自动移印设备制造技术

本实用新型专利技术涉及移印设备技术领域，尤其是指一种自动移印设备，其包括工作台和安装在工作台的移印装置，安装在工作台的输送装置、转盘、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘连接有第一动力元件，转盘的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台所述治具台设置有连通至转盘底面的导通孔；所述位置调整装置位于转盘的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台的导通孔竖向对齐的第一拾取爪和用于驱动第一拾取爪移动及转动的动力机构。通过机械手、输送装置和转盘的配合，完成自动上下料，通过位置调整装置配合视觉定位装置将位于治具台的工件进行精准的位置调整，防止了印刷位置偏差，整体作业效率得到明显提升。整体作业效率得到明显提升。整体作业效率得到明显提升。

【技术实现步骤摘要】
自动移印设备


[0001]本技术涉及移印设备
，尤其是指一种自动移印设备。

技术介绍

[0002]移印装置是一种印刷用的自动化装置，适用于对塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等成型产品的表面进行印刷，已经成为各种产品表面印刷形成装饰的一种主要方法。现有的移印装置通过气缸驱动胶头将模板上的油印转印到工件上；实际移印作业是，人工坐在移印装置旁，将工件放置于胶头正下方的治具上，并在治具上调整工件位置，以让工件所需印刷的表面与胶头对齐，而后模板伸出，胶头下移先到模板上触碰油墨，使胶头表面附着带有图案的油墨，随后模板缩回，胶头进一步下降触碰工件表面完成印刷，然后人工下料工件，循环作业。上述作业过程效率低，人工成本高，且通过人工对工件进行定位常有误差，导致印刷位置不够准确，产品质量不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动移印设备，通过机械手、输送装置和转盘的配合，完成自动上下料，通过位置调整装置配合视觉定位装置将位于治具台的工件进行精准的位置调整，防止了印刷位置偏差，整体作业效率得到明显提升。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动移印设备，包括工作台和安装在工作台的移印装置，还包括安装在工作台的输送装置、转盘、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘设置；
[0006]所述转盘连接有第一动力元件，转盘的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台；第一动力元件驱动转盘间歇式转动使治具台经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；
[0007]所述治具台设置有连通至转盘底面的导通孔；所述位置调整装置位于转盘的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台的导通孔竖向对齐的第一拾取爪和用于驱动第一拾取爪移动及转动的动力机构。
[0008]优选的，所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪为吸盘件。
[0009]优选的，所述视觉定位装置包括视觉支架，安装在视觉支架的摄像器、用于调整摄像器位置的调节机构和位于摄像器下方的光源器。
[0010]优选的，所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘且相互间隔设置；
[0011]所述转盘带动治具台依序经过该两个移印装置，治具台经过第一个移印装置后，进入两个移印装置之间的间隔空位，而后再转至第二个移印装置的下方。
[0012]优选的，所述移印装置包括设置有加工区的机架，安装在机架的胶头、用于驱动胶头伸入和退出加工区的第三动力元件、位于加工区一侧的移印板、用于驱动移印板伸入和
退出加工区的第四动力元件、用于给移印板补充油墨的油盅、用于给胶头清除油墨的清洁机构和用于驱动清洁机构伸入和退出加工区的第五动力元件。
[0013]优选的，所述输送装置包括输送架、输送带、第二动力元件、阻停机构、顶升机构和定位机构；输送带安装在输送架，第二动力元件驱动输送带沿输送架回转，阻停机构和顶升机构位于输送架的下方，定位机构安装在输送架的一侧；
[0014]所述输送带用于移送料盘，所述阻停机构用于将移动中的料盘阻停，所述定位机构用于对停止移动的料盘抵触限位，所述顶升机构用于将位于料盘中的工件顶起。
[0015]优选的，所述机械手包括机械臂和安装在机械臂末端的第二拾取爪。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]提供了一种自动移印设备，通过机械手配合输送装置和转盘，实现自动化上下料，无需人工介入，提升作业效率；通过视觉定位装置与位置调整装置的配合，将位于治具台上的工件进行精准位置调整，使印刷位置准确，保证良品率。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术隐藏输送装置后的俯视结构示意图。
[0020]图3为本技术中转盘、视觉定位装置和位置调整装置的位置关系的结构示意图。
[0021]图4为本技术中转盘、视觉定位装置和位置调整装置的位置关系的侧面结构示意图。
[0022]图5为本技术中移印装置的立体结构示意图。
[0023]图6为本技术中移印装置的正面结构示意图。
[0024]图7为本技术中输送装置的俯视结构示意图。
[0025]图8为本技术中机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0027]如图1至图8所示，一种自动移印设备，包括工作台1和安装在工作台1的移印装置，还包括安装在工作台1的输送装置、转盘11、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘11位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘11设置；
[0028]所述转盘11连接有第一动力元件12，转盘11的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台13；第一动力元件12驱动转盘11间歇式转动使治具台13经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；
[0029]所述治具台13设置有连通至转盘11底面的导通孔14；所述位置调整装置位于转盘11的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台13的导通孔14竖向对齐的第一拾取爪2和用于驱动第一拾取爪2移动及转动的动力机构21。
[0030]所述动力机构21优选电机配合丝杆和螺母座组成，通过堆叠该设计实现水平方向
移动和上下升降移动，转动可直接连接电机进行驱动。
[0031]本实施例中，所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪2为吸盘件。
[0032]本实施例中，所述视觉定位装置包括视觉支架3，安装在视觉支架3的摄像器31、用于调整摄像器31位置的调节机构32和位于摄像器31下方的光源器33。摄像器31对治具台13上的工件进行拍照，光源器33补足光源让照片成像亮度高易识别。
[0033]本实施例中，所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘11且相互间隔设置；
[0034]所述转盘11带动治具台13依序经过该两个移印装置，治具台13经过第一个移印装置后，进入两个移印装置之间的间隔空位，而后再转至第二个移印装置的下方。
[0035]本实施例中，所述移印装置包括设置有加工区41的机架4，安装在机架4的胶头42、用于驱动胶头42伸入和退出加工区41的第三动力元件43、位于加工区41一侧的移印板44、用于驱动移印板44伸入和退出加工区41的第四动力元件、用于给移印板44补充油墨的油盅45、用于给胶头42清除油墨的清洁机构46和用于驱动清洁机构46伸入和退出加工区41的第五动力元件47。
[0036]清洁机构46包括胶纸，胶纸的一端为卷放辊，胶纸的另一端为卷收辊，需要胶头42清洁时，胶头42下移触碰一下胶纸，胶头42上残本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动移印设备，包括工作台(1)和安装在工作台(1)的移印装置，其特征在于：还包括安装在工作台(1)的输送装置、转盘(11)、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘(11)位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘(11)设置；所述转盘(11)连接有第一动力元件(12)，转盘(11)的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台(13)；第一动力元件(12)驱动转盘(11)间歇式转动使治具台(13)经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；所述治具台(13)设置有连通至转盘(11)底面的导通孔(14)；所述位置调整装置位于转盘(11)的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台(13)的导通孔(14)竖向对齐的第一拾取爪(2)和用于驱动第一拾取爪(2)移动及转动的动力机构(21)。2.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪(2)为吸盘件。3.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述视觉定位装置包括视觉支架(3)，安装在视觉支架(3)的摄像器(31)、用于调整摄像器(31)位置的调节机构(32)和位于摄像器(31)下方的光源器(33)。4.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘(11)且相互间隔设置；所述转盘(11)带动治具台(13)依序经过该两个移印装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何超荣，
申请(专利权)人：东莞荣龙精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：