一种集成操控农耕机制造技术

本发明专利技术公开了一种集成操控农耕机，包括机身装置、驱动装置、移动装置、作业装置、集成控制装置和施肥装置。本发明专利技术要点在于设置了集成控制装置和集成操控器，从而使农耕机摆脱了人员上机操作，省去了很多人员实操的问题，避免了上岗培训工作和减少了作业伤亡事故的发生；移动装置设置了前移驱动马达、后移驱动马达、主传动轮、和履带等部件使农耕机同时适用不同土地性质（旱地、水田和山地等）使用，使用范围广，不受土壤性质的影响；同时配合机身保护外壳的作用，且无需人员操作，所以适用不同的天气作业，在雨雪和大风等天气环境下作业；在施肥装置作用下可以实现边旋耕边施肥，减小工序，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集成操控农耕机


[0001]本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种集成操控农耕机。

技术介绍

[0002]我国是一个人口大国，同时也是一个农产品种植和进口的大国，为了供应国内人民生存必须，农业种植技术和农业的机械化生产极为重要，特别是当今中国的社会经济的迅速发展，各方面科技成果也得到了全面的进步，随着农业耕种方式和农业用工的改变，智能机械耕种极为重要。
[0003]种植业是农业的主要组成部分之一，以土地为基本生产，种植业主要分布在我国东部，有分南方和北方，南方以水田为主，北方以旱田为主。中国农作物种植业区域划分为10个一级区和31个二级区。其中一级区分别为：东北大豆、春麦、玉米、甜菜区；北部高原小杂粮、甜菜区；黄淮海棉、麦、油、烟、果区；长江中下游稻、棉、油、桑、茶区；南方丘陵双季稻、茶、柑橘区；华南双季稻、热带作物、甘蔗区；川陕盆地稻、玉米、薯类、柑橘、桑区；云贵高原稻、玉米、烟草区；西北绿州麦、棉、甜菜、葡萄区；青藏高原青稞、小麦、甜菜区。由于我们土地辽阔，自然条件差异较大，所以适用的各种农业器械也有很大差异，我国农业种植品质繁多，同样限制着农业器械的使用。
[0004]我目前的农业生产趋向集中承包为主，个体散户自足为辅。目前农业使用的耕种机分为平原旱作机械、水田机械、山地机械、及垄作机械等。现在农业耕种设备主要也是集中在上述种类的研究上，上述设备存在以下缺陷，第一、上述设备均需要人员上机操控，操作人员需要通过培训考试才能上岗，并且在每年的农业事故中由于设备故障和人员操作设备不当占了很高的比重。第二、上述设备均无法同时适用不同土地性质的地区混合使用，也就是说平原旱作机械不能用在水田作业中，水田机械又不能用在山地作业中等等。第三、上述设备由于需要人员上机操控，和设备自身的防护设计缺陷，所以不能适用不同的天气作业，很难在雨雪和大风等天气环境下作业。第四、农田土地一般在旋耕之后都要进行施肥从而确保农作物后期的生长，上述设备无法在旋耕的同时进行施肥工序，并且设备无法在狭窄的田间小路上进行原地掉头。
[0005]所以如何设计一种集成操控农耕机，不需要人员上机操作就能够完成耕种作业；一台农用旋耕机械同时在不同的地址条件下使用，比如同时在平原旱地、水稻农田、山地使用；并且适用于不同的天气环境，比如雨天、雪天和大风天气等；同时在旋耕的过程中进行土壤施肥，减少劳动工序，并且能够在狭窄的田间小路上进行原地掉头。是业界亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决现有技术的上述不足，提出了一种集成操控农耕机，包括机身装置、设置安装在机身装置上部的驱动装置、设置安装在机身装置下部的移动装置、安装在机身装置尾部的作业装置、设置安装在机身装置前端的集成控制装置、以及设置在作业装置
上端的施肥装置，所述机身装置包括农机机架、设置安装在农机机架前部上端的电机摆放平台、以及覆盖在农机机架和电机摆放平台上部的机身保护外壳，所述驱动装置包括安装在农机机架上部的柴油机、设置在柴油机外侧的驱动转轮、连接在驱动转轮上的皮带一、设置在机身保护外壳外侧的柴油机开关、连接在皮带一另一端的发电机、以及设置安装在发电机外侧的电机从动转轮，所述移动装置包括安装在农机机架前部的左驱动马达、连接在左驱动马达上的主传动轮、安装在主传动轮外侧的履带、设置在主传动轮后部的副传动轮、设置安装在履带下端的移动轮、设置安装在履带尾部的定位轮、连接在主传动轮和定位轮之间的调节连杆、开设在调节连杆尾端的调节槽、套设在调节连杆上的调节副板、设置在调节副板外部的调节栓、安装设置在主传动轮另一侧的右驱动马达、连接在左驱动马达上的左移变速器、以及连接在右驱动马达上的右移变速器，所述作业装置包括安装在农机机架尾部的液压杆、设置安装在液压杆一端的连接曲杆、连接安装在连接曲杆另一端的作业支座、设置在作业支座端部的作业从动轮、连接在作业从动轮上的皮带二、设置安装在作业支座另一端的旋耕器具、安装在旋耕器具上端的旋耕护罩、设置在液压杆前端的液压杆调节马达、以及安装在机身保护外壳侧面的液压杆调节器，所述集成控制装置包括安装在电机摆放平台端部的集成控制箱、安装在集成控制箱内部的集成控制板、设置在集成控制箱顶部的信号接收器、设置在信号接收器另一端的集成操控器、以及设置在集成控制箱正面的数据显示屏、左驱动马达开关、右驱动马达开关、左移配速旋钮和右移配速旋钮，所述施肥装置包括储肥箱、设置安装在储肥箱底部的施肥漏斗、横向安装在施肥漏斗上部的搅拌丝杆、以及安装在储肥箱下方的搅拌驱动马达。
[0007]优选地，所述集成操控器包括信号传送器、急停键、开关键、前键、后键、左键、右键、上键、下键、施肥开关和掉头。
[0008]优选地，所述主传动轮和定位轮离地高度为50厘米，且二者外侧设置有受力齿。
[0009]优选地，所述移动轮采用三角钢板连接，并且三角钢板与三角钢板之间、三角钢板与转轮之间均为活动连接；每侧设置2套，每套三角钢板连接2个移动轮，所述移动轮和副传动轮设有定位凹槽。
[0010]优选地，所述履带为橡胶履带，外侧设有横切贯穿式的防陷凸韧，内侧设有横切非贯穿式的凸齿，同时内侧两边设有纵向贯穿式的凸条。
[0011]优选地，所述在所述作业支座左右两侧均安装设置一个所述旋耕器具。
[0012]优选地，所述旋耕护罩上部采用铝合金一体成型设计，下端端部设置成型一个滑槽口，同时滑槽口内穿入成型橡胶软挡板。
[0013]优选地，所述驱动转轮为大小双轮，同时连接所述皮带一和皮带二。
[0014]优选地，所述左驱动马达和右驱动马达同时连接所述发电机和集成控制箱。
[0015]本专利技术的设计要点在于设置了集成控制装置和集成操控器，从而使农耕机摆脱了人员上机操作，省去了很多人员实操的问题，避免了上岗培训工作和减少了作业伤亡事故的发生；移动装置设置了前移驱动马达、后移驱动马达、主传动轮、和履带等部件使农耕机同时适用不同土地性质（旱地、水田和山地等）使用，使用范围广，不受土壤性质的影响；同时配合机身保护外壳的作用，且无需人员操作，所以适用不同的天气作业，在雨雪和大风等天气环境下作业；在施肥装置作用下可以实现边旋耕边施肥，减小工序，提高作业效率。
[0016]与现有技术相比，本专利技术在于无需人员上机操作，减少了人员培训环节，同时减少
了作业伤亡事故的发生和减轻人员劳动强度；适用不同土地性质（旱地、水田和山地等）和不同的天气环境下进行旋耕作业；同时还能边旋耕边施肥，减小工序，提高作业效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的内部整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的外部结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的移动装置结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的副传动轮结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的履带外侧结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的履带内侧结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的旋耕护罩结构示意图。
[0024]图7为本专利技术的旋耕护罩结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成操控农耕机，其特征在于：包括机身装置（1）、设置安装在机身装置（1）上部的驱动装置（2）、设置安装在机身装置（1）下部的移动装置（3）、安装在机身装置（1）尾部的作业装置（4）、设置安装在机身装置（1）前端的集成控制装置（5）、以及设置在作业装置（4）上端的施肥装置（6），所述机身装置（1）包括农机机架（101）、设置安装在农机机架（101）前部上端的电机摆放平台（102）、以及覆盖在农机机架（101）和电机摆放平台（102）上部的机身保护外壳（103），所述驱动装置（2）包括安装在农机机架（101）上部的柴油机（201）、设置在柴油机（201）外侧的驱动转轮（202）、连接在驱动转轮（202）上的皮带一（203）、设置在机身保护外壳（103）外侧的柴油机开关（204）、连接在皮带一（203）另一端的发电机（205）、以及设置安装在发电机（205）外侧的电机从动转轮（206），所述移动装置（3）包括安装在农机机架（101）前部的左驱动马达（301）、连接在左驱动马达（301）上的主传动轮（302）、安装在主传动轮（302）外侧的履带（303）、设置在主传动轮（302）后部的副传动轮（304）、设置安装在履带（303）下端的移动轮（305）、设置安装在履带（303）尾部的定位轮（306）、连接在主传动轮（302）和定位轮（306）之间的调节连杆（307）、开设在调节连杆（307）尾端的调节槽（308）、套设在调节连杆（307）上的调节副板（309）、设置在调节副板（309）外部的调节栓（310）、安装设置在主传动轮（302）另一侧的右驱动马达（311）、连接在左驱动马达（301）上的左移变速器（312）、以及连接在右驱动马达（311）上的右移变速器（313），所述作业装置（4）包括安装在农机机架（101）尾部的液压杆（401）、设置安装在液压杆（401）一端的连接曲杆（402）、连接安装在连接曲杆（402）另一端的作业支座（403）、设置在作业支座（403）端部的作业从动轮（404）、连接在作业从动轮（404）上的皮带二（405）、设置安装在作业支座（403）另一端的旋耕器具（406）、安装在旋耕器具（406）上端的旋耕护罩（407）、设置在液压杆（401）前端的液压杆调节马达（408）、以及安装在机身保护外壳（103）侧面的液压杆调节器（409），所述集成控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖小平，敖丽花，
申请(专利权)人：新余市亿丰农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：