一种感知智能驾驶数据的采集终端机制造技术

本发明专利技术提供一种感知智能驾驶数据的采集终端机，机箱内部设有主板和给机箱内部电气元件供电的锂电池组；主板上设有CPU、两通道CAN板卡以及4G/GPS板卡；机箱上设有外置硬盘口、车规级接插件、LCD显示屏、4G/GPS天线口、DVI接口和MIC接口；终端机可以实时显示测试信息。终端机的DVI接口是在车上运行的时候，可以连接多种型号显示器，从而实现传感器和感知数据的可视化。提供了网络连接和定位数据支持，能够实时的将感知的异常情况通过网络传输至服务器，供工程师在线分析；还可实现终端机采集的数据与位置数据同步，便于分析工况和场景信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
一种感知智能驾驶数据的采集终端机


[0001]本专利技术涉及汽车驾驶
，尤其涉及一种感知智能驾驶数据的采集终端机。

技术介绍

[0002]智能化已经成为汽车技术发展的主要方向之一，智能驾驶的核心技术可以分成感知、决策和控制三大部分。其中感知和决策对于传感器的性能和算法高度依赖，同时其输出结果的质量也直接影响着控制的精度和效果。
[0003]目前围绕着智能驾驶的传感器如激光雷达、毫米波雷达和前视摄像头等都有了突飞猛进的发展，与之不相适应的是传感器性能和感知融合算法的评测方法和手段发展较慢，主要是采集到的数据难以从计算机中拷贝；无法连接网络，造成试验数据只能单机使用，也无法实时显示测试状态信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种感知智能驾驶数据的采集终端机，终端机由工程师开机并进行环境配置，软件初始化完成后，无需工程师全程跟车采集，计算机自动完成存储，并能够实时显示。
[0005]具体包括：机箱；
[0006]机箱内部设有主板和给机箱内部电气元件供电的锂电池组；
[0007]主板上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感知智能驾驶数据的采集终端机，其特征在于，包括：机箱；机箱内部设有主板和给机箱内部电气元件供电的锂电池组；主板上设有CPU、两通道CAN板卡以及4G/GPS板卡；机箱上设有外置硬盘口、车规级接插件、LCD显示屏、4G/GPS天线口、DVI接口和MIC接口；CPU分别与LCD显示屏、外置硬盘口、车规级接插件、LCD显示屏、4G/GPS天线口、DVI接口和MIC接口连接。2.根据权利要求1所述的感知智能驾驶数据的采集终端机，其特征在于，主板上还设有硬盘和内存；CPU分别与硬盘和内存连接。3.根据权利要求2所述的感知智能驾驶数据的采集终端机，其特征在于，CPU采用Intel I7处理器，内存为64G，硬盘为2T。4.根据权利要求1所述的感知智能驾驶数据的采集终端机，其特征在于，机箱内部还设有CAN板卡，CAN板卡通过第一PCI插槽与主板连接。5.根据权利要求1所述的感知智能驾驶数据的采集终端机，其特征在于，机箱内部还...

【专利技术属性】
技术研发人员：营健，陈建伟，陈祥雨，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：