一种清洁机制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁机，该清洁机的壳体在清洁机行进方向的前侧具有开口朝下的吸尘腔，驱动轮转动地连接在所述壳体上且转动轴线与清洁机的行进方向相垂直，通过调节机构的作用，使得清洁机在后退状态下，其驱动轮处于向下移动的状态，此时清洁机壳体的底壁呈自后向前向下倾斜的趋势，这样在清洁机的后部就会形成供灰尘杂物自清洁机后侧进入吸尘腔的第一间隙，确保当清洁机后退时，清洁机的后侧具有足够的空间供灰尘杂物吸入吸尘腔，进而保证了清洁机在运动到各个方向时，一旦部分杂物灰尘漏掉，就可以通过操作清洁机后退来实现吸尘，无需重新调转方向。无需重新调转方向。无需重新调转方向。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机


[0001]本专利技术涉及除尘设备领域，尤其涉及一种清洁机。

技术介绍

[0002]现有的负压清洁设备中，例如扫地机器人、手持式吸尘器等，其行进方向默认为设备的清洁方向，即清洁设备的清洁吸口均位于行进方向的前侧，当设备前进时清洁效果较好，而当设备反向移动时，往往除尘效果不佳。由于清洁过程中，很多时候会出现遗漏的杂物和灰尘，这就需要设备掉头重新自原有路线走一次，十分不便。
[0003]为此专利号为CN201210342193.X的中国专利技术专利就公开了一种《具有双吸口的吸尘器地刷》，该地刷在底座的前方和后方分别具有前吸口和后吸口，且在其进气口下游设有导流孔，上下风罩之间形成位于导流孔上游的气流通道。通过前后两个吸口的设置，解决了现有地刷后退无法清洁或者清洁效果不理想的问题。但是这种双吸口的设计仍具有一定的弊端。一方面后置吸口破坏了整个风道设计的原有结构，与后置吸口配合的通道会占用总吸风通道的吸风通量，影响前置吸口的吸尘效果；另一方面，后置吸口相对于前置吸口，仅仅是位置后移，而整机的离地间隙并未发生变化，前进时无法吸入的灰尘杂物，后退依然无法顺利地吸入。
[0004]专利号为CN200580004495.4的中国专利技术申请公开了一种《用于吸尘器的地面吸尘口》在该地刷在滚轮的前端和后端都设有档条，其前进或者后退，可以使对应的档条上移，进而使原本朝下的吸口，在前侧或者后侧形成侧缝，从而便于从侧缝处对地毯等不易除尘的位置进行前后移动的反复除尘。但是该吸尘口的上下变化设计，对地毯等柔性表面具有较好的吸尘效果，但是对于地面上的杂物吸尘效果不佳，依然不符合常规的除尘环境。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种后退时能对壳体后方进行有效除尘的清洁机。
[0006]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种借助后退动能实现壳体后部抬高或者降低的清洁机。
[0007]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括：
[0008]壳体，在清洁机行进方向的前侧具有开口朝下的吸尘腔；
[0009]驱动轮，转动地连接在所述壳体上且转动轴线与清洁机的行进方向相垂直，
[0010]且驱动轮被布置成能相对壳体上下移动；
[0011]还包括有：
[0012]调节机构，动力输出端与所述驱动轮驱动连接，并能在清洁机处于后退状态下作用在驱动轮上，以使所述驱动轮相对壳体向下移动，从而使壳体的底壁自后向前向下倾斜、所述壳体后侧的底壁与待清洁地面之间形成供杂物灰尘进入的第一间隙。
[0013]为了方便在清洁机的前进或者后退时，分别在前后两侧形成用来吸尘的间隙，优
选地，在所述壳体底部的两侧中，每一侧均设有一个滚轮，该滚轮邻近所述吸尘腔布置，以使所述清洁机在前进状态下，其底壁自前向后向下倾斜，从而在所述吸尘腔与待清洁地面之间形成第二间隙，这样滚轮的存在，相当于翘板的作用，方便在驱动轮上下移动时，整个清洁机清洁状态的切换。
[0014]为了确保在驱动轮上下移动时形成导向，优选地，所述壳体在与驱动轮对应的位置开设有竖向延伸的轴孔，所述壳体内还设有相对所述壳体上下移动的连接座，该连接座具有能外露于所述轴孔的安装轴，所述驱动轮设于该安装轴上，并且，在所述清洁机处于后退状态下，所述调节机构的动力输出端作用在该连接座，并使该连接座带动安装轴、驱动轮同步向下移动。
[0015]上述驱动轮上下移动的动力可以是不同的形式，优选地，所述调节机构包括设于所述连接座上的电磁铁以及设于所述壳体内、并与所述电磁铁磁性配合的磁性件，所述磁性件布置在所述电磁铁的下方，且在所述清洁机处于后退状态下，所述电磁铁与所述磁性件相对的磁极为同性磁极。
[0016]为了进一步解决上述第二个技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该清洁机还包括有用来将驱动轮的动能转化为电磁铁电能的电组件，所述电组件包括动力轮、线圈以及磁铁组，其中所述动力轮被布置成沿自身轴线转动，且该动力轮与所述驱动轮联动，所述磁铁组包括相对布置且具有异性磁极的两块磁铁，所述线圈连接在所述动力轮上，且在动力轮转动的过程中切割两块磁铁产生的磁感线，所述线圈与所述电磁铁电性连接，这样电组件的设计，可以将驱动轮行进的动力转化为电能，从而供给电磁铁，驱动轮运转方向不同，切割磁感线的方向也不同，就会使电磁铁产生不同的磁性，进而实现与磁性件的吸合或者排斥，从而确保驱动轮的上下移动。
[0017]优选地，所述连接座还包括有本体，所述本体的其中一个侧壁上向外延伸有所述的安装轴，所述本体内具有空腔，所述磁铁组和线圈均设于该空腔内，所述安装轴上贯穿的设有连通所述空腔的通孔，所述动力轮和线圈通过穿设在该通孔中的联动杆连接在一起。
[0018]具体地，所述安装轴在远离本体的端壁上向内凹陷形成嵌槽，所述动力轮嵌设在该嵌槽内，且所述嵌槽的内部具有周向布置的第一齿部，对应在动力轮的周壁上设有匹配第一齿部啮合的第二齿部，所述驱动轮和动力轮通过第一齿部和第二齿部的啮合形成联动。
[0019]为了确保驱动轮具有一定的缓冲，同时防止磁性吸合过于突然，还包括有弹性件，在所述连接座处于向下移动的状态下，该弹性件处于蓄能状态并作用在连接座上，以使所述连接座始终具有向上移动而复位的趋势。
[0020]具体地，所述连接座在前后两侧均设有开口朝下的容置腔，所述壳体底部在与对应位置设有向上延伸且与所述容置腔相匹配的定位柱，所述弹性件为设于所述容置腔内、且两端分别与容置腔顶壁及定位柱上端相抵的弹簧。
[0021]为了实现清洁机的吸尘功能，优选地，所述清洁机还包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述壳体和风机之间，所述分离模块的进口端与所述壳体的出口端流体连通，所述分离模块的出口端与所述风机的进口端流体连通。
[0022]优选地，所述清洁机为吸尘器或扫地机器人。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该清洁机通过调节机构的作用，使得清洁机在后退状态下，其驱动轮处于向下移动的状态，此时清洁机壳体的底壁呈自后向前向下倾斜的趋势，这样在清洁机的后部就会形成供灰尘杂物自清洁机后侧进入吸尘腔的第一间隙，确保当清洁机后退时，清洁机的后侧具有足够的空间供灰尘杂物吸入吸尘腔，进而保证了清洁机在运动到各个方向时，一旦部分杂物灰尘漏掉，就可以通过操作清洁机后退来实现吸尘，无需重新调转方向。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例中清洁机的部分结构示意图；
[0025]图2为图1另一角度的结构示意图；
[0026]图3为图2省略部分结构的整体示意图；
[0027]图4为图3中A处的放大示意图；
[0028]图5为本实施例中清洁机省略部分结构的示意图；
[0029]图6为本实施例中清洁机省略部分结构的剖视图；
[0030]图7为图5另一角度的剖视结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机，包括：壳体(1)，在清洁机行进方向的前侧具有开口朝下的吸尘腔(11)；驱动轮(3)，转动地连接在所述壳体(1)上且转动轴线与清洁机的行进方向相垂直，且驱动轮(3)被布置成能相对壳体(1)上下移动；还包括有：调节机构(4)，动力输出端与所述驱动轮(3)驱动连接，并能在清洁机处于后退状态下作用在驱动轮(3)上，以使所述驱动轮(3)相对壳体(1)向下移动，从而使壳体(1)的底壁自后向前向下倾斜、所述壳体(1)后侧的底壁与待清洁地面之间形成供杂物灰尘进入的第一间隙(4a)。2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：在所述壳体(1)底部的两侧中，每一侧均设有一个滚轮(12)，该滚轮(12)邻近所述吸尘腔(11)布置，以使所述清洁机在前进状态下，其底壁自前向后向下倾斜，从而在所述吸尘腔(11)与待清洁地面之间形成第二间隙(4b)。3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述壳体(1)在与驱动轮(3)对应的位置开设有竖向延伸的轴孔(13)，所述壳体(1)内还设有相对所述壳体(1)上下移动的连接座(5)，该连接座(5)具有能外露于所述轴孔(13)的安装轴(51)，所述驱动轮(3)设于该安装轴(51)上，并且，在所述清洁机处于后退状态下，所述调节机构(4)的动力输出端作用在该连接座(5)，并使该连接座(5)带动安装轴(51)、驱动轮(3)同步向下移动。4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：所述调节机构(4)包括设于所述连接座(5)上的电磁铁(41)以及设于所述壳体(1)内、并与所述电磁铁(41)磁性配合的磁性件(42)，所述磁性件(42)布置在所述电磁铁的下方，且在所述清洁机处于后退状态下，所述电磁铁(41)与所述磁性件(42)相对的磁极为同性磁极。5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于：还包括有用来将驱动轮(3)的动能转化为电磁铁(41)电能的电组件(43)，所述电组件(43)包括动力轮(431)、线圈(432)以及磁铁组(433)，其中所述动力轮(431)被布置成沿自身轴线转动，且该动力轮(431)与所述驱动轮(3)联动，所述磁铁组(433)包括相对布置且具有异性磁极的两块磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌，张金京，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：