线控汽车转向系统技术方案

一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本发明专利技术通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
线控汽车转向系统


[0001]本专利技术涉及一种汽车转向系统，尤其涉及一种线控汽车转向系统，属于线控汽车转向系统的生产制造


技术介绍

[0002]线控系统是指操纵机构与执行机构之间没有机械连接和机械能量的传递，操作人员的操作指令通过传感器件感知，再采用电信机构等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器等工作系统，其中，执行机构利用外部能源来完成相应的任务，而其执行的整个过程和结果则接受电子控制器的控制与监测。
[0003]汽车线控底盘则是指使用线(电信机构)的连接方式取代传统的机械、液压或气动等连接方式，而不再依赖驾驶员输出力或扭矩的汽车底盘；汽车线控底盘主要包括线控汽车转向、线控汽车制动、线控汽车换挡、线控汽车油门以及线控汽车悬挂五大系统，是自动驾驶与新能源汽车的一个结合点、实现汽车无人驾驶的关键载体。
[0004]目前，汽车线控底盘技术正在不断发展的过程之中，不过，从现有的技术来看，汽车线控底盘中的线控汽车转向技术尚处在发展的早期阶段，目前渗透率极低，仅有少量车型配置使用。
[0005]线控汽车转向系统是指通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控汽车转向系统，用以自动驾驶汽车其行进方向的自动控制，包括安装在所述自动驾驶汽车上的传感器、数据总线、主控制器、机械式电动转向装置以及拉杆总成，其中，所述传感器用于感知所述自动驾驶汽车的转向数据和所述机械式电动转向装置的作业数据，所述数据总线用于所述转向数据以及所述作业数据在所述传感器与所述主控制器以及所述机械式电动转向装置之间的交互传递，其特征在于：所述机械式电动转向装置包括两台驱动电机和一套机械转向机构，其中，两台所述驱动电机分别设置在所述机械转向机构上，所述机械转向机构与所述拉杆总成连接，且两台所述驱动电机可分别在所述主控制器的控制下同时或单独为所述机械转向机构提供作业动力，所述机械转向机构接受至少一台所述驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，所述拉杆总成通过所述机械转向机构的作业动作带动所述自动驾驶汽车上的悬架及其车轮从而实现所述自动驾驶汽车的转向。2.如权利要求1所述的线控汽车转向系统，其特征在于：所述机械转向机构为蜗轮蜗杆与齿轮齿条组合机构，所述蜗轮蜗杆与齿轮齿条组合机构包括第一机构蜗杆、第一机构蜗轮、第一机构齿轮和第一机构齿条，其中：所述第一机构蜗杆的两端分别与两台所述驱动电机连接，且所述第一机构蜗杆与所述第一机构蜗轮啮合，所述第一机构齿轮与所述第一机构蜗轮共轴，所述第一机构齿轮与所述第一机构齿条啮合，所述第一机构齿条的两端分别与两套所述拉杆总成连接；所述第一机构蜗杆至少能在一台所述驱动电机的驱动下转动，转动的所述第一机构蜗杆带动所述第一机构蜗转动动，转动的所述第一机构蜗轮通过共轴使所述第一机构齿轮转动，所述第一机构齿轮的转动使得与之啮合的所述第一机构齿条作直线往复移动，直线往复移动的所述第一机构齿条带动其两端连接的所述拉杆总成进行运动，运动的所述拉杆总成通过拉动所述悬架及其车轮从而实现所述自动驾驶汽车的转向。3.如权利要求2所述的线控汽车转向系统，其特征在于：所述蜗轮蜗杆与齿轮齿条组合机构还包括第一机构箱体、第一机构齿条套管、齿轮齿条预紧力调整组件和第一机构安装座，其中：所述第一机构箱体将所述第一机构蜗杆、所述第一机构蜗轮、所述第一机构齿轮以及部分所述第一机构齿条包覆其中，两个所述驱动电机分别安装在所述第一机构箱体的外部且各所述驱动电机各自的驱动轴分别穿入所述第一机构箱体的内部并分别与所述第一机构蜗杆的两端连接；两根所述第一机构齿条套管分别连接在所述第一机构箱体其底部的两侧，所述齿条套管用于套置保护所述第一机构齿条，且两根所述第一机构齿条套管的底部还各自设置有调整组件安装孔，所述调整组件安装孔用于安装所述齿轮齿条预紧力调整组件，所述齿轮齿条预紧力调整组件用于调节所述第一机构齿条与所述第一机构齿轮之间的间隙以及所述第一机构齿条两端的高低位置；所述第一机构安装座设置在所述第一机构齿条套管的外部，通过所述安装座可将包覆了所述第一机构蜗杆、所述第一机构蜗轮、所述第一机构齿轮以及部分所述第一机构齿条的所述第一机构箱体和两个所述驱动电机、两根所述第一机构齿条套管一起安装固定在所述自动驾驶汽车的桥架上。4.如权利要求3所述的线控汽车转向系统，其特征在于：
所述齿轮齿条预紧力调整组件包括预紧块、压块、齿条衬垫、弹簧和锁紧环，其中：所述预紧块通过外齿与所述调整组件安装孔旋接，所述压块设置在所述调整组件安装孔的内部且位于所述预紧块的上部，所述齿条衬垫设置在所述压块的顶部且抵在所述第一机构齿条的下方，所述弹簧设置在所述预紧块与所述压块之间，所述锁紧环通过内螺纹旋接在所述预紧块的外齿上且位于所述调整组件安装孔的外部；旋动所述预紧块可以通过所述弹簧使所述压块进行上下移动调节，通过所述压块的上下移动调节可以经所述齿条衬垫调节所述第一机构齿条与所述第一机构齿轮之间的间隙以及所述第一机构齿条两端的高低位置；旋动所述锁紧环可以将所述预紧块在所述调整组件安装孔中的位置进行锁定。5.如权利要求1所述的线控汽车转向系统，其特征在于：所述机械转向机构为直齿轮滚珠丝杆组合机构，所述直齿轮滚珠丝杆组合机构包括第二机构第一齿轮、第二机构第二齿轮、第二机构齿轮轴、第二机构第三齿轮、第二机构丝母和第二机构丝杆，其中：所述第二机构第一齿轮的两端分别与两台所述驱动电机连接，所述第二机构第一齿轮与所述第二机构第二齿轮啮合，所述第二机构第二齿轮与所述第二机构齿轮轴啮合，所述第二机构齿轮轴与所述第二机构第三齿轮啮合，所述第二机构第三齿轮与所述第二机构丝母啮合，所述第二机构丝母与所述第二机构丝杆啮合，所述第二机构丝杆的两端分别与两套所述拉杆总成连接；所述第二机构第一齿轮能在两台驱动电机的共同或单独驱动下转动，转动的所述第二机构第一齿轮带动所述第二机构第二齿转动动，转动的所述第二机构第二齿轮带动所述第二机构齿轮轴转动，所述第二机构齿轮轴的转动带动所述第二机构第三齿转动动，转动的所述第二机构第三齿轮带动所述第二机构丝母转动，所述第二机构丝母的转动使得与之啮合的所述第二机构丝杆作直线往复移动，直线往复移动的所述第二机构丝杆带动其两端连接的所述拉杆总成进行运动，运动的所述拉杆总成通过拉动所述悬架及其车轮从而实现所述自动驾驶汽车的转向。6.如权利要求1所述的线控汽车转向系统，其特征在于：所述直齿轮滚珠丝杆组合机构还包括第二机构箱体、第二机构连接法兰、第二机构丝杆套管以及第二机构轴承或第二机构轴瓦和第二机构安装座，其中：所述第二机构箱体用于容置所述第二机构第一齿轮、所述第二机构第二齿轮、所述第二机构齿轮轴、所述第二机构第三齿轮和所述第二机构丝母以及部分所述第二机构丝杆；所述第二机构连接法兰设置在所述第二机构箱体一端的两侧，所述第二机构连接法兰用于连接固定所述驱动电机；所述第二机构丝杆套管设置在所述第二机构箱体另一端的两侧，所述第二机构丝杆套管用以套置保护所述第二机构丝杆；所述第二机构轴承或所述第二机构轴瓦分别设置在所述第二机构第一齿轮以及所述第二机构齿轮轴、所述第二机构第三齿轮各自的轮轴两端用于支撑稳定所述第二机构第一齿轮以及所述第二机构齿轮轴、所述第二机构第三齿轮其各自的轮轴；所述第二机构安装座设置在所述第二机构丝杆套管的外部，通过所述第二机构安装座可将所述第二机构箱体以及两个所述驱动电机、两根所述第二机构丝杆套管一起安装固定
在所述自动驾驶汽车的桥架上。7.如权利要求1所述的线控汽车转向系统，其特征在于：所述机械转向机构为锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，
申请(专利权)人：上海测迅汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：