组件上设置有环形导轨；一移动座由驱动组件驱动其沿环形导轨周向运动；所述的移动座上设置有焊机座。
[0005]进一步地，所述的固定组件包括设置于内管外壁的多个支撑臂；所述的支撑臂固定在伸缩气缸的活塞缸上；所述伸缩气缸通过气缸固定架安装于内管外壁；所述的固定组件避开塔筒内环焊缝的位置。
[0006]进一步地，所述的内管包括圆筒体设置于圆筒体顶部和底部的盖体。
[0007]进一步地，所述的提升组件包括升降架、连接臂和升降架驱动组件；所述内管的圆筒体侧壁设置有供连接臂上下移动的纵向槽；所述连接臂的一端固定在升降架上，另一端通过纵向槽伸出内管与环形导轨固定连接；所述升降架由升降架驱动组件驱动其上下移动。
[0008]进一步地，所述的升降架驱动组件包括螺杆；螺杆的顶部与内管顶部的盖体转动连接，底部由驱动电机驱动；所述的驱动电机固定在内管底部的盖体上，其输出端通过联轴器与螺杆连接，所述升降架上设置有与螺杆螺接的螺孔。
[0009]进一步地，内管侧壁设置有与螺杆底部转动连接的轴承座；且内管侧壁设置有与升降架滑动连接的滑槽，升降架上设置有与滑槽匹配的滑块。
[0010]进一步地，所述的驱动组件包括设置于环形导轨导向槽两侧的内齿环和外齿环；所述移动座的底部设置有伸入导向槽内的导向座；所述导向座的两侧设置分别与内齿环和外齿环啮合的齿轮一和齿轮二；所述的齿轮一和齿轮二相互啮合；所述的齿轮一或齿轮二由伺服电机驱动。
[0011]进一步地，所述导向座的顶部和底部设置有导向轮。
[0012]进一步地，所述移动座包括垂直连接架和横向支撑架；所述横向支撑架设置于垂
直连接架底部，所述垂直连接架和横向支撑架还通过加强筋连接。
[0013]本技术的有益效果为：用于风力发电塔架的内环焊接，可大大降低劳动强度，减少焊接时间，提高焊接效率及效果。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1中A的放大图。
[0017]图3为驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将通过具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]参考图1
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图3，为本技术的一种风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，包括置于被焊接内环中的内管1和设置于内管1上的固定组件2。本技术的内管1包括圆筒体11设置于圆筒体11顶部和底部的盖体12。本技术的固定组件2包括设置于内管1外壁的多个支撑臂21；所述的支撑臂21固定在伸缩气缸23的活塞缸上；所述伸缩气缸23通过气缸固定架安装于内管1外壁；所述的固定组件2避开塔筒内环焊缝的位置。
[0020]所述内管1上设置有提升组件3；所述的提升组件3上设置有环形导轨4。本技术的提升组件包括升降架71、连接臂72和升降架驱动组件；所述内管1的圆筒体11侧壁设置有供连接臂72上下移动的纵向槽73；所述连接臂72的一端固定在升降架71上，另一端通过纵向槽73伸出内管1与环形导轨4固定连接；所述升降架71由升降架驱动组件驱动其上下移动。
[0021]本技术的升降架驱动组件包括螺杆81；螺杆81的顶部与内管1顶部的盖体转动连接，底部由驱动电机82驱动；所述的驱动电机82固定在内管1底部的盖体上，其输出端通过联轴器与螺杆81连接，所述升降架71上设置有与螺杆螺接的螺孔。
[0022]本技术的内管1侧壁设置有与螺杆81底部转动连接的轴承座；且内管1侧壁设置有与升降架71滑动连接的滑槽，升降架71上设置有与滑槽匹配的滑块。
[0023]一移动座5由驱动组件驱动其沿环形导轨周向运动；本技术的驱动组件包括设置于环形导轨导向槽两侧的内齿环91和外齿环92；所述移动座5的底部设置有伸入导向槽内的导向座93；所述导向座93的两侧设置分别与内齿环91和外齿环92啮合的齿轮一94和齿轮二95；所述的齿轮一94和齿轮二95相互啮合；所述的齿轮一94或齿轮二95由伺服电机96驱动。本技术的导向座93的顶部和底部设置有导向轮97。本技术的移动座5包括垂直连接架51和横向支撑架52；所述横向支撑架52设置于垂直连接架51底部，所述垂直连接架51和横向支撑架52还通过加强筋53连接。本技术的移动座5上设置有焊机座6。焊机座6上安装自动焊机。
[0024]本技术在提升机构的一个连接臂上安装摄像头，通过摄像头采集内焊缝位置信息，摄像头、驱动组件、提升组件和固定组件、自动焊机均由PLC控制器控制自动焊机进行焊接。
[0025]本技术的工作原理：本技术将内环焊架放置于被焊接内环中，通过固定
组件支撑，放置内管倾斜，内管上部和下部可以均设置固定组件，固定组件与纵向槽错开设置，并且避开焊缝的位置。
[0026]本技术通过提升组件提升，将焊接机提升至环形焊缝处，驱动组件驱动移动座带动焊接机周向运动，焊接环形焊缝。
[0027]本技术即可对内部纵向焊缝进行焊接，也可对环形焊缝进行焊接，通过提升组件提成，可以针对纵向焊缝焊接，本技术提高焊接效率和效果。
[0028]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，不用于限制本技术，本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术技术方案的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，其特征在于：包括置于被焊接内环中的内管（1）和设置于内管（1）上的固定组件（2）；所述内管（1）上设置有提升组件（3）；所述的提升组件（3）上设置有环形导轨（4）；一移动座（5）由驱动组件驱动其沿环形导轨周向运动；所述的移动座（5）上设置有焊机座（6）。2.根据权利要求1所述的风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，其特征在于：所述的固定组件（2）包括设置于内管（1）外壁的多个支撑臂（21）；所述的支撑臂（21）固定在伸缩气缸（23）的活塞缸上；所述伸缩气缸（23）通过气缸固定架安装于内管（1）外壁；所述的固定组件（2）避开塔筒内环焊缝的位置。3.根据权利要求1所述的风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，其特征在于：所述的内管（1）包括圆筒体（11）设置于圆筒体（11）顶部和底部的盖体（12）。4.根据权利要求1所述的风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，其特征在于：所述的提升组件包括升降架（71）、连接臂（72）和升降架驱动组件；所述内管（1）的圆筒体（11）侧壁设置有供连接臂（72）上下移动的纵向槽（73）；所述连接臂（72）的一端固定在升降架（71）上，另一端通过纵向槽（73）伸出内管（1）与环形导轨（4）固定连接；所述升降架（71）由升降架驱动组件驱动其上下移动。5.根据权利要求4所述的风力发电机组塔架塔筒的内环焊架，其特征在于：所述的升降架驱动组件包括螺杆（81）；螺杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金生，
申请(专利权)人：南通名濠新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：