本实用新型专利技术是超低型潜伏AGV驱动装置，包括偏摆支架，偏摆支架的一端两侧设有转轴，两根转轴上各转动连接有一个轴承座，轴承座与AGV车架固定连接，偏摆支架另一端通过压簧与AGV车架弹性连接，偏摆支架的底面中部通过回转支承装有驱动安装架，驱动安装架的底部两侧各装有一组驱动轮机构，两组驱动轮机构互相独立，每一组驱动轮机构包括驱动电机、驱动轮，驱动电机的输出端装有驱动链轮，驱动轮轴心设有一根驱动轮轴，驱动轮轴上装有传动链轮，驱动链轮与传动链轮之间装有传动链条；驱动安装架的前端和后端分别装有一个导引传感器；本实用新型专利技术使得AGV运行时更平稳，适用于潜伏式AGV的驱动装置的改进。驱动装置的改进。驱动装置的改进。
【技术实现步骤摘要】
超低型潜伏AGV驱动装置
[0001]本技术涉及AGV
，具体是超低型潜伏AGV驱动装置。
技术介绍
[0002]近年来，我国汽车制造业高速发展，汽车生产也已逐渐实现自动化。汽车主机厂商在满足设计产能的同时，为节约厂房建造成本，柔性化生产目前也越来越多的被汽车总装车间所采用。传统的总装生产线两端往往采用专用的换向旋转机将主线滑板进行换向转接，这种方式不仅需要对产线两端的土建提出严格的设计要求，而且需要引入复杂的换向旋转机，旋转机半径范围内不允许有任何的其它设备通过，若后期产能提升，产线加长，产线端头的旋转机改造搬迁量大，影响产线生产。通过引入AGV可快速解决这种难题，将AGV导入后，AGV只在产线端头完成将主线滑板进行转接的任务。此类型的AGV最大的挑战在于需要潜伏到主线滑板下方，而往往主线滑板上表面离地高度控制在400mm左右，滑板底部最低面离地高度控制在220mm左右，为了保证AGV与主线滑板具有足够的安全空间，需要AGV最高面离地高度控制在200mm以内，且主线滑板上载有汽车车身，AGV属于重负载运行工况。针对此类超低型、重负载AGV，一般类型的差速驱动已不在使用，需要引入一种超低型AGV驱动单元，这种驱动单元需要具有高度低、负载能力强、减震结构稳定可靠的特点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了解决上述AGV驱动装置存在的问题，提供超低型潜伏AGV驱动装置。
[0004]本技术的具体方案是：超低型潜伏AGV驱动装置，包括偏摆支架，偏摆支架的一端两侧设有转轴，两根转轴上各转动连接有一个轴承座，轴承座与AGV车架固定连接，偏摆支架另一端通过压簧与AGV车架弹性连接，偏摆支架的底面中部通过回转支承装有驱动安装架，驱动安装架的底部两侧各装有一组驱动轮机构，两组驱动轮机构互相独立，每一组驱动轮机构包括驱动电机、驱动轮，驱动电机的输出端装有驱动链轮，驱动轮轴心设有一根驱动轮轴，驱动轮轴上装有传动链轮，驱动链轮与传动链轮之间装有传动链条；驱动安装架的前端和后端分别装有一个导引传感器。
[0005]本技术所述偏摆支架另一端设有一排至少两个安装孔，每个安装孔内装有一根拉杆，拉杆底端装有一个旋块，所有旋块共同铰接有一个保持架，保持架外端面与AGV车架固定连接；拉杆顶端向上穿出安装孔且装有压盖，压盖与偏摆支架之间装有压簧。
[0006]本技术所述保持架内端面对应于每一个旋块设有一组支板，所有支板及旋块的中心设有贯穿的通孔，所有支板与旋块通过安装在通孔内的一根转轴连接。
[0007]本技术所述偏摆支架上设有一个弧形限位孔，弧形限位孔与回转支承同心布置，驱动安装架顶面装有一根限位杆，限位杆位于弧形限位孔内。
[0008]本技术所述偏摆支架的两侧各装有一个滑块A，AGV车架上对应于滑块A固定装有滑块B，滑块A与滑块B之间滑动连接。
[0009]本技术的工作原理如下：根据导引传感器的位置检测以及直流伺服电机的位置反馈信息，实现对左右驱动轮速度的控制，进而改变AGV的运行方向；利用调整弹簧的压缩量，实现驱动轮始终与地面接触压紧，避免驱动轮因地面不平而发生打滑。
[0010]本技术相比现有技术具有以下优点：1、本技术装置有回转支承，保证回转支承下部的驱动架在驱动轮的带动下沿中心方向自由偏转，而回转支承上部的减震安装架和车体保持相对静止。
[0011]2、本技术装置有弹性减震安装架，通过调整锁紧螺母在拉杆上的旋入量，改变压盖对弹簧的压缩程度，实现驱动轮对地面的压紧调整，有效防止驱动轮因地面不平造成的打滑。
[0012]3、本技术通过设置偏摆支架，一端通过轴承座与AGV车架转动连接，另一端与AGV车架弹性连接，当地面不平造成驱动轮带动偏摆支架上下跳动时，偏摆支架上后侧转轴能够自动调整，运行更平稳。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体视图a；
[0014]图2是本技术的立体视图b；
[0015]图3是本技术的主视图；
[0016]图4是图3的右视图；
[0017]图中：1
‑
偏摆支架，2
‑
限位杆，3
‑
驱动安装架，4
‑
回转支承，5
‑
驱动轮，6
‑
传动链条，7
‑
驱动链轮，8
‑
导引传感器，9
‑
轴承座，10
‑
压盖，11
‑
压簧，12
‑
拉杆，13
‑
保持架，14
‑
滑块A，15
‑
滑块B，16
‑
旋块，17
‑
驱动电机，18
‑
传动链轮，19
‑
转轴。
具体实施方式
[0018]参见图1
‑
4，本实施例超低型潜伏AGV驱动装置，包括偏摆支架1，偏摆支架1的一端两侧设有转轴，两根转轴上各转动连接有一个轴承座9，轴承座9与AGV车架固定连接，偏摆支架1另一端通过压簧11与AGV车架弹性连接，偏摆支架1的底面中部通过回转支承4装有驱动安装架3，驱动安装架3的底部两侧各装有一组驱动轮机构，两组驱动轮机构互相独立，每一组驱动轮机构包括驱动电机17、驱动轮5，驱动电机17的输出端装有驱动链轮7，驱动轮5轴心设有一根驱动轮轴，驱动轮轴上装有传动链轮18，驱动链轮7与传动链轮18之间装有传动链条6；驱动安装架3的前端和后端分别装有一个导引传感器8。
[0019]本实施例所述偏摆支架1另一端设有一排三个安装孔，每个安装孔内装有一根拉杆12，拉杆12底端装有一个旋块16，所有旋块16共同铰接有一个保持架13，保持架13外端面与AGV车架固定连接；拉杆12顶端向上穿出安装孔且装有压盖10，压盖10与偏摆支架1之间装有压簧。
[0020]本实施例所述保持架13内端面对应于每一个旋块16设有一组支板，所有支板及旋块16的中心设有贯穿的通孔，所有支板与旋块16通过安装在通孔内的一根转轴19连接。
[0021]本技术所述偏摆支架1上设有一个弧形限位孔，弧形限位孔与回转支承4同心布置，驱动安装架3顶面装有一根限位杆2，限位杆2位于弧形限位孔内。
[0022]本实施例所述偏摆支架1的两侧各装有一个滑块A14，AGV车架上对应于滑块A14固
定装有滑块B15，滑块A14与滑块B15之间滑动连接，滑块A14随着偏摆支架1上下摆动，此时滑块B15起到导向限位的作用，使偏摆支架的摆动更稳定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.超低型潜伏AGV驱动装置，其特征是：包括偏摆支架，偏摆支架的一端两侧设有转轴，两根转轴上各转动连接有一个轴承座，轴承座与AGV车架固定连接，偏摆支架另一端通过压簧与AGV车架弹性连接，偏摆支架的底面中部通过回转支承装有驱动安装架，驱动安装架的底部两侧各装有一组驱动轮机构，两组驱动轮机构互相独立，每一组驱动轮机构包括驱动电机、驱动轮，驱动电机的输出端装有驱动链轮，驱动轮轴心设有一根驱动轮轴，驱动轮轴上装有传动链轮，驱动链轮与传动链轮之间装有传动链条；驱动安装架的前端和后端分别装有一个导引传感器。2.根据权利要求1所述的超低型潜伏AGV驱动装置，其特征是：所述偏摆支架另一端设有一排至少两个安装孔，每个安装孔内装有一根拉杆，拉杆底端装有一个旋块，所有旋块...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄开钊，肖祖发，李擎柱，
申请(专利权)人：湖北三丰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。