一种可自动伸缩式采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动伸缩式采摘器，包括依次连接的采摘头组件、伸缩杆组件以及手持组件；其中，采摘头组件包括定刀、动刀和采摘电机；动刀活动设置于定刀上侧；采摘电机通过第一运动转换装置与动刀连接，以使动刀实现与定刀夹角间隙可变的往复运动，从而实现采摘功能；伸缩杆组件包括固定杆和设置于固定杆内部的伸缩杆，且伸缩杆与采摘头组件固定连接；手持组件包括手柄和位于手柄内部的伸缩电机，伸缩电机通过第二运动转换装置与伸缩杆连接，以将伸缩电机的旋转运动转换为伸缩杆的直线运动，从而实现采摘器的长短伸缩。该采摘器结构简单，小巧灵活，能够实现较大范围的采摘作业，且能够在避免误伤的同时提高作业效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动伸缩式采摘器


[0001]本技术属于农业机械器具
，具体涉及一种可自动伸缩式采摘器。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，农业机械化水平已明显上升，农用载重汽车、联合收割机早已普及。然而对于一些易损伤、不易采摘的农作物，如苹果、花椒、沙棘和枸杞等，主要还是以人手工采摘为主，这样不仅效率低下，劳动强度大，且容易发生刺伤劳动者或者损伤农作物的情况。
[0003]近年来，市面上出现了一些农用的机械化剪刀和电动剪刀代替人工操作。然而，普通的机械化剪刀还是需要通过人工来操作，且由于设计不合理等各种原因，不但没有提高采摘效率，还增加了劳动强度。而现有的电动剪刀，诸如花椒剪、葡萄剪等这些剪刀长度固定，可采摘区域范围小，在树丛中不易操作，且易误伤果实，对枝叶伤害比较大。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种可自动伸缩式采摘器。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]一种可自动伸缩式采摘器，包括依次连接的采摘头组件、伸缩杆组件以及手持组件；其中，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动伸缩式采摘器，其特征在于，包括依次连接的采摘头组件(1)、伸缩杆组件(2)以及手持组件(3)；其中，所述采摘头组件(1)包括定刀(1
‑
1)、动刀(1
‑
2)和采摘电机(1
‑
12)；所述动刀(1
‑
2)活动设置于所述定刀(1
‑
1)上侧；所述采摘电机(1
‑
12)通过第一运动转换装置与所述动刀(1
‑
2)连接，以使动刀(1
‑
2)实现与定刀(1
‑
1)夹角间隙可变的往复运动，从而实现采摘功能；所述伸缩杆组件(2)包括固定杆(2
‑
2)和设置于所述固定杆(2
‑
2)内部的伸缩杆(2
‑
3)，且所述伸缩杆(2
‑
3)与所述采摘头组件(1)固定连接；所述手持组件(3)包括手柄(3
‑
1)和位于所述手柄(3
‑
1)内部的伸缩电机(3
‑
2)；所述伸缩电机(3
‑
2)通过第二运动转换装置与所述伸缩杆(2
‑
3)连接，以将伸缩电机(3
‑
2)的旋转运动转换为伸缩杆(2
‑
3)的直线运动，从而实现采摘器的长短伸缩。2.根据权利要求1所述的可自动伸缩式采摘器，其特征在于，所述第一运动转换装置包括设置于所述动刀(1
‑
2)上的滑动套(1
‑
3)、与所述动刀(1
‑
2)固定连接的摇杆(1
‑
6)、以及通过一偏心调节机构与所述摇杆(1
‑
6)固定连接的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构与所述采摘电机(1
‑
12)固定连接。3.根据权利要求2所述的可自动伸缩式采摘器，其特征在于，所述偏心调节机构包括偏心轴(1
‑
8)，所述偏心轴(1
‑
8)固定设置于所述采摘头组件(1)中的下壳体(1
‑
4)上，并和所述齿轮传动机构固定连接。4.根据权利要求3所述的可自动伸缩式采摘器，其特征在于，所述偏心轴(1
‑
8)的轴端还设有一限位装置(1
‑
14)。5.根据权利要求3所述的可自动伸缩式采摘器，其特征在于，所述齿轮传动机构为锥齿轮传动机构，以使采摘电机(1
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛雨，
申请(专利权)人：商洛学院，
类型：新型
国别省市：