托盘叠放分取转移模组及芯片测试机制造技术

本实用新型专利技术提供一种托盘叠放分取转移模组及芯片测试机，包括物料供应单元、托盘回收单元和托盘转移单元，本实用新型专利技术通过设置第一限位架对托盘进行限位以及通过第一顶升组件对叠放在第一限位架内的托盘进行顶升，通过设置第二限位架对托盘进行限位以及通过第二顶升组件对叠放在第二限位架内的托盘进行顶升，以及通过在第一限位架和第二限位架上方设置抓取组件配合第一顶升组件和第二顶升组件对托盘进行抓取转移和释放，从而将第一限位架以及第二限位架相对于工作台的高度进行了下调，以便于工作人员将载有待处理的芯片的托盘叠放在第一限位架内或者从第二限位架内将叠放的空托盘取走，并有效的压缩了模组所占用的高度空间。度空间。度空间。

【技术实现步骤摘要】
托盘叠放分取转移模组及芯片测试机


[0001]本技术涉及芯片加工测试
，尤其涉及一种托盘叠放分取转移模组和具有该托盘叠放分取转移模组的芯片测试机。

技术介绍

[0002]芯片在进行加工测试的过程中，因其整体规格较小，所以在使用托盘承载时，往往每一托盘上会放置较多的芯片，为了能够高效快速的对芯片转移至测试工位，以及将测试完成后的良品放回空托盘内，现有技术中，已经采取了自动对芯片进行转移以及对托盘进行叠放、分取和转移的机构实现。
[0003]但是，现有的机构中，一般是设置一个单侧具有开口的支撑架，并在支撑架的顶部设置物料供应单元和托盘叠放单元来实现，以及在支撑架的内设置托盘转移单元对物料供应单元和托盘叠放单元中的托盘进行中转，其中，托盘转移单元包括三维运动机构，因此，托盘转移单元同时还用于将产品转移至抓取位置，所以，这样的结构设计不仅会将物料供应单元和托盘叠放单元支撑在一个相对较高的位置，影响工作人员取放托盘以及影响托盘叠放的高度，还会导致托盘的分取和叠放都只能依靠托盘转移单元来实现，导致效率不高。

技术实现思路

[0004]鉴于此，有必要提供一种从顶部进行托盘叠放、分取和转移的模组和具有该模组的芯片测试机，以解决现有机构不便于工作人员取放托盘和托盘堆高度受限的问题。
[0005]本技术提供一种托盘叠放分取转移模组，所述模组包括：
[0006]物料供应单元，所述物料供应单元设于工作台上，用于供应层叠放置并载有待测试物料的托盘，所述物料供应单元包括第一限位架、第一顶升组件和多个支撑件，所述第一顶升组件设于所述第一限位架底部，用于对叠放在所述第一限位架内的所述托盘进行支撑和顶升，多个所述支撑件分别设于所述第一限位架的上端并位于同一水平面上，其中，每一所述支撑件具有支撑位置和释放位置，当所述支撑件处于所述支撑位置时可对所述托盘进行支撑，当所述支撑件处于所述释放位置时，所述托盘可在所述第一顶升组件的作用下通过所述支撑件；
[0007]托盘回收单元，所述托盘回收单元设于所述工作台上并位于所述物料供应单元的一侧，用于层叠放置空托盘，所述托盘回收单元包括第二限位架和第二顶升组件，所述第二顶升组件设于所述第二限位架底部，用于对叠放在所述第二限位架内的所述托盘进行支撑和顶升；
[0008]托盘转移单元，所述托盘转移单元设于所述工作台上，所述托盘转移单元包括滑轨、驱动装置和抓取组件，所述滑轨位于所述物料供应单元和所述托盘回收单元的同一侧，所述抓取组件滑动地设于所述滑轨上并可在所述驱动装置的驱动下在所述第一限位架和所述第二限位架上方运动，用于对所述第一限位架或所述第二限位架内的所述托盘进行抓取。
[0009]进一步的，所述模组还包括良品回收单元，所述良品回收单元设于所述工作台上并与所述托盘回收单元和所述物料供应单元并排设置，所述良品回收单元包括第三限位架和第三顶升组件，所述第三顶升组件设于所述第三限位架的底部，用于对叠放在所述第三限位架内的所述托盘进行支撑和顶升。
[0010]进一步的，所述第一限位架包括第一架体和第一侧板，所述第一侧板可转动地设于远离所述滑轨的一侧，所述第一侧板外侧通过第一转轴连接有第一拉手，所述第一转轴的两端分别连接有一第一扣件，所述第一架体对应每一所述第一扣件设有相适配的第一扣位，当所述第一扣件与所述第一扣位扣接时，所述第一侧板与所述第一架体连接形成所述第一限位架，所述第二限位架包括第二架体和第二侧板，所述第二侧板可转动地设于远离所述滑轨的一侧，所述第二侧板外侧通过第二转轴连接有第二拉手，所述第二转轴的两端分别连接有一第二扣件，所述第二架体对应每一所述第二扣件设有相适配的第二扣位，当所述第二扣件与所述第二扣位扣接时，所述第二侧板与所述第二架体连接形成所述第二限位架，所述第三限位架包括第三架体和第三侧板，所述第三侧板可转动地设于远离所述滑轨的一侧，所述第三侧板外侧通过第三转轴连接有第三拉手，所述第三转轴的两端分别连接有一第三扣件，所述第三架体对应每一所述第三扣件设有相适配的第三扣位，当所述第三扣件与所述第三扣位扣接时，所述第三侧板与所述第三架体连接形成所述第三限位架。
[0011]进一步的，沿竖直方向，所述第一侧板设有第一观察区，所述第二侧板设有第二观察区，所述第三侧板设有第三观察区。
[0012]进一步的，所述第一限位架的相邻两侧分别设有一定位气缸，每一所述定位气缸的输出端分别用于对指定位置的所述托盘朝着相对侧方向推动，所述第二限位架的相邻两侧也分别设有一所述定位气缸，所述第三限位架的相邻两侧也分别设有一所述定位气缸。
[0013]进一步的，所述第一限位架包括第一底板，所述第一顶升组件设于所述第一底板上，所述第一顶升组件包括第一电机、第一推板、第一导杆和第一导套，所述第一推板设于所述第一电机的输出端并位于所述第一底板的上方，所述第一导套竖直的设于所述第一底板上，所述第一导杆与所述第一导套相适配并穿设于所述第一导套内，且所述第一导杆的一端连接在所述第一推板上，所述第二限位架包括第二底板，所述第二顶升组件设于所述第二底板上，所述第二顶升组件包括第二电机、第二推板、第二导杆和第二导套，所述第二推板设于所述第二电机的输出端并位于所述第二底板的上方，所述第二导套竖直的设于所述第二底板上，所述第二导杆与所述第二导套相适配并穿设于所述第二导套内，且所述第二导杆的一端连接在所述第二推板上，所述第三限位架包括第三底板，所述第三顶升组件设于所述第三底板上，所述第三顶升组件包括第三电机、第三推板、第三导杆和第三导套，所述第三推板设于所述第三电机的输出端并位于所述第三底板的上方，所述第三导套竖直的设于所述第三底板上，所述第三导杆与所述第三导套相适配并穿设于所述第三导套内，且所述第三导杆的一端连接在所述第三推板上。
[0014]进一步的，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板、升降装置、夹爪和夹爪气缸，所述第一支撑板滑动地设于所述滑轨上，所述升降装置设于所述第一支撑板上，所述第二支撑板沿水平方向连接在所述升降装置的输出端，所述夹爪设有四个，每一所述夹爪对应一所述夹爪气缸，四个所述夹爪气缸分别设于所述第二支撑板上。
[0015]进一步的，所述工作台上还设有安装板，所述安装板垂直连接在所述工作台上，其
中，所述安装板上设有两所述滑轨，所述第一支撑板同时与两所述滑轨滑动连接。
[0016]本申请还提供一种芯片测试机，所述芯片测试机包括上述任一方案所述的一种托盘叠放分取转移模组。
[0017]相较于现有技术，本技术的有益效果：本技术通过设置所述第一限位架对所述托盘进行限位以及通过所述第一顶升组件对叠放在所述第一限位架内的所述托盘进行顶升，通过设置所述第二限位架对所述托盘进行限位以及通过所述第二顶升组件对叠放在所述第二限位架内的所述托盘进行顶升，以及通过在所述第一限位架和所述第二限位架上方设置所述抓取组件配合所述第一顶升组件和所述第二顶升组件对所述托盘进行抓取转移和释放，从而将所述第一限位架以及所述第二限位架相对于工作台的高度进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘叠放分取转移模组，其特征在于，所述模组包括：物料供应单元，所述物料供应单元设于工作台上，用于供应层叠放置并载有待测试物料的托盘，所述物料供应单元包括第一限位架、第一顶升组件和多个支撑件，所述第一顶升组件设于所述第一限位架底部，用于对叠放在所述第一限位架内的所述托盘进行支撑和顶升，多个所述支撑件分别设于所述第一限位架的上端并位于同一水平面上，其中，每一所述支撑件具有支撑位置和释放位置，当所述支撑件处于所述支撑位置时可对所述托盘进行支撑，当所述支撑件处于所述释放位置时，所述托盘可在所述第一顶升组件的作用下通过所述支撑件；托盘回收单元，所述托盘回收单元设于所述工作台上并位于所述物料供应单元的一侧，用于层叠放置空托盘，所述托盘回收单元包括第二限位架和第二顶升组件，所述第二顶升组件设于所述第二限位架底部，用于对叠放在所述第二限位架内的所述托盘进行支撑和顶升；托盘转移单元，所述托盘转移单元设于所述工作台上，所述托盘转移单元包括滑轨、驱动装置和抓取组件，所述滑轨位于所述物料供应单元和所述托盘回收单元的同一侧，所述抓取组件滑动地设于所述滑轨上并可在所述驱动装置的驱动下在所述第一限位架和所述第二限位架上方运动，用于对所述第一限位架或所述第二限位架内的所述托盘进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种托盘叠放分取转移模组，其特征在于，所述模组还包括良品回收单元，所述良品回收单元设于所述工作台上并与所述托盘回收单元和所述物料供应单元并排设置，所述良品回收单元包括第三限位架和第三顶升组件，所述第三顶升组件设于所述第三限位架的底部，用于对叠放在所述第三限位架内的所述托盘进行支撑和顶升。3.根据权利要求2所述的一种托盘叠放分取转移模组，其特征在于，所述第一限位架包括第一架体和第一侧板，所述第一侧板可转动地设于远离所述滑轨的一侧，所述第一侧板外侧通过第一转轴连接有第一拉手，所述第一转轴的两端分别连接有一第一扣件，所述第一架体对应每一所述第一扣件设有相适配的第一扣位，当所述第一扣件与所述第一扣位扣接时，所述第一侧板与所述第一架体连接形成所述第一限位架，所述第二限位架包括第二架体和第二侧板，所述第二侧板可转动地设于远离所述滑轨的一侧，所述第二侧板外侧通过第二转轴连接有第二拉手，所述第二转轴的两端分别连接有一第二扣件，所述第二架体对应每一所述第二扣件设有相适配的第二扣位，当所述第二扣件与所述第二扣位扣接时，所述第二侧板与所述第二架体连接形成所述第二限位架，所述第三限位架包括第三架体和第三侧板，所述第三侧板可转动地设于远离所述滑轨的一侧，所述第三侧板外侧通过第三转轴连接有第三拉手，所述第三转轴的两端分别连接有一第三扣件，所述第三架体对应每一所述第三扣件设有相适配的第三扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家国，
申请(专利权)人：嘉德川科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：