一种用于水果采摘机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒，所述操作筒的内壁滑动连接有内螺纹调节筒，内螺纹调节筒的顶端固定安装有安装盒，安装盒的内底壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有延伸至安装盒上表面的丝杠，丝杠的表面螺纹连接有内螺纹套管，安装盒的上表面呈圆周阵列转动连接有三个连接柱。该用于水果采摘机械手结构，通过设置第一电机、丝杠、内螺纹套管、连接框和采摘爪，使该结构在对水果进行采摘时，能够通过第一电机的转动带动丝杠转动，丝杠的转动带动内螺纹套管向下移动，内螺纹套管向下移动的过程中通过连接框带动三个采摘爪向中间移动，从而实现对水果的快速采摘，为采摘人员提供了极大的便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水果采摘机械手结构


[0001]本技术涉及水果采摘
，具体为一种用于水果采摘机械手结构。

技术介绍

[0002]水果采摘是指对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
[0003]目前小型果园在对水果进行采摘的过程中，大多依靠人力进行采摘，当果实的高度较高时，人员需要借助辅助登高设备或者上树进行采摘，非常不便的同时存在一定的安全隐患。
[0004]因此，我们提出一种用于水果采摘机械手结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于水果采摘机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒，所述操作筒的内壁滑动连接有内螺纹调节筒，内螺纹调节筒的顶端固定安装有安装盒，安装盒的内底壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有延伸至安装盒上表面的丝杠，丝杠的表面螺纹连接有内螺纹套管，安装盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒（1），其特征在于：所述操作筒（1）的内壁滑动连接有内螺纹调节筒（2），内螺纹调节筒（2）的顶端固定安装有安装盒（3），安装盒（3）的内底壁固定安装有第一电机（4），第一电机（4）的输出端固定安装有延伸至安装盒（3）上表面的丝杠（5），丝杠（5）的表面螺纹连接有内螺纹套管（6），安装盒（3）的上表面呈圆周阵列转动连接有三个连接柱（7），连接柱（7）的顶端固定安装有连接框（8），连接框（8）的内壁通过第一转轴转动连接有采摘爪（9），且采摘爪（9）的底端与内螺纹套管（6）的外表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述操作筒（1）的内底壁固定安装有第二电机（10），且第二电机（10）的输出端固定安装有螺纹柱（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娟，刘志刚，喜冠南，彭超华，焦玉全，
申请(专利权)人：南通科技职业学院，
类型：新型
国别省市：