一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂制造技术

一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，属于液态混凝土运输领域，所述升降型转动折叠臂包括升降装置，升降装置上方设置有转动装置，转动装置侧铰接抬高放低装置，抬高放低装置上连接有伸屈装置，伸屈转轴端部铰接有夜视型摄像头，其中，抬高放低装置包括大臂和抬高放低气缸，伸屈装置包括小臂和伸屈气缸，小臂伸展前，叠加在大臂上，伴随着大臂同步抬高放低和转动，小臂端部设置有夜视型摄像头，利用升降型转动折叠臂，无论在行车和等待中，无需攀登即可观察到混凝土运输车罐内粘稠状况，根据情况对液态混凝土添加减水剂，防止结块、凝固。凝固。凝固。

【技术实现步骤摘要】
一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂


[0001]本技术涉及一种转动折叠臂，特别涉及一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，属于液态混凝土运输领域。

技术介绍

[0002]混凝土在楼房、铁路、道路等基础建设领域中起到举足轻重的作用，混凝土质量的高低，关系到建筑质量的高低，特别是近年来，随着房地产、高铁事业的发展，楼房越来越高，铁路里程越来越长，混凝土的作用越来越重要，混凝土的质量好坏，直接关系到人民财产与生命安全，因此，混凝土的质量更加得到了建筑领域的重视，其质量把控也更加严格。
[0003]随着对环境保护的力度加大，为了防止混凝土在运输、搅拌时对环境的污染，混凝土搅拌主要由混凝土厂完成搅拌，然后，利用混凝土运输车在移动过程中一边搅拌一边移动，将液态混凝土运送到施工工地使用，运送前，在搅拌工厂按照到现场的距离以及使用时间的长短，合理的加入减水剂，可保证液态混凝土的合理凝固时间，以此加快施工进度。
[0004]然而，任何事情并非完全按照设想的那样顺利进展，往往会由于运输途中堵车、施工现场种种原因产生等待使用的情况，在这种情况下，由于是时间的原因，会出现混凝土难以从混凝土搅拌罐中倾倒出来的情况，甚至会产生结块等现象，不利于施工使用，更重要地是影响施工质量，如果添加水进行搅拌，会降低混凝土的质量，难以保证混凝土达到50MPa以上的规定强度，为了达到混凝土的保水性、和易性、粘聚性，需要向混凝土搅拌罐中添加适量的减水剂，专利号为202022053697.2公开了一种混凝土搅拌车中减水剂的加注装置，图7是侧漏加料漏斗的结构示意图。侧漏加料漏斗51从上方漏斗入口52加入液状混凝土，沿着侧面溜槽54流下，最后从漏斗出口53流出，进入混凝土运输车罐体朝向后面的开口内，减水剂加注装置55设置在漏斗出口53上方，需要注入碱水剂时，加注管延伸至下方进行加注，减水剂加注装置可以在运送和等待过程中，根据混凝土的粘稠度，添加减水剂，以此维护混凝土的使用质量，另外，为了对侧漏加料漏斗51以及混凝土搅拌罐中的状况进行观察或相关的操作，在液态混凝土运输车侧漏加料漏斗51两侧，设置有攀登台阶以及顶部平台，供司机上去观察罐内液态混凝土状况。
[0005]然而，是否添加减水剂，在添加减水剂的过程中，具体添加多少减水剂，需要司机攀登到混凝土运输罐上从混凝土运输罐的入口进行液态混凝土的状况确认，目视混凝土的粘稠度，进行适度添加减水剂，在确认过程中，不仅存在着攀登的危险性，而且需要多次攀登上去进行确认，会增大司机的疲劳程度，另外，由于在行车过程中，无法停车确认，更无法确定添加减水剂的多少，在这种情况下，有时会因为路途耽搁，出现混凝土质量问题。
[0006]为了能够确认混凝土运输罐内液态混凝土的粘稠度，曾想利用摄像头对混凝土运输罐内状况进行确认，然而，由于混凝土运输罐只有一个开口且与侧漏加料漏斗的漏斗出口相相对，其结构特殊，没有能够直接监视混凝土运输罐内状况的摄像头安装位置，因为混凝土侧漏加料漏斗需要向内部混凝土罐内加料，无法长期安装摄像头，如何能够减少司机反复攀登确认混凝土的粘稠度，如何能够在行驶过程中对混凝土罐中粘稠度进行确认，确
保在适当时间内添加减水剂，如何能够通过添加减水剂确保混凝土质量已经成为控制混凝土质量的重要课题。

技术实现思路

[0007]针对液态混凝土粘稠度在运输途中无法停车确认的现实问题以及需要多次攀登上去进行确认粘稠状况问题，本技术提供一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，其目的是为了免去司机反复攀登台阶对混凝土运输车罐内粘稠度的确认，减少司机的体力劳动，防止司机的疲劳驾驶，克服行车途中无法对罐内液态混凝土粘稠度确认的困难，实现了随时对液态混凝土的监视，可随时实施减水剂的添加和添加状态确认，可有效底把控混凝土的质量，保证施工质量。
[0008]本技术的技术方案是：一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，包括摄像头以及监视器，所述升降型转动折叠臂包括升降装置，升降装置上方设置有转动装置，转动装置上固定有外侧延伸的抬高放低装置，抬高放低装置上连接有伸屈装置，其中，抬高放低装置包括大臂和抬高放低气缸，伸屈装置包括小臂和伸屈气缸，小臂伸展前，叠加在大臂上，伴随着大臂同步抬高放低和转动，小臂端部设置有夜视型摄像头，摄像头配备有监视器，摄像头朝向混凝土运输车罐内，升降型转动折叠臂与监视器均与控制电路板电连接，升降型转动折叠臂外部设置有隐藏护罩，底部设置在混凝土运输车攀登台阶最顶端，升降型转动折叠臂还配备有遥控装置；
[0009]进一步，升降装置包括升降气缸、外套筒和内套筒，外套筒套设在内套筒的外周，外套筒下端底部设置有底板，底板的最外周设置有隐藏护罩的底罩，底板中间内套筒内周固定有升降气缸，升降气缸的气缸杆杆端固定有端板，端板下面固定在内套筒的上端周边，端板上面通过支柱固定有顶板，顶板下面吊设有顶罩，内套筒随升降气缸沿外套筒内周同步升降；
[0010]进一步，所述转动装置设置在升降气缸杆端的端板上，转动装置包括旋转气缸，旋转气缸的气缸杆端部设置有大臂连接关节，大臂连接关节与大臂的根部铰接，旋转气缸缸体上端部不同位置分别设置有气缸杆水平方向旋转的始点限位板和终点限位板，转动装置使大臂在水平方向转动90度角度；
[0011]进一步，所述抬高放低装置包括抬高放低气缸，抬高放低气缸设置于大臂与转动装置上端部的大臂连接关节之间，抬高放低气缸主体底部铰接在连接关节侧面，抬高放低气缸的杆端铰接在大臂侧面的倾斜部件上，缸体铰接轴上设置有大臂放低时的旋转阻尼器，抬高放低气缸使大臂以大臂连接关节的缸体铰接轴为转动轴心，在向下的垂直方向与水平方向之间转动；
[0012]进一步，所述大臂的前端部铰接有小臂连接关节，小臂连接关节上设置有小臂折叠起点以及终点位置的折叠限位板，大臂端部以小臂端部折叠方向的内侧侧面设置有伸屈气缸，小臂转动角度为90度，小臂伸展前，在大臂垂直向下状态下，叠加贴靠在大臂靠近升降气缸主体一侧，大臂由垂直向下状态变为水平方向时，小臂叠加贴靠在大臂下方，小臂伸展后，小臂臂端旋转到垂直向下，小臂臂端部的夜视摄像头与混凝土搬运车的罐口相对，小臂和摄像头延伸至混凝土搬运车侧漏加料漏斗的溜槽上方；
[0013]进一步，所述隐藏护罩包括顶罩和底罩，顶罩上端吊着在顶板上，顶罩为伸缩袋，
顶板下方顶罩内侧设置有多个滑轮，顶罩上下端设置有罩架，顶罩内设置有与罩架平行且形状相同的支撑筋，顶罩的下罩架与底罩或底板之间途经滑轮固定有钢丝绳，升降装置上升后，顶罩压缩至顶板上，漏出升降型转动折叠臂上部，升降装置下降后，顶罩下降，顶罩的下罩架落在底罩顶部，将升降型转动折叠臂封闭在内侧；
[0014]进一步，所述升降装置、转动装置、抬高放低装置、伸屈装置的连接部位设置有各自的升降、旋转、伸屈的限位板，升降、旋转、伸屈的始点和终点限位板，其上设置有限位开关，限位开关经各自的模块连接至控制电路板，升降装置、转动装置、抬高放低装置、伸屈装置动作的气缸上经电磁阀连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，包括摄像头以及监视器，其特征在于，所述升降型转动折叠臂包括升降装置，升降装置上方设置有转动装置，转动装置上固定有外侧延伸的抬高放低装置，抬高放低装置上连接有伸屈装置，其中，抬高放低装置包括大臂和抬高放低气缸，伸屈装置包括小臂和伸屈气缸，小臂伸展前，叠加在大臂上，伴随着大臂同步抬高放低和转动，小臂端部设置有夜视型摄像头，摄像头配备有监视器，摄像头朝向混凝土运输车罐内，升降型转动折叠臂与监视器均与控制电路板电连接，升降型转动折叠臂外部设置有隐藏护罩，底部设置在混凝土运输车攀登台阶最顶端，升降型转动折叠臂还配备有遥控装置。2.根据权利要求1所述的一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，其特征在于：升降装置包括升降气缸、外套筒和内套筒，外套筒套设在内套筒的外周，外套筒下端底部设置有底板，底板的最外周设置有隐藏护罩的底罩，底板中间内套筒内周固定有升降气缸，升降气缸的气缸杆杆端固定有端板，端板下面固定在内套筒的上端周边，端板上面通过支柱固定有顶板，顶板下面吊设有顶罩，内套筒随升降气缸沿外套筒内周同步升降。3.根据权利要求1所述的一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述转动装置设置在升降气缸杆端的端板上，转动装置包括旋转气缸，旋转气缸的气缸杆端部设置有大臂连接关节，大臂连接关节与大臂的根部铰接，旋转气缸缸体上端部不同位置分别设置有气缸杆水平方向旋转的始点限位板和终点限位板，转动装置使大臂在水平方向转动90度角度。4.根据权利要求1所述的一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述抬高放低装置包括抬高放低气缸，抬高放低气缸设置于大臂与转动装置上端部的大臂连接关节之间，抬高放低气缸主体底部铰接在连接关节侧面，抬高放低气缸的杆端铰接在大臂侧面的倾斜部件上，缸体铰接轴上设置有大臂放低时的旋转阻尼器，抬高放低气缸使大臂以大臂连接关节的缸体铰接轴为转动轴心，在向下的垂直方向与水平方向之间转动。5.根据权利要求1所述的一种监视混凝土运输车罐内状况的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述大臂的前端部铰接有小臂连接关节，小臂连接关节上设置有小臂不同位置的折叠限位板，大臂端部以小臂端部折叠方向的内侧侧面设置有伸屈气缸，小臂转动角度为90度，小臂伸展前，在大臂垂直向下状态下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红亮，
申请(专利权)人：王红亮，
类型：新型
国别省市：