输送机构及冲压供料机制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压供料机技术领域，尤其涉及一种输送机构及冲压供料机。输送机构包括一输送带，还包括一有料检测装置以及一夹料机构；所述有料检测装置位于所述输送带输出侧，所述有料检测装置检测到所述输送带有料时会通知所述输送带暂停运行；所述夹料机构位于所述输送带输出侧，所述输送带暂停运行，所述夹料机构将位于所述输送带的物料夹持移动到下一工位后通知所述输送带继续运行。该输送机构及冲压供料机具有解决物料输送过程中容易卡料导致无法加工的优点。料导致无法加工的优点。料导致无法加工的优点。

【技术实现步骤摘要】
输送机构及冲压供料机


[0001]本技术涉及冲压供料机
，尤其涉及一种输送机构及冲压供料机。

技术介绍

[0002]冲压供料机在生产加工过程中，需要先将物料进行下料作业。目前工厂中主要使用人工手动料槽下料或震动盘的形式进行下料。由于物料形状各异，操作精度低，而且容易卡料，造成工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供的输料机构，以解决上述
技术介绍
中提出物料输送过程中容易卡料导致无法加工的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的输送机构，应用于冲压供料机，所述输送机构包括一输送带，还包括：
[0005]一有料检测装置，所述有料检测装置位于所述输送带输出侧，所述有料检测装置检测到所述输送带有料时会通知所述输送带暂停运行；以及
[0006]一夹料机构，所述夹料机构位于所述输送带输出侧，所述输送带暂停运行，所述夹料机构将位于所述输送带的物料夹持移动到下一工位后通知所述输送带继续运行。
[0007]优选地，所述夹料机构包括一驱动机构和一料爪机构，所述驱动机构驱动所述料爪机构左右移动而将所述物料夹持移动到下一工位或复位。
[0008]优选地，所述料爪机构包括两定位料爪和一气爪，两所述定位料爪可前后移动地对称地位于所述气爪前后两侧，两所述定位料爪在水平方向上相互靠近或远离而夹持或松开所述物料。
[0009]优选地，所述定位料爪具有一上爪和一下爪，所述上爪位于所述输送带上方而所述下爪位于所述输送带下方，所述上爪短于所述下爪。/>[0010]优选地，所述气爪上设有两可前后移动地滑块，两所述滑块分别连接两所述定位料爪。
[0011]优选地，所述输送带和所述夹料机构连接形成一L型，所述夹料机构垂直于所述输送带。
[0012]优选地，所述输送带左右两侧分别设有一第一挡边和一第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边长度与所述输送带相等。
[0013]优选地，所述输送带输出侧设有一固定座，所述固定座上设有一条形孔，所述条形孔与所述有料检测装置相匹配。
[0014]优选地，所述输送带上还设有电机，所述电机为永磁同步电机。
[0015]本技术实施例提供的送料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该输送机构使用时，所述物料从所述输送带输入侧输送到所述输送带输出侧，当所述有料检测装置检测到所述输送带有料时会通知所述输送带暂停运行，所述夹料
机构将位于所述输送带的物料夹持移动到下一工位后通知所述输送带继续运行，具有解决物料输送过程中容易卡料导致无法加工的优点。
[0016]为实现上述目的，本技术实施例提供的冲压供料机，具有所述的输送机构。
[0017]本技术实施例提供的冲压供料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：具有所述的输送机构，具有解决物料输送过程中容易卡料导致无法加工的优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的输送机构及冲压供料机的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例提供的输送机构及冲压供料机的侧视图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种输送机构100，应用于冲压供料机，所述输送机构100包括一输送带110、一有料检测装置120以及一夹料机构130。所述有料检测装置120位于所述输送带110输出侧，所述有料检测装置120检测到所述输送带110有料时会通知所述输送带110暂停运行。所述夹料机构130位于所述输送带110输出侧，所述输送带110暂停运行，所述夹料机构130将位于所述输送带110的物料夹持移动到下一工位后通知所述输送带110继续运行。
[0025]该输送机构使用时，所述物料从所述输送带110输入侧输送到所述输送带110输出侧，当所述有料检测装置120检测到所述输送带110有料时会通知所述输送带110暂停运行，所述夹料机构130将位于所述输送带110的物料夹持移动到下一工位后通知所述输送带110继续运行，具体地，当所述物料到达所述输送带110输出侧时，所述有料检测装置120通过所述输送带110暂停运行，不管物料是否卡在所述输送带110都被所述夹料机构130夹持移动
到下一工位，具有解决物料输送过程中容易卡料导致无法加工的优点。
[0026]在本技术的另一个实施例中，如图1所示，所述夹料机构130包括一驱动机构131和一料爪机构132，所述驱动机构131驱动所述料爪机构132左右移动而将所述物料夹持移动到下一工位或复位，这样的设计方便所述夹料机构130的夹取和移动，具体地，所述料爪机构132负责夹持或松开物料，所述驱动机构131负责左右移动将所述物料夹持移动到下一工位或复位。
[0027]在本技术的另一个实施例中，如图2所示，所述料爪机构132包括两定位料爪1321和一气爪1322，两所述定位料爪1321可前后移动地对称地位于所述气爪1322前后两侧，两所述定位料爪1321在水平方向上相互靠近或远离而夹持或松开所述物料，这样的设计使卡料时仍能把所述物料夹持移动到下一工位，具体地，当所述物料卡在所述传输带时，由于夹持力使所述物料夹在两所述定位料爪中间再移动到下一工位。
[0028]在本技术的另一个实施例中，如图2所示，所述定位料爪1321具有一上爪1323和一下爪1324，所述上爪1323位于所述输送带110上方而所述下爪1323位于所述输送带110下方，所述上爪1322短于所述下爪1324，这样的设计可以保护夹持物料时不伤物料，具体地，两所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输送机构，包括一输送带(110)，其特征在于，还包括：一有料检测装置(120)，所述有料检测装置(120)位于所述输送带(110)输出侧，所述有料检测装置(120)检测到所述输送带(110)有料时会通知所述输送带(110)暂停运行；以及一夹料机构(130)，所述夹料机构(130)位于所述输送带(110)输出侧，所述输送带(110)暂停运行，所述夹料机构(130)将位于所述输送带(110)的物料夹持移动到下一工位后通知所述输送带(110)继续运行。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述夹料机构(130)包括一驱动机构(131)和一料爪机构(132)，所述驱动机构(131)驱动所述料爪机构(132)左右移动而将所述物料夹持移动到下一工位或复位。3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述料爪机构(132)包括两定位料爪(1321)和一气爪(1322)，两所述定位料爪(1321)可前后移动地对称地位于所述气爪(1322)前后两侧，两所述定位料爪(1321)在水平方向上相互靠近或远离而夹持或松开所述物料。4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述定位料爪(1321)具有一上爪(1323)和一下爪(1324)，所述上爪(1323)位于所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：文成东，
申请(专利权)人：惠州市恒泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：