存储装置及机器人制造方法及图纸

本申请的目的是提供一种存储装置及机器人，该存储装置主要是由带有存储空间的存储仓、感应组件、与感应组件电连接的控制面板等构成。其中，感应组件，设置于存储仓内，用于感应进入存储空间内的货物；控制面板，与感应组件电连接。与现有技术相比，本申请可以对内部的货物的状态实现实时监控。的货物的状态实现实时监控。的货物的状态实现实时监控。

【技术实现步骤摘要】
存储装置及机器人


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种存储装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人已经在大多数市场上得到了广泛的应用。
[0003]目前，机器人在拣货或送货时，通常不对其存储装置内的货物进行检查，需要人为查看，或者定期补货，因此感应效率较低，不利于存储装置内物品的自动化管控制。
[0004]因此，如何提供一种存储装置，对内部的货物的状态实现实时监控，是本技术亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是如何提供一种存储装置，对内部的货物的状态实现实时监控。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种存储装置，用于设置于机器人中，包括：带有存储空间的存储仓；
[0007]感应组件，设置于所述存储仓内，用于感应进入所述存储空间内的货物；
[0008]控制面板，与所述感应组件电连接。
[0009]进一步作为优选地，所述感应组件为光线传感组件；其中，所述光线传感组件包括：与所述控制面板电连接的光线发射传感器和光线接收传感器。
[0010]进一步作为优选地，所述光线发射传感器和光线接收传感器并排设置，其中，当货物位于所述存储空间后，所述光线发射传感器发射的入射光线被所述货物反射形成反射光线后，被所述光线接收传感器所接收。
[0011]进一步作为优选地，所述光线发射传感器和光线接收传感器相对设置，且分别位于所述存储空间的相对两侧。
[0012]进一步作为优选地，所述光线传感组件发射的入射光线为红外射线、紫外射线、微波射线中的任意一种。
[0013]进一步作为优选地，所述光线发射传感器的发射方向与所述货物的进仓方向呈预设的夹角设置，以使得所述货物未放置于所述存储空间内时，所述光线发射传感器发射的入射光线在所述存储空间内被反射后无法被所述光线接收传感器所接收。
[0014]进一步作为优选地，其特征在于，还包括：设置于所述存储空间内并用于承托所述货物的底部的托板；其中，所述托板上开设有透过所述光线发射传感器发射的入射光线的镂空区；其中，所述镂空区的数量与所述感应组件的数量和位置一一对应。
[0015]进一步作为优选地，还包括：若干个所述感应组件，设置于所述存储空间的底部；其中，各感应组件沿所述货物的进仓方向等距设置于所述控制面板上。
[0016]进一步作为优选地，还包括：设置于所述存储仓的外壁上且与所述控制面板电连接的显示面板；用于封闭和打开所述存储空间的仓门；其中，所述显示面板设置于所述仓门
上，用于显示所述存储空间内的存储状态。
[0017]进一步作为优选地，还包括：设置于所述存储仓内的空间分割成若干个所述存储空间的分隔板、设置于所述存储空间内用于对所述货物进行导向和定位和导向板；其中，所述导向板具有与所述货物的轮廓相匹配的导向槽；所述货物包括：用于承载物品的料瓶。
[0018]本申请还提供了一种机器人，包括上述存储装置。
[0019]进一步作为优选地，所述机器人为配送机器人；所述终端为手机。
[0020]与现有技术相比，本申请提供的存储装置及机器人，可以对内部的货物的状态实现实时监控。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1：本技术第一实施例中存储仓的外部结构示意图；
[0023]图2：图1中A
‑
A所示的存储仓空仓时的剖面结构示意图；
[0024]图3：本技术第一实施例中感应组件和存储仓的装配示意图；
[0025]图4：图1中A
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A所示的存储仓储物时的剖面结构示意图；
[0026]附图标记说明：
[0027]存储仓1、存储空间101、托板11、镂空区110、分隔板12、感应组件2、光线发射传感器21、光线接收传感器22、安装支架3、导向板5、导向槽51。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
[0029]实施例一
[0030]如图1至图4所示，本技术的第一实施例提供了一种存储装置，用于设置于机器人中，例如配送机器人，其主要是由带有存储空间101的存储仓1、感应组件2、与感应组件2电连接的控制面板等构成。
[0031]其中，感应组件2，设置于存储仓1内，用于感应进入存储空间101 内的货物6；控制面板，与感应组件2电连接。
[0032]通过上述内容可知：由于存储装置内设置有感应组件2，因此当货物 6进入存储空间101内被感应组件2所感应后，向控制面板发送感应信号，从而使得控制面板根据感应信号，向通讯连接的装置发送检测信号，从而可实现对内部的货物6的状态的实时监控，以便于存储装置对内部存储的货物6进行自动化管控制。
[0033]具体地，为了满足实际应用中的设计和制造需求，感应组件2优选为光线传感组件；其中，光线传感组件包括：与控制面板电连接的光线发射传感器21和光线接收传感器22。当存储空间101内存储有货物6后，可通过光线发射传感器21和光线接收传感器22的配合，实现对货物6的感应。
[0034]详细地，光线发射传感器21和光线接收传感器22并排设置，其中，当货物6位于存储空间101后，光线发射传感器21发射的入射光线被货物6反射形成反射光线后，被光线接
收传感器22所接收。通过该结构布局，借助光线接收传感器22接收反射光线的方式，使得在存储装置内部的一侧安装光线传感组件的即可感应到货物6，从而可方便光线传感组件的安装布局，优化存储装置的结构。
[0035]显然，本实施例中也可以根据实际需求，将光线发射传感器21和光线接收传感器22相对设置，且分别位于存储空间101的相对两侧，例如当货物6位于光线发射传感器21和光线接收传感器22之间时，通过货物 6阻断光线发射传感器21和光线接收传感器22之间的光线传输，从而实现对货物6的感应，同样可实现上述对内部的货物6的状态的实时监控，在此，不再作具体的限定和赘述。
[0036]需要说明的是，为了满足实际的使用需求，同时降低生产成本，本实施例中的光线传感组件可优选为红外传感组件或紫外传感组件等。相应的，上述入射光线可优选为红外射线或紫外射线等。
[0037]进一步作为优选地，光线发射传感器21的发射方向与货物6的进仓方向呈预设的夹角设置，以使得货物6未放置于存储空间101内时，上述入射光线在存储空间101内被反射后无法被光线接收传感器22所接收。由于光线发射传感器21的发射方向与垂直方向呈预设的夹角设置，即非垂直方向设置，从而使得光线发射传感器21的发射方向具有一定的发射角度，从而使得当货物6未放置于存储空间101内时，光线发射传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储装置，用于设置在机器人，所述存储装置包括：带有存储空间的存储仓，其特征在于，还包括：感应组件，设置于所述存储仓内，用于感应进入所述存储空间内的货物；控制面板，与所述感应组件电连接，且与机器人通讯连接。2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述感应组件为光线传感组件；其中，所述光线传感组件包括：与所述控制面板电连接的光线发射传感器和光线接收传感器。3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述光线发射传感器和光线接收传感器并排设置，其中，当货物位于所述存储空间后，所述光线发射传感器发射的入射光线被所述货物反射形成反射光线后，被所述光线接收传感器所接收，以实现所述感应。4.根据权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述光线发射传感器和光线接收传感器相对设置，且分别位于所述存储空间的相对两侧；其中，当货物位于所述存储空间后，所述光线发射传感器发射的入射光线被所述货物所阻隔，而无法被所述光线接收传感器所接收，以实现所述感应。5.根据权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述光线传感组件为红外传感组件或紫外传感组件；所述入射光线为红外射线、紫外射线中的任意一种。6.根据权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述光线发射传感器的发射方向与垂直方向呈预设的夹角设置，以使得所述货物未放置于所述存储空间内时，所述入射光线在所述存储空间内被反射后无法被所述光线接收传感器所接收。7.根据权利要求6所述的存储装置，其特征在于，所述夹角的范围为﹣5度～5度。8.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云光，武繁吉，胡化超，艾子牵，潘帮辉，林凌，陈士凯，黄珏珅，李宇翔，
申请(专利权)人：思岚机器人南通有限公司，
类型：新型
国别省市：