一种自动转运车及转运系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动转运车以及包括该自动转动车，包括车体、以及设于车体上的底部支撑组件和夹持机构，所述底部支撑组件用于支撑工件的下端，所述夹持机构包括自动夹持组件与夹持传动组件，所述自动夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元和第二夹持单元合拢以用于夹持所述工件的上端，所述夹持传动组件与所述自动夹持组件连接，用于控制第一夹持单元和第二夹持单元的开合。所述自动转运车能够实现对MOX组件的自动转运，并能有效地避免MOX组件在自动转运过程中晃动以及表面划伤。划伤。划伤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转运车及转运系统


[0001]本专利技术属于核工业
，具体涉及一种自动转运车以及包括该自动转运车的转运系统。

技术介绍

[0002]快中子反应堆内所用的MOX组件需要完成组装、检测、存放和装箱等操作。
[0003]MOX组件在组装和检测完成后需要由组装车间转运到存放车间，MOX组件装箱时需要将MOX组件由存放车间转运到装箱车间，各房间跨度大，仅由高精度数控吊车无法实现跨房间转运。因此，需要设置自动转运车配合高精度数控吊车对MOX组件进行跨房间转运，保证组件在自动转运过程中垂直且不晃动，避免组件外表面划伤、划痕等损伤。
[0004]由于MOX组件辐照剂量大，人员无法就地操作，需要采用全自动化转运车对其进行转运，目前还没有这类转运车。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动转运车以及包括该自动转运车的转运系统。所述自动转运车能够实现对MOX组件的自动转运，并且能有效地避免MOX组件在自动转运过程中发生晃动以及表面划伤。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种自动转运车，包括车体、以及设于车体上的底部支撑组件和夹持机构，所述底部支撑组件用于支撑工件的下端，所述夹持机构包括自动夹持组件与夹持传动组件，所述自动夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元和第二夹持单元合拢以用于夹持所述工件的上端，所述夹持传动组件与所述自动夹持组件连接，用于控制第一夹持单元和第二夹持单元的开合。
[0008]优选的，还包括屏蔽箱，所述屏蔽箱设于所述车体上，其包括箱体、箱门以及箱门传动组件，所述工件设于所述箱体内，所述箱门传动组件安装在所述箱体上，并与所述箱门连接，用于控制所述箱门的启闭。
[0009]优选的，所述箱门传动组件包括第一电机、活动合页，所述箱门通过活动合页安装在所述箱体上，所述活动合页的第一传动轴的一端与所述第一电机的输出端连接，通过第一电机驱动活动合页转动，从而控制箱门的开启与闭合。
[0010]优选的，所述箱门的转动范围为0～90
°
。
[0011]优选的，所述自动夹持组件还包括安装板、双螺旋丝杆，所述安装板设于所述箱体的顶部，所述双螺旋丝杆安装在所述安装板上，其一端与所述夹持传动组件连接，所述第一夹持单元包括第一夹爪与第一滑块，所述第二夹持单元包括第二夹爪与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块均连接在所述双螺旋丝杆上，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述第一滑块以及第二滑块连接，所述第一夹爪上设有第一凹槽，所述第二夹爪上设有第二凹槽，且所述第一夹爪上的第一凹槽与所述第二夹爪上的第二凹槽相对设置，当所述第一滑
块与所述第二滑块靠拢时，所述第一凹槽与所述第二凹槽闭合，拼合形成与所述工件上部的外形适配的形状，从而夹紧所述工件，通过所述夹持传动组件驱动所述双螺旋丝杆转动，以使得第一滑块与第二滑动相互靠近或远离，进而控制第一夹爪与第二夹爪的开启与闭合。
[0012]优选的，所述自动夹持组件还包括第一挡块与第二挡块，所述第一挡块设于所述第一滑块以及所述第二滑块的中间，用于限位所述第一滑块与所述第二滑块，以防止所述第一夹爪与所述第二夹爪过于靠近而划伤工件，所述第二挡块设有两个，分别位于所述第一滑块以及所述第二滑块的外侧，用于限位所述第一滑块与所述第二滑块，以防止两者脱离滑动轨道。
[0013]优选的，所述夹持传动组件包括第二电机、第二传动轴、换向器，所述第二电机的输出端与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述换向器的一端连接，所述换向器的另一端与所述双螺旋丝杆连接，通过所述第二电机驱动第二传动轴转动，再通过换向器将动力传输给所述双螺旋丝杆。
[0014]优选的，所述夹持传动组件还包括手轮，所述手轮与所述第二传动轴相连，用于控制第二传动轴的转动。
[0015]优选的，所述车体的两端部分别设有缓冲器。
[0016]本专利技术还提供一种转运系统，用于转运MOX组件，包括轨道和上述的自动转运车，所述自动转运车滑设于所述轨道上，用于运输MOX组件。
[0017]本专利技术中的自动转运车能有效地保证MOX组件在自动转运过程中垂直且不晃动，避免MOX组件外表面划伤，并且自动化程度高。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例1中的自动转运车的正视图；
[0019]图2是本专利技术实施例1中的自动转运车的左视图；
[0020]图3为本专利技术实施例1中的自动转运车的右视图；
[0021]图4为本专利技术实施例1中的自动转运车的俯视图；
[0022]图5为本专利技术实施例1中的自动夹持组件的结构示意图。
[0023]图中：1
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车体，2
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箱体，3
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箱门传动组件，4
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自动夹持组件，5
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夹持传动组件，6
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底部支撑组件，7
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活动合页，8
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第一传动轴，9
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第一电机，10
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轨道，11
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换向器，12
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第二传动轴，13
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第二电机，14
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手轮，15
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主驱动组件，16
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副驱动组件，17
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缓冲器，18
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双螺旋丝杆，19
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第二挡块，20
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第一挡块，21
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第二滑块，22
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第二夹爪，23
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安装板，24
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第一滑块，25
‑
第一夹爪。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术中的附图，对专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图
所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转运车，其特征在于，包括车体(1)、以及设于车体(1)上的底部支撑组件(6)和夹持机构，所述底部支撑组件(6)用于支撑工件的下端，所述夹持机构包括自动夹持组件(4)与夹持传动组件(5)，所述自动夹持组件(4)包括第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元和第二夹持单元合拢以用于夹持所述工件的上端，所述夹持传动组件(5)与所述自动夹持组件(4)连接，用于控制第一夹持单元和第二夹持单元的开合。2.根据权利要求1所述的自动转运车，其特征在于，还包括屏蔽箱，所述屏蔽箱设于所述车体(1)上，其包括箱体(2)、箱门以及箱门传动组件(3)，所述工件设于所述箱体(2)内，所述箱门传动组件(3)安装在所述箱体(2)上，并与所述箱门连接，用于控制所述箱门的启闭。3.根据权利要求2所述的自动转运车，其特征在于，所述箱门传动组件(3)包括第一电机(9)、活动合页(7)，所述箱门通过活动合页(7)安装在所述箱体(2)上，所述活动合页(7)的第一传动轴(8)的一端与所述第一电机(9)的输出端连接，通过第一电机(9)驱动活动合页(7)转动，从而控制箱门的开启与闭合。4.根据权利要求3所述的自动转运车，其特征在于，所述箱门的转动范围为0～90
°
。5.根据权利要求2所述的自动转运车，其特征在于，所述自动夹持组件(4)还包括安装板(23)、双螺旋丝杆(18)，所述安装板(23)设于所述箱体(2)的顶部，所述双螺旋丝杆(18)安装在所述安装板(23)上，其一端与所述夹持传动组件(5)连接，所述第一夹持单元包括第一夹爪(25)与第一滑块(24)，所述第二夹持单元包括第二夹爪(22)与第二滑块(21)，所述第一滑块(24)与第二滑块(21)均连接在所述双螺旋丝杆(18)上，所述第一夹爪(25)与所述第二夹爪(22)分别与所述第一滑块(24)以及第二滑块(21)连接，所述第一夹爪(25)上设有第一凹槽，述第二夹爪(22)上设有第二凹槽，且所述第一夹爪(25)上的第一凹槽与所述第二夹爪(22)上的第二凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍景明，江保军，魏定池，薛海宁，尚改彬，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：