芯片视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种芯片视觉检测机，包括料架、检测机构以及移栽机构；移栽机构包括载台、移动平台以及顶升机构，载台的下端设置有与移动平台固定连接的支撑台，载台一侧具有定位料盘的固定部，在载台的另一侧具有定位料盘的活动部；支撑台上设置有凸起，载台的底部设置有移动槽，移动槽内设置有在移动槽内移动的活动板，活动板固定连接有致动块，致动块具有与所述凸起配合将载台的顶升运动转化为活动板在移动槽内移动的第一导向槽，活动板具有将该活动板的移动运动转化为活动部朝固定部运动的第二导向槽；本实用新型专利技术提出一种芯片视觉检测机，其目的是便对料架进行有效拆垛、码垛，解决现有芯片视觉检测机检测效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
芯片视觉检测机


[0001]本申请涉及芯片检测
，具体是涉及一种芯片视觉检测机。

技术介绍

[0002]视觉检测是利用机器代替人眼进行检测判断，通过图像采集装置(分CMOS、CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素的分布、亮度和颜色等信息，转换成数字化信号，视觉检测系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，并根据判断结果来控制现场设备动作，其在缺陷检测方面具有较高的应用价值。
[0003]在芯片生产线中，需要通过视觉检测设备对芯片的平整度、锡球高度、间距、基板尺寸、丝印印刷等外观指标进行批量检测，并对芯片上的字符进行有效识别。然而，现有的芯片视觉检测设备在对料架进行拆垛、码垛过程中，无法对料盘进行定位，导致检测设备无法有效进行识别，影响检测质量。

技术实现思路

[0004]本技术主要针对以上问题，提出了一种芯片视觉检测机，其目的是便对料架进行有效拆垛、码垛，解决现有芯片视觉检测机检测效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种芯片视觉检测机，包括料架、检测机构以及用于移取所述料架上的料盘并将该料盘移送至检测区域的移栽机构；所述移栽机构包括载台、移动平台以及将所述料盘从料架移至载台上的顶升机构，所述载台的下端设置有与移动平台固定连接的支撑台，所述载台一侧具有定位料盘的固定部，在所述载台的另一侧具有定位料盘的活动部；其中，所述支撑台上设置有凸起，所述载台的底部设置有移动槽，所述移动槽内设置有在移动槽内移动的活动板，所述活动板固定连接有致动块，所述致动块具有与所述凸起配合将所述载台的顶升运动转化为活动板在所述移动槽内移动的第一导向槽，所述活动板具有将该活动板的移动运动转化为所述活动部朝所述固定部运动的第二导向槽。
[0006]进一步地，所述活动部包括安装在所述载台上的固定块和与所述载台活动设置的夹持块，所述夹持块与所述固定块之间设置有弹簧，且所述夹持块的上端面设置有固定料盘侧壁的上导柱，所述夹持块的下端面设置有与所述第二导向槽配合的下导柱，所述第二导向槽为V型槽。
[0007]进一步地，所述载台的底部设置有将所述活动板限制在所述移动槽内的固定板。
[0008]进一步地，所述料架具有第一码垛区和第二码垛区。
[0009]进一步地，还包括驱动所述检测机构移动的直线移动平台，所述检测机构包括1号相机、2号相机以及设置在1号相机和2号相机之间的夹持机构。
[0010]进一步地，还包括回收盒。
[0011]与现有技术相比，本技术提供的一种芯片视觉检测机，包括1个待检码垛区，1个合格料回收码垛区，待检芯片经移栽机构和夹持机构置于检测台上，由1号相机或2号相
机检测(1号相机和2号相机根据不同品质要求进行选择)，不合格料踢出落入回收盒中，合格料在移栽机构的作用下码垛在合格料回收码垛区中，在由移栽机构移动的过程中，自动对完成对芯片的定位，保证了检测质量，解决了现有芯片视觉检测机检测效率低的问题。
附图说明
[0012]图1为本申请披露的一种芯片视觉检测机外部结构示意图。
[0013]图2为本申请披露的一种芯片视觉检测机的内部结构示意图。
[0014]图3为本申请披露的一种料架的主视结构示意图。
[0015]图4为本申请披露的一种料架的立体结构示意图。
[0016]图5为本申请披露的一种移栽机构的立体结构示意图。
[0017]图6为本申请披露的一种检测机构的结构示意图。
[0018]图7为本申请披露的一种移栽机构的下半部分结构示意图。
[0019]图8为本申请披露的一种移栽机构的上半部分结构示意图。
[0020]图9为本申请披露的一种移栽机构的部分爆炸结构示意图。
[0021]图10为本申请披露的一种载台的俯视结构示意图。
[0022]图11为本申请披露的一种活动部的结构示意图。
[0023]图中所示的附图标记：
[0024]1、料架；10、第一码垛区；11、第二码垛区；
[0025]2、检测机构；20、1号相机；21、2号相机；22、夹持机构；
[0026]3、移栽机构；30、载台；31、移动平台；32、顶升机构；33、支撑台；34、固定部；35、活动部；36、凸起；37、活动板；38、致动块；39、固定板；301、移动槽；302、第一导向槽；303、第二导向槽；320、电机；321、转盘；322、顶杆；350、固定块；351、夹持块；352、弹簧；353、上导柱；354、下导柱；
[0027]4、回收盒；5、直线移动平台；6、外壳；7、料盘。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]下面将以芯片和本申请披露的一种芯片视觉检测机为例来描述本公开的技术方案。
[0032]根据本公开的示例，由图1
‑
图11所示芯片视觉检测机的结构可知，该芯片视觉检测机包括外壳6，外壳6上具有操控单元和报警单元，外壳6内设置有由第一码垛区10和第二码垛区11组成的料架1，第一码垛区10用作待检料码垛区，第二码垛区11用作OK料回收码垛区，即从待检料码垛区拆垛将单个料盘7移送至检测区域进行检测，根据检测结果，若为OK料，则将装满OK料的料盘移送至OK料回收码垛区垛料。
[0033]外壳6内部还设置有完成上述有效拆垛、码垛的移栽机构3，以及对移送的料盘7进行检测的检测机构2。
[0034]其中，移栽机构3包括载台30、移动平台31以及将料盘7从料架1移至载台30上的顶升机构32，图7为顶升机构32的主视图，从图中可以得知，顶升机构32包括电机320，电机320的输出轴上设置有转盘321，转盘321的端面设置有与端面平行的顶杆322，顶杆322的设置位置在转盘321端面的非圆心位置，形成偏心结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片视觉检测机，包括料架、检测机构以及用于移取所述料架上的料盘并将该料盘移送至检测区域的移栽机构；其特征在于，所述移栽机构包括载台、移动平台以及将所述料盘从料架移至载台上的顶升机构，所述载台的下端设置有与移动平台固定连接的支撑台，所述载台一侧具有定位料盘的固定部，在所述载台的另一侧具有定位料盘的活动部；其中，所述支撑台上设置有凸起，所述载台的底部设置有移动槽，所述移动槽内设置有在移动槽内移动的活动板，所述活动板固定连接有致动块，所述致动块具有与所述凸起配合将所述载台的顶升运动转化为活动板在所述移动槽内移动的第一导向槽，所述活动板具有将该活动板的移动运动转化为所述活动部朝所述固定部运动的第二导向槽。2.根据权利要求1所述的一种芯片视觉检测机，其特征在于，所述活动部包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家国，
申请(专利权)人：嘉德川科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：