一种扫地机器人清扫机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人清扫机构，包括机身和拖地机构；其中，所述拖地机构包括运动机构和拖布模块，运动机构可包括平移机构和主支架，或包括旋转机构；拖地机构还可包括升降机构和拖布运动机构。平移机构可带动主支架和拖布模块平移运动，旋转机构可带动拖布模块沿弧线运动，升降机构可通过升降电机带动支架和拖布上下运动。本实用新型专利技术提供的技术方案可以实现更灵活可控的拖地机构，通过边角拖洗，改善地面清洁效果，同时避免了拖布始终接触地面造成的污染问题。触地面造成的污染问题。触地面造成的污染问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人清扫机构


[0001]本技术涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种扫地机器人清扫机构。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展，扫地机器人走进越来越多的家庭，极大地减轻了人们进行房屋清洁的劳动。扫地机器人不仅能够清扫地面，还能够在清扫之后，通过清洁件拖洗地面污渍。
[0003]目前市场上的扫地机器人通常将具有清洗地面污渍功能的清洁组件安装于整机下方，距离机器人边缘有一定距离且位置固定，对于角落和家具的死角无法清扫干净，且清扫部件与地面长时间接触易产生污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种扫地机器人清扫机构，用以改善传统扫地机器人对于边角无法清洁干净的问题，并减少拖布与地面长时间接触产生的污染。
[0005]本技术提供了一种扫地机器人清扫机构，包括：
[0006]机身和拖地机构；
[0007]拖地机构包括运动机构和拖布模块，运动机构包括平移机构和主支架,或运动机构包括旋转机构；平移机构可带动主支架和拖布模块平移运动，旋转机构可带动拖布模块沿弧线运动。
[0008]进一步的，平移机构的形状包括但不限于直线结构、弧线结构，所述平移运动包括但不限于沿直线平移运动、沿弧线平移运动。
[0009]进一步的，所述主支架结构可以为倒T结构：主支架包括与机身垂直和平行的两部分，垂直部分上端与平移机构连接，拖布模块设于主支架平行部分两边端点下方。
[0010]进一步的，所述主支架结构还可以为直线结构：所述主支架垂直于所述机身，上下两端分别与所述平移机构和所述拖布模块连接。在此结构中，平移机构可以与一个、两个或多个主支架和拖布模块连接。
[0011]进一步的，所述主支架结构还可以为L结构：主支架包括与机身垂直和平行的两部分，垂直部分上端与平移机构连接，拖布模块设于主支架平行部分端点下方。在此结构中，平移机构可以与一个、两个或多个主支架和拖布模块连接。
[0012]进一步的，所述旋转机构包括横臂和横臂驱动电机，横臂驱动电机和拖布模块分为位于横臂两端，横臂驱动电机可带动横臂做旋转运动，从而带动拖布模块沿弧线运动；所述拖地机构可包括一个、两个或多个旋转机构和拖布模块。
[0013]进一步的，所述平移机构包括导向条、滑块、平移驱动电机，导向条固定于机身下方，滑块位于导向槽内与平移驱动电机支架相连，由平移驱动电机驱动滑动块相对于导向条在导向槽内运动，从而带动下方的主支架和拖布模块平移运动。
[0014]进一步的，所述清扫机构还可包括主刷和/或边刷机构。
[0015]进一步的，所述拖地机构还包括升降机构，可通过升降电机带动拖布模块上下运动。
[0016]进一步的，所述拖地机构还包括拖布运动电机，带动拖布运动清洁地面，拖布运动方式包括但不限于旋转、平移、震动等方式。
[0017]进一步的，所述升降机构包括升降螺杆、升降槽和升降电机，升降螺杆上下端分别于滑块和主支架相连，升降螺杆位于升降槽内并与升降槽的螺旋槽配合，由此控制升降电机旋转带动控制主支架和拖布模块升降。
[0018]进一步的，拖布运动电机固定于主支架或横臂上，拖布模块可由拖布运动电机直接或间接带动运动。
[0019]本技术提供了一种扫地机器人清扫机构，包括机身和拖地机构；其中，所述拖地机构包括运动机构和拖布模块，运动机构可包括平移机构和主支架，或包括旋转机构；拖地机构还可包括升降机构和拖布运动机构。平移机构可带动主支架和拖布模块平移运动，旋转机构可带动拖布模块沿弧线运动，其中，平移机构的形状包括但不限于直线结构、弧线结构，所述平移运动包括但不限于沿直线平移运动、沿弧线平移运动。升降机构可通过升降电机带动支架和拖布上下运动。主支架结构包括但不限于倒T结构、直线结构和L形结构，后两种形态的平移机构上可连接一个、两个或多个主支架和拖布模块。清扫机构还可包括主刷和/或边刷机构，清扫模式可采用双拖地和单拖地模式。本技术提供的技术方案可以实现更灵活可控的拖地机构，通过边角拖洗改善地面清洁效果，同时避免了拖布始终接触地面造成的污染问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例的清扫机构示意图。
[0022]图2为本技术一实施例的拖地机构装配图。
[0023]图3为本技术一实施例的拖地机构爆炸结构示意图。
[0024]图4为本技术一实施例的不同清扫状态示意图。
[0025]图5为本技术一实施例的拖洗过程示意图。
[0026]图6为本技术一实施例的拖地机构另一支架结构的装配图。
[0027]图7为本技术一实施例的拖地机构另一支架结构的爆炸结构示意图。
[0028]图8为本技术一实施例的清扫状态示意图。
[0029]图9为本技术一实施例的拖地机构另一支架结构的清扫模式示意图。
[0030]图10为本技术另一实施例的清扫机构装配图。
[0031]图11为本技术另一实施例的拖地机构装配图。
[0032]图12为本技术另一实施例的拖地机构爆炸结构示意图。
[0033]图13为本技术另一实施例的清扫状态示意图。
[0034]附图标记为：10
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机身，20
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边刷机构，30
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主刷机构，40
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拖地机构，50
‑
机架；41
‑
平
移机构，42
‑
升降机构，43
‑
主支架，44
‑
拖布模块，45
‑
拖布旋转驱动电机，46
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旋转机构，47
‑
拖布驱动齿轮；411
‑
导向条，412
‑
滑动块，413
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平移驱动齿轮，414
‑
平移驱动电机，421
‑
升降电机，422
‑
升降螺杆，423
‑
升降驱动臂，424
‑
升降电机支架，431
‑
升降导向凹槽，441
‑
拖布支架， 442
‑
拖布，461
‑
横臂驱动电机，463
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横臂，463
‑
横臂盖板，471
‑
多边形输出轴；411a
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导向槽， 411b导向条齿条，412a
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滑动块滑块，412b
‑
平移驱动电机支架，412c...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人清扫机构，其特征在于，包括：机身和拖地机构，所述拖地机构包括运动机构和拖布模块，所述运动机构包括旋转机构；所述旋转机构包括横臂和横臂驱动电机，横臂驱动电机和所述拖布模块分为位于横臂两端，横臂驱动电机可带动横臂做旋转运动，从而带动拖布模块沿弧线运动；所述旋转机构还包括拖布旋转电机与拖布驱动齿轮，拖布旋转电机的输出动力可通过设于横臂中的多个拖布驱动齿轮传递到拖布模块，带动拖布模块运动。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清扫机构，其特征在于，所述拖地机构包括一个、两个或多个旋转机构和拖布模块。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳娇，罗双庆，刘孟红，况逸群，李文江，展华益，程洪，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：