本实用新型专利技术提供了一种在线打标装置，用于自动化生产设备加工后对产品进行自动打标，包括输送机构(1)、打标机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于，所述打标机构(2)架设在所述输送机构(1)的一侧上方，所述打标机构(2)上设有升降装置、打标装置和检测装置，所述夹持机构(3)夹紧并驱动产品自转，所述升降装置带动所述打标装置和所述检测装置在竖直方向上运动，所述检测装置检测产品的高度及打标位置，所述打标装置在相应位置进行打标作业。本实用新型专利技术提供的一种在线打标装置，适用于全自动加工设备加工完成一道工序后输送到下一道工序前，对本工序加工情况进行标识，以明确产品是否已加工和设备信息，便于后续追踪该自动化设备的加工质量情况。情况。情况。
【技术实现步骤摘要】
一种在线打标装置
[0001]本技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种在线打标装置。
技术介绍
[0002]汽车行业各大整车厂商都对零部件供应商提出了全过程质量控制和体系建设要求，为了对产品的各个工序的加工情况进行追踪，需要在产品上进行标记，以表明该产品经过了哪些设备和操作人员的加工，通常都是操作人员加工完成后使用唯一性的工号进行打标，但人工打标打的位置和力度会差异大，打标的质量不稳定，有时候打的标识不清，对后续追踪照成很大影响，有的设备是全自动设备，加工完成后还需要额外找人进行打标，有的生产线是既有多条自动化设备又有多条非自动化设备，多条生产线加工完成后会汇流到同一条辊道输送线上，因此需要在加工完成后及时进行打标，避免各条生产线及各设备生产加工后的产品之间发生混淆，有利于发现质量问题后及时对相关工序和设备进行调整。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的目的在于提供一种在线打标装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的实施例提供了一种在线打标装置，用于自动化生产设备加工后对产品进行自动打标，包括输送机构、打标机构和夹持机构，所述打标机构架设在所述输送机构的一侧上方，所述打标机构上设有升降装置、打标装置和检测装置，所述夹持机构夹紧并驱动产品自转，所述升降装置带动所述打标装置和所述检测装置在竖直方向上运动，所述检测装置检测产品的高度及打标位置，所述打标装置在相应位置进行打标作业。
[0006]本技术提供的在线打标装置，适用于全自动加工设备加工完成一道工序后输送到下一道工序前使用，例如汽车铝合金轮毂的在线动平衡检测、在线去毛刺、在线气密性检测等工序之后，对本工序加工情况进行标识，以明确产品是否已加工和设备信息，便于后续追踪该设备的加工质量情况，首先产品通过输送装置输送到打标装置处，检测装置检测到产品后进行夹紧定位并自转，升降装置带着打标装置和检测装置对产品的高度及具有一定特征的打标部位进行扫描，检测到相应位置时自转停止，打标装置进行打标作业，完成后夹持机构松开夹具，产品继续往下输送。
[0007]根据本技术上述的在线打标装置，还可以具有以下附加技术特征：
[0008]在上述技术方案中，优选地，所述升降装置包括框架、电机、丝杠副、第一滑轨和第一滑块，所述电机固定在所述框架上，所述电机驱动所述丝杠副的丝杠自转，所述丝杠副的螺母固定在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨固定在所述框架上，所述丝杠副末端的轴承固定在所述框架上，所述第一滑块上设有安装所述打标装置的固定架。
[0009]在该技术方案中，由于考虑到不同产品高度不同，因此需要升降装置为打标机构
进行高度上的定位，具体的，升降装置通过电机驱动丝杠转动，与丝杠配合的螺母固定在第一滑块上，第一滑块沿着固定在框架上的第一滑轨滑行，电机和丝杠副末端的轴承分别固定在框架上，由于产品的下端面不变，所以只需从上往下检测产品的上端面即可知产品的高度，再进一步检测具有特征的打标位置如气门孔等；进一步的，采用滚珠丝杠副，传动机械精度高。
[0010]在上述技术方案中，优选地，所述打标装置包括第一气缸和钢字模，所述第一气缸固定在所述固定架上，所述第一气缸的活塞杆顶部连接有所述钢字模，所述钢字模与所述检测装置的信号探测器平行并同步移动。
[0011]在该技术方案中，使用气缸的伸出和缩回来完成一个打标动作，即在第一气缸的活塞杆顶部安装一个钢字模夹具，每个打标装置装入唯一性的钢字模，钢字模朝向产品，第一气缸快速的将钢字模打出并缩回，完成打标作业，钢字模与检测装置的信号探测器平行并同步移动，使检测到的位置信息与实际打标位置只存在初始值，简化算法，提高打标精度。
[0012]在上述技术方案中，优选地，所述夹持机构包括滑动夹具和自转夹具，所述自转夹具靠近所述打标机构一侧，所述自转夹具驱动上端的夹头自转，所述滑动夹具的夹持部分可从动转动，所述滑动夹具的底部设有第二滑块、第二滑轨和第二气缸，所述第二气缸带动所述滑动夹具滑向所述自转夹具并夹紧产品。
[0013]在该技术方案中，采用两个固定位置的自转夹具和两个平行于自转夹具的滑动夹具，四个夹具构成矩形，四个夹具夹紧产品后会略高于输送装置的辊道面，避免产品转动时与辊道摩擦，滑动夹具的夹持部分可从动转动，滑动夹具的底部安装有第二滑块，通过第二气缸使滑动夹具沿着滑轨滑向自转夹具并夹紧产品，自转夹具通过电机驱动夹头自转，进而带动产品自转，以便检测装置检测产品上具有特征的打标位置，输送机构为辊道线，滑动夹具和自转夹具的夹头部分均设置在两条辊道之间并高出辊道上表面，方便夹持产品。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是本技术提供的一种在线打标装置结构侧视图；
[0017]图2是图1的正视图。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]如图1和图2所示，为此，本技术的目的在于提供一种在线打标装置。
[0021]为实现上述目的，本技术的实施例提供了一种在线打标装置，用于自动化生产设备加工后对产品进行自动打标，包括输送机构1、打标机构2和夹持机构3，所述打标机构2架设在所述输送机构1的一侧上方，所述打标机构2上设有升降装置、打标装置和检测装置，所述夹持机构3夹紧并驱动产品自转，所述升降装置带动所述打标装置和所述检测装置在竖直方向上运动，所述检测装置检测产品的高度及打标位置，所述打标装置在相应位置进行打标作业。
[0022]本技术提供的在线打标装置，适用于全自动加工设备加工完成一道工序后输送到下一道工序前使用，例如汽车铝合金轮毂的在线动平衡检测、在线去毛刺、在线气密性检测等工序之后，对本工序加工情况进行标识，以明确产品是否已加工和设备信息，便于后续追踪该设备的加工质量情况，首先产品通过输送装置输送到打标装置处，检测装置检测到产品后进行夹紧定位并自转，升降装置带着打标装置和检测装置对产品的高度及具有一定特征的打标部位进行扫描，检测到相应位置时自转停止，打标装置进行打标作业，完成后夹持机构3松开夹具，产品继续往下输送。
[0023]根据本技术上述的在线打标装置，还可以具有以下附加技术特征：
[0024]在上述技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线打标装置，用于自动化生产设备加工后对产品进行自动打标，包括输送机构(1)、打标机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于，所述打标机构(2)架设在所述输送机构(1)的一侧上方，所述打标机构(2)上设有升降装置、打标装置和检测装置，所述夹持机构(3)夹紧并驱动产品自转，所述升降装置带动所述打标装置和所述检测装置在竖直方向上运动，所述检测装置检测产品的高度及打标位置，所述打标装置在相应位置进行打标作业。2.根据权利要求1所述的在线打标装置，其特征在于，所述升降装置包括框架(21)、电机(22)、丝杠副(23)、第一滑轨(24)和第一滑块(25)，所述电机(22)固定在所述框架(21)上，所述电机(22)驱动所述丝杠副(23)的丝杠自转，所述丝杠副(23)的螺母固定在所述第一滑块(25)上，所述第一滑块(25)与所述第一滑轨(24)滑动配合，所述第一滑轨(24)固定在所述框架(21)上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈勇平，朱洪斌，
申请(专利权)人：浙江今飞凯达轮毂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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