一种连体组合直流电动机。它是将两台或两台以上具有不同机械特性的永磁无刷直流电动机的独立电枢固定在同一载体上构成一个连体组合定子，各独立电枢对应的磁极组固定在另一载体上构成一个连体组合转子的直流电动机。这个电动机内至少含有两台能独立运转的永磁无刷直流电动机，它们各自配用一个控制器，并接受特制的组合调速手柄的转柄在不同方位时不同传感器输出的信号完成对各独立电动机的控制。这种连体组合永磁无刷直流电动机由于组合有小电流大拖动转矩的低速特性好的低速永磁无刷直流电动机，所以，特适合于驱动山地电动车。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
连体组合直流电动机
本技术涉及一种连体组合直流电动机，一种既有优良高速性能又有优良低速性能的永磁无刷直流电动机。
技术介绍
目前市场上用于驱动电动车的永磁无刷直流电动机都是仅有一个电枢及一个对应的磁极组组成的直流电动机。这种永磁无刷直流电动机机械特性相当于并励直流电动机的机械特性，用它驱动电动车，这样的特性必然导致满足了电动车对高速特性的要求就不能满足对低速特性要求。目前市面上出现的电动车都是高速特性好的电动车，在高速行驶时调速灵敏，稳定性好，但在启动时电流大、效率低，尤其在爬坡时阻力转矩增大，电动机流过的电流迅速增大，转速迅速降低，甚至发生堵转，爬不上去。这不仅使电动机效率低，发热加剧，缩短电动机使用寿命，更令人关注的是使目前电动车专用铅酸蓄电池大电流放电，蓄电池电极硫酸化进程大大加快，蓄电池容量变小，寿命大大缩短，众多电动车使用者不得不在不到一年时间内更换价格很高的蓄电池。低速特性好的电动车即使在路况良好平直的道路上行驶时速度也太慢，所以，现在市场上没有这类车出现。专利00229603.9提出的专利是采用将永磁无刷直流电动机绕组抽头构成软换档，使永磁无刷直流电动机机械特性变软，采用现有永磁无刷直流电动机驱动的电动车的低速特性有所改善，部分缓解了永磁无刷直流电动机机械特的局限所带来的问题，但，上述问题在很大程度上依然存在。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适合于驱动电动车，使电动车既具有优良的高速特性又具有优良的低速特性的连体组合直流电动机，也即是一种既有优良高速性能又有优良低速性能的永磁无刷直流电动机。这种电动机使电动车在高速行驶时调速灵敏。稳定性好，启动爬坡时取用较小的电流也能产生大的拖动转矩，大大提高了电动车的爬坡能力，避免了蓄电池大电流放电，提高了整车效率，有效地保护了电动机和蓄电池免受大电流带来的危害。为了达成上述目的，本技术提出的技术方案是：将一台或一台以上的高速特性好的高速永磁无刷直流电动机和一台或一台以上的低速特性好的低速永磁无刷直流电动机连体组合为一台永磁无刷直流电动机。即将两台或两台以上的永磁无刷直流电动机的独立电枢固定在同一载体上并与轴固定在一起构成一台连体组合永磁无刷直流电动机的定子，将各独立电枢对应的磁极组分别固定在另一载体上构成连体组合永磁无刷直流电动机的转子，转子通过轴承与轴-->联接构成一台连体组合永磁无刷直流电动机。这个连体组合直流电动机内至少有一台能单独运转的高速电动机和一台能单独运转的低速电动机，这些电动机分别与各自配用的控制器连接，并采用一个特制的装有与控制器数目相同的传感器的组合调速手柄，传感器分别与各控制器连接，组合调速手柄的转柄离开静止位反时针方向旋转时传感器向与高速特性好的高速电动机相连的控制器提供控制信息去实现对高速电动机的控制；在起动或上坡时，组合调速手柄的转柄离开静止位顺时针方向旋转，传感器向与低速特性好的低速电动机相连的控制器提供控制信息去实现对低速特性好的电动机的控制，从而达到目的。本技术的有益效果是：不仅解决了现有永磁无刷直流电动机高速特性与低速特性不能兼顾的问题，尤其为大大增大低速特性好的的低速电动机的电磁转矩的设计带来很大的空间，也就是可以得到以小的电流获得大拖动转矩的电动机，使永磁无刷直流电动机总是工作在较小电流状态下，从而有效地保护了电动机及蓄电池，提高了电动车整车效率，降低了电动车的使用费。这种连体组合直流电动机把多台永磁无刷直流电动机连体组合为一台电动机，结构紧凑、高效，对不良路况适应性强。由于使用组合调速手柄控制，只须将手柄的转柄反、顺时针旋转即可实现高速电机与低速电机的转换，操作方便。附图说明图1是连体组合直流电动机的结构示意图。图1中，轴1，轴承2、8，低速电机电枢3，低速电机磁极组4，磁极组载体5，高速电机电枢7，高速电机磁极组6。图2是这个示例连体组合永磁无刷直流电动机的机械特性曲线图。图2中，高速电动机的机械特性曲线9，高速电动机额定电磁转矩T1。低速电动机机械特性曲线10，低速电动机额定电磁转矩T2，n表转速，T表电磁转矩，ABCD区域是高速电机调速工作区域，EFGD是低速电机调速工作区域。图3是这个示例电动机的操作控制系统示意图。图3中，组合调速手柄11，内装传感器12、18，组合调速手柄11的转柄19，0为转柄19不转动时所指的静止位，连体组合直流电动机静止时组合调速手柄11的转柄19指向电动车静止位0。高速电动机14，高速电动机控制器13，蓄电池15，低速电动机16，低速电动机控制器17。具体实施方式低速电机电枢3高速电机电枢7固定在轴1上构成连体组合永磁无刷直流电动机定子；低速电机磁极组4与高速电机磁极组6固定在磁极组载体5上构成转子并通过轴承2、8与轴1相联接构成了由高速电机14与低速直流电机16组成的连体组合直流电动机。其他，因永磁无刷直流电动机技术是公知的，这里不再说明。将这种连体组合直流电动机及操作控制系统装在电动车上，电动车的调速-->手柄，控制器，电动机，蓄电池的连接是公知的，这里不再说明。电动车启动或爬坡时阻力转矩大于高速电动机额定转矩T1，为避免工作电流大于额定电流，组合调速手柄11的转柄19离开静止位0顺时针方向旋转，传感器18输出控制信号给电动机控制器17，蓄电池15通过控制器17对低速电动机16供电，实现对低速大额定电磁转矩电动机16的控制，低速电动机工作，且工作在如图2所示的额定转矩T2以内的小于额定电流的EFGD区域。在平滑的路面上电动车的组合调速手柄11的转柄19反时针方向旋转滑过静止位0，控制器17切断对低速电动机16供电，接着，传感器12输出控制信号给电动机控制器13，蓄电池15通过控制器13对高速电动机14供电，实现对高速小额定电磁转矩电动机14的控制，高速电动机工作，并工作在如图2所示的额定转矩T1以内的小于额定电流的ABCD区域，从而，保证了电机及蓄电池免受大电流带来的危害。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连体组合直流电动机，其特征是将两台或两台以上的永磁无刷直流电动机的独立电枢固定在同一载体上构成的一个连体定子；各独立电枢对应的磁极组分别固定在另一载体上构成的一个连体转子。
【技术特征摘要】
1.一种连体组合直流电动机，其特征是将两台或两台以上的永磁无刷直流电动机的独立电枢固定在同一载体上构成的一个连体定子；各独立电枢对应的磁极组分别固定在另一载体上构成的一个连体转子。2.根据权利要求1的连体组合直流电动机，其特征是采用了与连体组合直...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟利俊，
申请(专利权)人：钟利俊，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]
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