【技术实现步骤摘要】
一种可移动终端以及控制系统
[0001]本专利技术涉及控制
，具体涉及一种可移动端及控制系统。
技术介绍
[0002]通常情况下，无人控制系统通信是有距离限制的，想要保证终端不移动、可移动端不落地情况下控制可移动端大范围的运动可以通过接力的方式让两个控制端接力控制可移动端。或者在比赛/空投时候希望一个终端控制可移动端运动，另一个终端控制可移动端上的空投装置等辅助操作时，可以通过部分控制权转移实现两个终端控制一个可移动端。另外若试用可移动终端做无线操控教学设备时，需要设置部分/全部操作可以由一方授权给另一方独自控制/一起控制，以及随时收回控制权。
[0003]如图1a、1b所示，现有技术中存在两种技术方案，一种是通过两个终端交替连接至终端来实现控制，控制机制是先开机的终端控制模型，想要切换控制就必须关掉正在通信的终端，备用终端才能被可移动端收到；另一种是两个终端对应一个切换模块，两个终端一个为主控，一个为副控，都可以给可移动端发送控制信号，其中主控还可以发送控制模块切换控制权信号，这样主控可以很方便的实现信号权切换。
[0004]但是，现有技术的技术方案均存在可实现的操作很有限，双方不能直接通过本系统知道对方状况。副控通常只能是被动接收一方，无法主动获取控制权。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的问题是提供一种可移动端及控制系统，两个终端在控制权转移上相同的权限，都可以进行控制权切换。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种可移动端，其特...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动端，其特征在于：所述可移动端包括：通讯组件，包括第一通讯组件以及第二通讯组件；以及控制组件，与所述第一通讯组件通讯连接；其中，所述第一通讯组件以及第二通讯组件之间双向通讯连接，所述第一通讯组件响应第二通讯组件的命令和回传相应信息。2.一种控制系统，其特征在于，包括：权利要求1所述的可移动端；第一终端，与所述第一通讯组件双向通讯连接；第二终端，与所述第二通讯组件双向通讯连接所述第一终端和/或所述第二终端控制所述可移动端，所述第一终端和所述第二终端主动/被动触发控制权转移。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述第一终端和所述第二终端根据预设规则对所述可移动终端进行控制。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述预设规则可由第一终端和/或第二终端在正常通讯的任何时段进行设置。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于：所述预设规则包括触发控制权限切换规则、执行控制权限切换规则以及控制权限切换前后控制规则。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述触发控制权限切换规则包括：控制权限默认规则、连接优先规则、信号强度优先规则、控制权自动转移规则、控制权主动权切换规则中的一种或几种。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：控制权自动转移规则中，控制权自动转移的触发条件包括第一终端和第二终端中处于控制状态的一方信号强度低于预设值、电压低于预设值、通讯失败中的一种或几种。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：控制权自动转移时可设定为转给另一方或者执行默认的失控保护设定。9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述第一终端和第二终端上设置有第二指示组件，在其他终端的通讯信号强度低于预设值时进行指示、在控制权自动、主动转移时进行指示和提醒、在收到控制权切换请求时进行指示。10.根据权利要求6或9所述的控制系统，其特征在于：控制权主动权切换规则中，第一终端和第二终端可发送主动命令以请求切换控制权，对应的另一方收到对方的请求切换控制权命令指示时可回复同意来执行控制权转移。11.根据权利要求6或9所述的控制系统，其特征在于：当第一终端和第二终端向对方发送强制切换命令时，控制权发生强制切换。12.根据权利要求10或11所述的控制系统，其特征在于：控制权主动权切换规则也是可以预先设置的，可以设置仅一方有强制切换控制权，也可以设置控制方不可执行强制切换命令等方式。13.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于：所述第一终端和第二终端均包括：控制权切换开关，用于向其他终端发送强制切换命令；切换控制权请求开关，用于向其他终端发送请求切换控制权指令；以及
同意切换控制权开关，在接收到请求切换...
【专利技术属性】
技术研发人员：何秋艳，龙杰华，姚旭，杨坤林，厉翔龙，廖峰，
申请(专利权)人：深圳市富斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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