一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机器人，此智能扫地机器人通过设置连接装置，有效的对连接盖进行防护定位，进而避免了连接盖在使用过程中受力磨损，且连接盖的连接更加牢固，在宠物碰撞设备导致侧翻时，也不易松脱打开，避免了机器人中的饲料出现倾洒的情况，进而降低了饲料受到污染的概率，避免宠物吃过量饲料，且提高了设备的稳定性，此实用新型专利技术用于机器人结构领域。构领域。构领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人


[0001]本技术属于机器人结构领域，更具体而言，涉及一种智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]目前大多智能扫地机器人具有饲料投喂功能，并常通过连接盖阻挡进料口，但大多设备的连接盖常通过卡扣的方式进行定位，连接盖在使用过程中易受力磨损，宠物碰撞设备时易致使其侧翻并造成连接盖松脱打开，使得饲料出现倾洒的情况，进而增加饲料受到污染的概率，易使得宠物吃到过量饲料，降低设备的稳定性，对此需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种智能扫地机器人，能够实现定量出食，减少宠物食物的污染。
[0005]根据本技术的第一方面实施例，提供了一种智能扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面设置有出食口，所述机器人本体的内壁转动连接有滑轮，所述机器人本体的下表面转动连接有清理铲，所述机器人本体的内壁滑动连接有收集盒，所述机器人本体的上表面设置有与所述出食口相通的投料口，位于所述投料口侧面铰接有用于遮蔽所述投料口的连接装置。
[0006]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述连接装置包括一连接盖，所述连接盖与所述机器人本体的内壁转动连接，还设有穿过所述连接盖以固定或者开启所述连接盖的连接杆。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述连接杆上设有滑动腔和位于所述滑动腔内的连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定于连接板，所述连接板相对所述连接盖的内壁固定安装。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述机器人本体的内壁设有滑槽和位于所述滑槽内的限位块，所述限位块位于所述连接杆的底部，所述连接杆下压可驱动所述限位块沿所述滑槽移出以开启所述连接盖。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述连接杆的一端固定连接有限位弹簧。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述机器人本体的表面设置有固定装置，所述固定装置包括固定块和固定板，所述固定块与机器人本体的表面固定连接，所述固定块的内壁贯穿并滑动连接有固定板。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述固定块的表面固定连接有固定柱，所述固定柱与所述固定板的内壁贯穿并滑动连接。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述固定柱的表面固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧远离固定柱的一侧与固定板的表面固定连接。
[0013]根据本技术第一方面实施例所述的智能扫地机器人，所述固定块的内壁贯穿并滑动连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离固定杆的一侧与固定块的表面固定连接，所述固定杆与固定板的相适配。
[0014]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0015]此智能扫地机器人通过设置连接装置，有效的对连接盖进行防护定位，进而避免了连接盖在使用过程中受力磨损，且连接盖的连接更加牢固，在宠物碰撞设备导致侧翻时，也不易松脱打开，避免了机器人中的饲料出现倾洒的情况，进而降低了饲料受到污染的概率，避免宠物吃过量饲料，且提高了设备的稳定性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术实施例中智能扫地机器人的仰视结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中智能扫地机器人中连接装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中智能扫地机器人中图2的A处结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例中智能扫地机器人的固定装置结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例中智能扫地机器人的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用
关系。
[0027]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0028]参照图1至图5所示，提出了一种便于定量出食物的智能扫地机器人，包括滑轮1、收集盒2、出食口3、机器人本体4、清理铲5和连接装置6，机器人本体4的下表面设置有出食口3，机器人本体4的内壁转动连接有滑轮1，机器人本体4的下表面转动连接有清理铲5，机器人本体4的内壁滑动连接有收集盒2。
[0029]下面具体说一下其连接装置6和固定装置7的具体设置和作用。
[0030]如图1和图3所示，连接装置6包括连接盖61和连接杆62，连接盖61与机器人本体4的内壁转动连接，连接杆62与连接盖61的内壁贯穿并滑动连接，连接盖61的内壁固定连接有连接板64，连接板64远离连接盖61的一侧与连接杆62的内壁滑动连接，连接杆62的内壁固定连接有连接弹簧63，其上连接杆62的设置对其限位块65进行施力。
[0031]本技术其中的一些实施例中，连接弹簧63远离连接杆62的一侧与连接板64固定连接，机器人本体4的内壁固定连接有限位弹簧66，限位弹簧66远离机器人本体4的一侧固定连接有限位块65，限位块65与连接盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面设置有出食口，所述机器人本体的内壁转动连接有滑轮，所述机器人本体的下表面转动连接有清理铲，所述机器人本体的内壁滑动连接有收集盒，所述机器人本体的上表面设置有与所述出食口相通的投料口，位于所述投料口侧面铰接有用于遮蔽所述投料口的连接装置。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述连接装置包括一连接盖，所述连接盖与所述机器人本体的内壁转动连接，还设有穿过所述连接盖以固定或者开启所述连接盖的连接杆。3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述连接杆上设有滑动腔和位于所述滑动腔内的连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定于连接板，所述连接板相对所述连接盖的内壁固定安装。4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体的内壁设有滑槽和位于所述滑槽内的限位块，所述限位块位于所述连接杆的底部，所述连接杆下压可驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羽，刘嘉慧，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：