用于操作机动车辆的叠加转向系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作机动车辆(2)的叠加转向系统(4)的方法，具有以下步骤：(S200)检测表示在转向变量(LW)与机动车辆(2)的可转向轮(24a、24b)的当前转向角之间的无意偏差的单个信号或信号组(S)和/或表示具有在转向变量(LW)与机动车辆(2)的可转向轮(24a、24b)的当前转向角之间的有意偏差的由驾驶员主动转向的操作的状态值(Z)以便提供表示无意偏差和/或有意偏差的状态信号(SS1)，(S400)在状态信号(SS1)表示无意偏差和/或有意偏差的情况下将表示偏移量(Off(t))的值增加差值(Diff)，以及(S600)将表示转向变量(LW)的值与所确定的表示偏移量(Off(t))的值相加以便确定表示调整后的转向变量(LW')的值。整后的转向变量(LW')的值。整后的转向变量(LW')的值。

【技术实现步骤摘要】
用于操作机动车辆的叠加转向系统的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操作机动车辆的叠加转向系统的方法。

技术介绍

[0002]在机动车辆中，方向盘和可转向轮通常被机械刚性地连接。为了提高驾驶舒适性，已经引入了叠加转向系统，该叠加转向系统可以调整方向盘和可转向轮之间的附加角度。这使得例如只需转动几圈方向盘就可以停车而不会在高行驶速度下产生太直接的转向比成为可能。新发展(例如线控转向)的特点是方向盘和可转向轮的完全机械分离。在此，同样地，附加转向角(即，叠加角)可以被叠加在驾驶员对由方向盘角度指示的机动车辆的方向的期望上以便提高舒适性。
[0003]例如从DE 10 2007 053 818 B4已知这种叠加转向系统。
[0004]叠加角的计算遵循任意复杂的算法以便创造最佳可能的驾驶舒适性。然而，计算错误可能导致机动车辆仅部分地或根本不遵循驾驶员的期望的事实。
[0005]从DE 10 2014 201 107 A1已知一种用于在具有电子转向辅助的转向系统中限制至少一个辅助转向扭矩的方法，在该方法中，确定由驾驶员期望的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作机动车辆(2)的叠加转向系统(4)的方法，具有以下步骤：(S200)检测表示在转向变量(LW)与所述机动车辆(2)的可转向轮(24a、24b)的当前转向角之间的无意偏差的单个信号或信号组(S)和/或表示具有在所述转向变量(LW)与所述机动车辆(2)的所述可转向轮(24a、24b)的所述当前转向角之间的有意偏差的由驾驶员主动转向的操作的状态值(Z)，以便提供表示无意偏差和/或有意偏差的状态信号(SS1)，(S400)在所述状态信号(SS1)表示无意偏差和/或有意偏差的情况下将表示偏移量(Off(t))的值增加差值(Diff)，并且(S600)将表示所述转向变量(LW)的值与所确定的表示所述偏移量(Off(t))的值相加以便确定表示调整后的转向变量(LW')的值。2.根据权利要求1所述的方法，其中在进一步的步骤(S500)中，在所述状态信号(SS1)未表示无意偏差和/或有意偏差的情况下通过减去减少值(Red)来减少表示偏移量(Off(t))的值。3.根据权利要求2所述的方法，其中在线控转向叠加转向系统(4)的伺服马达(18)不再被阻塞或机械耦合叠加转向系统的伺服马达不再旋转的情况下，将所述状态信号(SS1)从表示无意偏差的状态改变为未表示无意偏差的状态。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中在已经发生从自动操作到由所述驾驶员主动控制的操作的变化的情况下，将所述状态信号(SS1)从表示有意偏差的状态改变为未表示有意偏差的状态。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中在步骤(S500)中，根据所述方向盘(12)的操作和/或其他车辆变量来确定所述减少值(Red)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中评估所述转向变量(LW)的变化以便确定所述差值(Diff)。7.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被设计为执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。8.一种用于操作机动车辆(2)的控制单元(6)，所述控制单元(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰尼斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：