一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车，包括设置与一体式焊接车架上的驾驶室总成、变矩器、变速箱、搅拌系统、驱动桥、防爆柴油机、激光雷达和液压系统，通过悬架将驱动桥和一体式焊接车架进行连接，防爆柴油机用于为整车进行供油；防爆柴油机通过变矩器与变速箱相连，变速箱的输出轴通过变矩器与整车的前后驱动桥传动连接；激光雷达用于确定目标的方位和距离，整车电控系统采用CAN

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车


[0001]本技术涉及煤矿井下运输
，特别是涉及一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车。

技术介绍

[0002]目前煤矿井下运输均采用普通防爆柴油机混凝土搅拌运输车，所有驾驶操作均由驾驶员操作实现，由于井下路面复杂、视线差、限速要求等，驾驶员长时间运行会导致操作强度高，易出现安全事故。为降低工人的操作强度和操作难度，需开发能够适用于煤矿井下的煤矿自适应巡航的防爆柴油机混凝土搅拌运输车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车，以解决上述现有技术存在的问题，车辆能够自主进行判断实现加速、减速、制动、转向、换挡等功能，辅助驾驶员操作，需要时人工介入即可取消原设置，保证了驾驶安全。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车，包括设置与一体式焊接车架上的驾驶室总成、变矩器、变速箱、搅拌系统、驱动桥、防爆柴油机、激光雷达和液压系统，
[0005]通过悬架将所述驱动桥和一体式焊接车架进行连接，所述驾驶室总成位于在所述一体式焊接车架的顶部前侧，所述防爆柴油机安装在一体式焊接车架上用于为整车提供动力，所述防爆柴油机的控制器与所述驾驶室总成中的操作系统联接；所述防爆柴油机通过变矩器与变速箱相连，变矩器通过螺栓直接固定在发动机上进行传动，所述变速箱的输出轴通过变矩器与整车的前后驱动桥传动连接，所述变速箱的控制器与所述驾驶室总成中的操作系统联接；
[0006]所述激光雷达安装在一体式焊接车架的前侧，所述激光雷达用于确定目标的方位和距离，整车电控系统采用CAN
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bus进行通讯；
[0007]斜置安装的所述搅拌系统刚性连接在一体式焊接车架上，所述搅拌系统中搅拌罐的出料方向与整车的前进方向一致，所述搅拌罐内设置有螺旋叶片，液压马达驱动所述螺旋叶片旋转并对物料搅动；所述液压系统用于实现罐体的装卸料。
[0008]优选地，所述液压系统包括液压泵和液压马达，所述防爆柴油机用于为所述液压泵提供动力源，所述液压泵与所述液压马达通过液压管路连接，所述液压马达的输出端连接有减速机。
[0009]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0010]本技术中的自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车，适用于煤矿井下长距离运输湿式混凝土，进行井下路面硬化、巷道壁面支护、混凝土水仓等；能够降低驾驶员的操作强度，操作驾驶更智能；并且符合智能化煤矿的市场需求；为今后煤矿无人化提供有力的技术支持。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车的整体结构示意图；
[0013]图2为自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车的工作流程图；
[0014]其中，1、激光雷达2、防爆柴油机系统3、驱动桥4、变速箱5、搅拌系统6、液压系统7、一体式焊接车架8、驾驶室总成9、变矩器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术的目的是提供一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车，以解决上述现有技术存在的问题，车辆能够自主进行判断实现加速、减速、制动、转向、换挡等功能，辅助驾驶员操作，需要时人工介入即可取消原设置，保证了驾驶安全。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]如图1
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图2所示，本实施例提供一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车，整车采用一体式焊接车架7，通过悬架系统将驱动桥3和一体式焊接车架7进行连接，用来支撑整个车体和混凝土的重量。
[0019]驾驶室总成8安装在整车左前侧，能够实现车辆驾驶的各种操作和信息显示。防爆柴油机系统2安装在驾驶室总成8的右侧，发动机的控制器能够根据驾驶员的操作实现对防爆柴油机系统2的实时控制。
[0020]发动机的后方连接传动轴，通过变矩器9与变速箱4进行连接，变速箱4的输出轴通过变矩器9与前后驱动桥进行连接，变速箱4由变速箱控制器控制，能够根据驾驶员的操作或实时车速及扭矩，对变速箱4发出换挡指令，使变速箱4处于合理档位。变速箱控制器用于以手动/线控的方式控制车辆变速箱，从而满足常规驾驶要求的同时，使得车辆具有巡航驾驶的能力。
[0021]激光雷达1通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。由于激光雷达1主动发射激光，因此受环境光变化的影响小，测距精确。如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。
[0022]整车电控系统的通过CAN bus的形式进行通讯，可靠性高。
[0023]搅拌系统5刚性连接在一体式焊接车架7上，采用小角度斜置安装，搅拌罐的出料方向与驾驶室、整车的前进方向一致，驾驶员在驾驶室即可实现混凝土的装卸，快捷方便。搅拌罐内采用螺旋叶片的形式，通过罐车的旋转能够实现物料的流动。搅拌罐体采用独特
的密封技术能够实现小角度安装时不洒料。
[0024]液压系统6的动力源来自防爆柴油机的动力，带动液压泵、液压马达、减速机进行旋转，能够实现正反转，从而实现罐体的装料、卸料功能，具体地，当液压马达正转时，螺旋叶片将物料往外输送，实现卸料；当液压马达反转时，螺旋叶片将物料往内搅拌，实现装料。
[0025]车辆在巡航模式下，一旦司机手动更换档位或踩制动或转动方向盘等操作时，意味着发生紧急情况，系统会发出声光报警，此时需要立即手动接管车辆状态。此时控制器应当抛弃来自ECU/整车控制器的巡航命令，直接切换到手动设置档位，退出巡航模式。
[0026]需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航防爆柴油机混凝土搅拌运输车，其特征在于：包括设置与一体式焊接车架上的驾驶室总成、变矩器、变速箱、搅拌系统、驱动桥、防爆柴油机、激光雷达和液压系统，通过悬架将所述驱动桥和一体式焊接车架进行连接，所述驾驶室总成位于在所述一体式焊接车架的顶部前侧，所述防爆柴油机安装在一体式焊接车架上用于为整车提供动力，所述防爆柴油机的控制器与所述驾驶室总成中的操作系统联接；所述防爆柴油机通过变矩器与变速箱相连，所述变速箱的输出轴通过变矩器与整车的前后驱动桥传动连接，所述变速箱的控制器与所述驾驶室总成中的操作系统联接；所述激光雷达安装在一体式焊接车架的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦召明，焦显阳，韩晓强，张迈，
申请(专利权)人：莱州亚通重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：