一种无线遥控失控保护功能测试方法、系统及遥控器技术方案

本发明专利技术公开了一种无线遥控失控保护功能测试方法，遥控对象与遥控器无线连接，所述遥控器向所述遥控对象发送失控保护设置指令，所述遥控对象根据所述失控保护设置指令设置失控保护程序，所述遥控器还响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线发射信号，所述遥控对象超过一定时长未收到无线信号后自动启动所述失控保护程序。本发明专利技术通过在遥控器上设置遥控对象失控保护功能测试按键，通过控制失控保护功能测试按键关闭无线通信模块以停止发射无线信号，进而触发遥控对象失控保护程序，达到遥控对象失控保护功能测试的目的，实现了遥控对象失控保护状态的快速进入和退出，避免了系统开关机或硬断电耗时过长无法及时恢复遥控对象控制可能导致的危险。控对象控制可能导致的危险。控对象控制可能导致的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控失控保护功能测试方法、系统及遥控器


[0001]本专利技术涉及远程遥控领域，尤其涉及一种无线遥控失控保护功能测试方法、系统及遥控器。

技术介绍

[0002]随着无线通信技术的快速发展，远程遥控也越来越普遍，广泛应用于无人机、车模、船模等领域，其安全性也受到人们的广泛关注。以无人机为例，无人机在飞行过程中，一旦与遥控器失去通讯连接，无人机即处于失控状态。为了避免无人机失控后坠机造成危险，厂家一般在程序中设置一旦无人机处于失控状态，便进入失控保护状态，例如：自动切断动力电源使无人机失去动力滑翔着陆，或自动调整无人机的舵面，切断动力后使无人机按预设的舵面滑翔缓慢着陆，避免造成更大的损失。由此可见，失控保护对于无人机的安全至关重要，无人机失控保护功能测试是厂家和玩家在无人机设置过程中的一项重要内容。
[0003]正确的失控保护配置需要多次设置、反复测试验证后才能符合用户的需求，现有的无人机失控保护测试方法主要通过断开遥控器的电源开关，使遥控器关机或强制断电关机，无人机在未收到遥控器无线信号后触发失控保护模式，从而测试失控保护功能设置是否正确。然而，一旦系统关机，无人机即处于失控模式，需遥控器重新开机后才能退出失控保护模式，由于开关机时间较长，一旦失控保护功能设置错误，无人机失控保护模式下将无法按照用户预期进行操作，容易造成撞机或坠机危险。

技术实现思路

[0004]为了方便设置无线遥控失控保护程序和功能测试，本专利技术提供了一种无线遥控失控保护功能测试方法、系统及遥控器，通过控制遥控器无线发射模块的开断，以此触发遥控对象失控保护程序，进而达到失控保护功能测试的目的。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种无线遥控失控保护功能测试方法，遥控对象与遥控器无线连接，所述遥控器向所述遥控对象发送失控保护设置指令，所述遥控对象根据所述失控保护设置指令设置失控保护程序，所述遥控器还响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射，所述遥控对象超过一定时长未收到遥控器发送的无线信号后自动启动所述失控保护程序。
[0006]进一步地，所述遥控器响应遥控对象遥控操作指令，自动开启所述无线通信模块发射无线信号，与所述遥控对象建立通信连接。
[0007]进一步地，所述遥控器在关闭无线通信模块停止无线信号发射后开启遥控对象失控预警信号，并在所述遥控器与遥控对象建立通信连接后关闭失控预警信号。
[0008]进一步地，所述遥控器在确认遥控对象失控保护程序设置成功后，再响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射。
[0009]本专利技术第二方面提供了一种无线遥控失控保护功能测试系统，包括遥控对象和遥控器，所述遥控对象和遥控器无线连接，其中
所述遥控器，用于向所述遥控对象发送失控保护设置指令；所述遥控对象，用于接收所述失控保护设置指令，并根据所述失控保护设置指令设置失控保护程序；所述遥控器还用于响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射，所述遥控对象还用于在超过一定时长未收到无线信号后启动所述失控保护程序。
[0010]进一步地，所述遥控器还用于响应遥控对象遥控操作指令，自动开启所述无线通信模块发射无线信号，与所述遥控对象建立通信连接。
[0011]进一步地，所述遥控器还用于在关闭无线通信模块停止无线信号发射后开启遥控对象失控预警信号，并在所述遥控器与遥控对象建立通信连接后关闭失控预警信号。
[0012]本专利技术第三方面提供了一种无线遥控器，用于测试遥控对象失控保护功能，包括处理器，所述处理器用于执行如下指令：响应遥控对象失控保护设置指令，发送所述失控保护设置指令至遥控对象；响应遥控对象失控保护功能测试指令，关闭无线通信模块停止无线信号发射。
[0013]进一步地，所述遥控器还响应用户遥控对象控制指令，自动开启无线通信模块发射无线信号，并与所述遥控对象建立通信连接。
[0014]进一步地，所述遥控器在关闭无线通信模块停止无线信号发射后开启遥控对象失控预警信号，并在所述遥控器与遥控对象建立通信连接后关闭失控预警信号。
[0015]进一步地，所述遥控器还包括遥控对象失控保护功能测试按键，用户通过所述遥控对象失控保护功能测试按键触发遥控对象失控保护功能测试指令。
[0016]进一步地，所述遥控对象失控保护功能测试按键为实体按键或显示于图形用户界面上的虚拟按键。
[0017]本专利技术通过在遥控器上设置遥控对象失控保护功能测试按键，通过控制失控保护功能测试按键关闭无线通信模块以停止发射无线信号，进而触发遥控对象失控保护程序，达到无线遥控失控保护功能测试的目的，实现了遥控对象失控保护状态的快速进入和退出，避免了系统开关机或硬断电耗时过长无法及时恢复遥控对象控制可能导致的危险。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一实施例中无人机与遥控器无线通信的示意图；图2为本专利技术一实施例中无人机与遥控器的功能结构示意图；图3为本专利技术一实施例中无人机失控保护功能测试的流程图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。为了方便理解本专利技术，以下仅以无人机为遥控对象作为示例描述本专利技术，本领域技术人员可理解地，本专利技术亦可适用于车模、船模等遥控对象。
[0020]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]如图1所示，无人机系统一般至少包括无人机和遥控器，用户通过遥控器无线控制无人机的飞行，一旦无人机与遥控器失去通信连接或软件故障，无人机便处于失控状态。为了避免无人机失控后快速坠机带来的危险，一般会在无人机控制程序中预先设定无人机失控保护程序，一旦无人机处于失控状态，便会触发失控保护程序，例如自动返航或自动降落等。该失控保护程序可由厂家或用户自行设定，以便按照用户各自的需求灵活处理。然而，在设置过程中，需要进行多次反复的调试，若设置错误有可能会造成无人机失控坠毁，亟需一种方便灵活的测试方法和系统以方便用户调试。
[0023]如图2所示，无人机至少包括一个或多个处理器、运动控制模块、存储模块和无线通信模块，遥控器包括一个或多个处理器、操作信号采集模块、存储模块、显示模块及无线通信模块，无人机与遥控器通过无线通信模块进行无线连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控失控保护功能测试方法，遥控对象与遥控器无线连接，所述遥控器向所述遥控对象发送失控保护设置指令，所述遥控对象根据所述失控保护设置指令设置失控保护程序，其特征在于，所述遥控器还响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射，所述遥控对象超过一定时长未收到遥控器发送的无线信号后自动启动所述失控保护程序。2.根据权利要求1所述的无线遥控失控保护功能测试方法，其特征在于，所述遥控器响应遥控对象遥控操作指令，自动开启所述无线通信模块发射无线信号，与所述遥控对象建立通信连接。3.根据权利要求1所述的无线遥控失控保护功能测试方法，其特征在于，所述遥控器在关闭无线通信模块停止无线信号发射后开启遥控对象失控预警信号，并在所述遥控器与遥控对象建立通信连接后关闭失控预警信号。4.根据权利要求1所述的无线遥控失控保护功能测试方法，其特征在于，所述遥控器在确认遥控对象失控保护程序设置成功后再响应遥控对象失控保护功能测试指令关闭无线通信模块停止无线信号发射。5.一种无线遥控失控保护功能测试系统，包括遥控对象和遥控器，所述遥控对象和遥控器无线连接，其特征在于：所述遥控器，用于向所述遥控对象发送失控保护设置指令；所述遥控对象，用于接收所述失...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆元桃，刘昕，廖峰，刘丰，厉翔龙，
申请(专利权)人：深圳市富斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：