一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统，该车辆变道检测方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像，第一图像是利用第一相机获取得到的，第二图像是利用第二相机获取得到的，第三图像是利用第三相机获取得到的，第一相机的监控范围包含第二相机的监控范围和第三相机的监控范围；获取第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息，将第二图像和第三图像中的车辆映射至第二图像中，并对第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联；获取相关联车辆在第一图像、第二图像和第三图像中车辆的车道信息，判断车辆是否变道。通过上述方式，本发明专利技术能够同时检测多辆车，提高变道检测的准确率。高变道检测的准确率。高变道检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统


[0001]本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，如果进行了违章变道，很容易导致交通事故的发生，带来严重后果，特别是在高速道路上后果更为严重。因此，通常需要对车辆在高速道路上的变道行为进行监测。
[0003]在现有技术中，使用跟踪技术进行变道检测，跟踪过程中摄像机云台会移动，无法再检测其它车辆，即同一时刻只能检测一辆车是否变道。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统，能够同时检测多辆车，提高变道检测的准确率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种车辆变道检测方法，该车辆变道检测方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像，第一图像是利用第一相机获取得到的，第二图像是利用第二相机获取得到的，第三图像是利用第三相机获取得到的，第一相机的监控范围包含第二相机的监控范围和第三相机的监控范围；获取第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息，将第二图像和第三图像中的车辆映射至第一图像中，并对第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联；获取相关联车辆在第一图像、第二图像和第三图像中车辆的车道信息，判断车辆是否变道。
[0006]其中，获取第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息，将第二图像和第三图像中的车辆映射至第一图像中，并对第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联包括：在第一图像中标记出第二相机的监控区域和第三相机的监控区域；分别获取第二图像和第三图像中车辆在第一图像中的映射位置坐标；获取第一图像中车辆的位置坐标，将位置坐标与映射位置坐标相同的车辆进行关联。
[0007]其中，获取相关联车辆在第一图像、第二图像和第三图像中车辆的车道信息包括：在第一图像、第二图像和第三图像中标记出车道线；获取第一图像、第二图像和第三图像中车辆的位置坐标，基于车辆的位置坐标获取车辆所在车道信息。
[0008]其中，判断车辆是否变道包括：检测车辆是否压线；当检测到车辆压线时，分别获取车辆压线的前一时刻以及后一时刻的车道信息；判断压线前与压线后的车道信息是否相同；若压线前与压线后的车道信息相同，则判定车辆仅压线行驶，并未变道；若压线前与压线后的车道信息不同，则判定车辆已变道。
[0009]其中，判断车辆是否变道包括：若相关联车辆在第二图像中的车道信息与在第三图像中的车道信息不同，且在第一图像中有压线，则判定车辆已变道；若相关联车辆在第二图像中的车道信息与在第三图像中的车道信息相同，且在多个第二图像中的车道信息不
同，则判定车辆多次变道。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种车辆变道检测系统，该车辆变道检测系统包括：第一相机，用于获取第一图像；第二相机，用于获取第二图像；第三相机，用于获取第三图像；处理器，用于执行指令以实现上述的车辆变道检测方法。
[0011]其中，处理器包括第一处理器，第一处理器为第一相机的处理器，第一处理器用于获取第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息，将第二图像和第三图像中的车辆映射至第二图像中，并对第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联。
[0012]其中，当第一处理器检测到车辆在第一相机的监控范围内压线时，利用第一相机拍摄第一图像，当检测到车辆进入第二相机的监控范围时，利用第二相机拍摄第二图像；当检测到车辆进入第三相机的监控范围时，利用第二相机拍摄第三图像，其中，第一相机的监控范围包含第二相机的监控范围和第三相机的监控范围。
[0013]其中，第一处理器对第二图像和/或第三图像中的车辆进行车牌识别，获取车辆的车牌信息。
[0014]其中，处理器包括第二处理器和第三处理器，第二处理器为第二相机的处理器，第三处理器为第三相机的处理器，第二处理器用于获取第二图像中车辆的位置坐标、车道信息以及车牌信息，第三处理器用于获取第三图像中车辆的位置坐标、车道信息以及车牌信息。
[0015]其中，第一相机、第二相机和第三相机为多目摄像机的子相机，第二相机用于监控近处车辆，第三相机包括长焦镜头，用于监控远处车辆。
[0016]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过设置多个摄像机拍摄不同范围的车辆，通过第一相机、第二相机、第三相机分别采集不同范围的信息判断是否违章变道，达到可同时检测多辆车违章变道能够提高变道检测准确率。
附图说明
[0017]图1是本申请实施方式中一车辆变道检测方法的流程示意图；
[0018]图2是本申请实施方式中另一车辆变道检测方法的流程示意图；
[0019]图3是本申请实施方式中多目相机的结构示意图；
[0020]图4是本申请实施方式中监控范围的示意图；
[0021]图5是本申请实施方式中一具体车辆变道检测方法的流程示意图；
[0022]图6是本申请实施方式中第二相机监控视频的示意图；
[0023]图7是本申请实施方式中第一相机监控视频的示意图；
[0024]图8是本申请实施方式中三个相机的关联示意图；
[0025]图9是本申请实施方式中第一相机和第二相机的具体关联示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。
[0027]在车辆变道检测时，需要对车辆信息进行检测，但是车牌识别算法对画面中目标大小有要求的，比如要目标至少长宽100*100像素才能准确识别车牌信息，所以上方法只适
用于监控距离大概50米以内普通道路上。在高速路上因为车速较快，变道监控距离要求120～200米，存在以下问题：如果摄像机同时监控近处和远处车辆，那么远处车辆在画面中很小，无法满足车牌识别算法对目标大小的要求。如果摄像机用长焦镜头监控远处车辆，那么近处车辆无法监控到。因此，本申请提供一种车辆变道检测方法，通过设置多个摄像机拍摄不同范围的车辆，通过第一相机、第二相机、第三相机分别采集不同范围的信息判断是否违章变道，达到可同时检测多辆车违章变道能够提高变道检测准确率。
[0028]请参阅图1，图1是本申请实施方式中一车辆变道检测方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施方式包括：
[0029]S110：获取第一图像、第二图像和第三图像。
[0030]第一图像是利用第一相机获取得到的，第二图像是利用第二相机获取得到的，第三图像是利用第三相机获取得到的，第一相机的监控范围包含第二相机的监控范围和第三相机的监控范围。
[0031]S130：获取第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息，将第二图像和第三图像中的车辆映射至第一图像中，并对第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联。
[0032]对第一相机、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像，所述第一图像是利用第一相机获取得到的，所述第二图像是利用第二相机获取得到的，所述第三图像是利用第三相机获取得到的，所述第一相机的监控范围包含所述第二相机的监控范围和所述第三相机的监控范围；获取所述第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息，将所述第二图像和第三图像中的车辆映射至所述第一图像中，并对所述第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联；获取相关联车辆在所述第一图像、第二图像和第三图像中车辆的车道信息，判断所述车辆是否变道。2.根据权利要求1所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述获取所述第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息，将所述第二图像和第三图像中的车辆映射至所述第一图像中，并对所述第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联包括：在所述第一图像中标记出第二相机的监控区域和第三相机的监控区域；分别获取所述第二图像和第三图像中车辆在所述第一图像中的映射位置坐标；获取所述第一图像中车辆的位置坐标，将位置坐标与映射位置坐标相同的车辆进行关联。3.根据权利要求1所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述获取相关联车辆在所述第一图像、第二图像和第三图像中车辆的车道信息包括：在所述第一图像、第二图像和第三图像中标记出车道线；获取所述第一图像、第二图像和第三图像中车辆的位置坐标，基于车辆的位置坐标获取车辆所在车道信息。4.根据权利要求3所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否变道包括：检测车辆是否压线；当检测到车辆压线时，分别获取车辆压线的前一时刻以及后一时刻的车道信息；判断压线前与压线后的车道信息是否相同；若压线前与压线后的车道信息相同，则判定车辆仅压线行驶，并未变道；若压线前与压线后的车道信息不同，则判定车辆已变道。5.根据权利要求3所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否变道包括：若相关联车辆在所述第二图像中的车道信息与在所述第三图像中的车道信息不同，且在所述第一图像中有压线，则判定车...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿江波，覃长洪，蒋茹，吕扬慧，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：