一种带有扫地功能的居家安防机器人制造技术

本申请涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人，属于智能家居的领域，其包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。本申请通过折叠体对摄像头进行高度位置调节，使摄像头在高处具有较宽阔的视野，在低处也不影响机器人的清扫工作。清扫工作。清扫工作。

【技术实现步骤摘要】
一种带有扫地功能的居家安防机器人


[0001]本申请涉及智能家居的领域，尤其是涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人。

技术介绍

[0002]智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成。目前应用较为广泛的智能家居设备有智能扫地机器人、智能音箱、智能摄像头等。
[0003]扫地机器人和智能摄像头均是应用最为广泛的智能家居产品之一，扫地机器人主要用于对家庭的室内地面进行清扫，故扫地机器人具有一定的机动性;智能摄像头用于对家庭室内进行图像信息记录采集并提供给用户，使得用户可对自身住所进行远程监控，达到居家安防的目的，智能摄像头一般安装于天花板角落、窗台上等视野视野覆盖率较高之处。
[0004]为了进一步提高智能摄像头所能够巡视的区域大小，相关技术中出现一种带有摄像头的新型扫地机器人，其可与用户的互联网终端实时连接，向用户提供摄像头所捕捉到的画面，同时客户可对扫地机器人进行远程机动控制，以此实现对房屋内部的监控、巡视。
[0005]针对上述中的相关技术，专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有扫地功能的居家安防机器人，包括机动体(1)和摄像头(13)，其特征在于：所述机动体(1)上设有伸展装置(2)，所述伸展装置(2)包括折叠体(22)和控制机构(21)，所述折叠体(22)的一端与机动体(1)连接，另一端与摄像头(13)连接，所述控制机构(21)用于控制折叠体(22)的长度变化。2.根据权利要求1所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述折叠体(22)包括基础管(221)和分管(222)，所述分管(222)位于基础管(221)内且二者同轴，所述分管(222)与基础管(221)滑移连接，所述分管(222)的一端伸出基础管(221)且分管(222)伸出基础管(221)的一端与摄像头(13)固定连接，所述基础管(221)远离摄像头(13)的一端与机动体(1)铰接，所述基础管(221)的转动平面为竖直平面，所述控制机构(21)用于控制分管(222)相对基础管(221)的移动与基础管(221)相对机动体(1)的转动。3.根据权利要求2所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述基础管(221)与机动体(1)的连接处位于机动体(1)背离地面的一侧的边缘，所述机动体(1)背离地面的一侧开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)供基础管(221)放置。4.根据权利要求2所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述机动体(1)内开设有控制腔(12)，所述控制机构(21)包括推拉丝(25)，所述推拉丝(25)的一端穿过基础管(221)和分管(222)并与摄像头(13)固定连接，另一端伸入控制腔(12)内，所述推拉丝(25)具有弹性；所述控制机构(21)还包括驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、驱动轮(32)和夹持轮(33)，所述驱动电机(31)位于控制腔(12)内并与机动体(1)固定连接，所述驱动轮(32)与驱动电机(31)的输出轴同轴固定连接，所述夹持轮(33)与机动体(1)连接且相对转动，所述驱动轮(32)的轮面与夹持轮(33)的轮面分别夹持推拉丝(25)的相对两侧。5.根据权利要求4所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述基础管(221)远离摄像头(13)的一端固定连接并连通有引导导管(223)，所述引导导管(223)远离基础管(221)的一端伸入控制腔(12)内，所述推拉丝(25)穿过引导导管(223)。6.根据权利要求4所述的一种带有扫地功能的居家安防机器人，其特征在于：所述控制腔(12)内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋敬滨，蔡嘉乐，沈志成，陶纪祥，陈国斌，谷思佳，蒋依婷，邓兴晟，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：