一种电力管线巡检的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电力管线巡检机器人，该电力管线巡检机器人包括箱体、顶盖、行走轮和摄像组件。顶盖固定连接箱体顶部；行走轮设置有四个，四个行走轮分别设置在箱体左右两侧，行走轮中间开设有与电力管线适配的凹槽；摄像组件包括滑动杆、滑动块和摄像探头；箱体底壁上开设有T形槽，T形槽内滑动装配有两个滑动杆，滑动杆处于下方的横向杆段上开设有滑槽，滑槽内滑动装配有至少两个滑动块，滑动块内用于供电力管线穿过且设置有多个摄像探头。本实用新型专利技术的一种电力管线巡检机器人在使用时，能够对多根电力管线进行巡检，提高的巡检效率，节省能量消耗。节省能量消耗。节省能量消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电力管线巡检的机器人


[0001]本技术涉及高空电力管线巡检
，具体的是一种电力管线巡检的机器人。

技术介绍

[0002]电力管线巡检是监视和掌握电力管线的运行情况，及时发现消除电力管线的异常和缺陷，预防事故发生。
[0003]巡检人员一般通过观察来对电力管线进行检查，而对高度电力管线进行巡检时，则需要借助巡检机器人对电力管线进行摄影后再由巡检人员观察，但是现有的巡检机器人只能对两根电力管线进行巡检，并且相互之间容易形成干扰，使得巡检机器人行进困难。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种电力管线巡检的机器人，有效解决了现有巡检机器人只能对两根电力管线进行巡检的局限性的技术问题。
[0005]一种电力管线巡检的机器人，其特征在于，包括箱体、顶盖、行走轮和摄像组件，顶盖固定连接在箱体顶部，行走轮设置有四个，四个行走轮分别设置在箱体左右两侧，行走轮中间开设有凹槽，凹槽尺寸与所需巡检的电力管线的尺寸适配，行走轮能够在所需巡检的电力管线上沿前后方向行走，箱体底壁上开设有沿左右方向延伸的T形槽，摄像组件包括滑动杆、滑动块和摄像探头，T形槽内滑动装配有两个滑动杆，两个滑动杆沿左右方向间隔布置，滑动杆为工字型结构，滑动杆处于下方的横向杆段上开设有滑槽，滑槽内滑动装配有至少两个滑动块，滑动块内设置有多个摄像探头，摄像探头能够将所摄像内容传至控制终端供巡检人员查看。
[0006]优选的，两根滑动杆在前后方向上相背的一侧面上均固定连接有传动齿条，箱体底壁上还转动设置有两根转动柱，两根转动柱下端均固定连接有转动齿轮，两个转动齿轮分别与两转动齿条啮合，每个转动柱上转动齿轮的上方还固定连接有转动皮带轮，两个转动皮带轮通过皮带传动连接在一起。
[0007]优选的，两根滑动杆之间还设置有电动液压伸缩杆，电动液压伸缩杆的伸缩端与其中一个滑动杆固定连接。
[0008]优选的，四个行走轮分别为第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和第四行走轮，箱体内部还设置有与四个行走轮一一对应的四个传动组件，各传动组件均包括上转动杆、下转动杆、上皮带轮和下皮带轮，箱体的侧壁上还开设有四对穿孔，每对穿孔中的两个穿孔均沿上下方向间隔布置，四个传动组件分别与四对穿孔对应设置，传动组件中的上转动杆、下转动杆分别转动装配在对应成对的两个穿孔中，四个传动组件中的下转动杆穿过对应的穿孔后分别与四个行走轮固定连接在一起，第一行走轮对应的下转动杆与行走电机的输出轴固定连接，第二行走轮对应的上皮带轮与第一行走轮对应的上皮带轮通过皮带传动连接在一起，第二行走轮对应的上皮带轮与第三行走轮对应的上皮带轮通过传动连接杆传动连
接在一起，第三行走轮对应的上皮带轮与第四行走轮对应的上皮带轮通过皮带传动连接在一起，所述行走电机与控制终端信号连接以便巡检人员控制箱体前进或后退。
[0009]本技术与现有技术相比，具备如下技术效果：
[0010]1、巡检人员只需站在地面上即可对高空电力管线进行巡检，避免发生安全事故，提升巡检的安全性，保护巡检人员的生命安全。
[0011]2、滑动块内设置有多个摄像探头，可以对电力管线多方位进行摄像，同时滑动杆上设置有多个滑动块，从而使得本技术能够同时对多根电力管线进行摄像，节省能耗，降低施工成本。
[0012]3、滑动块是滑动装配在滑槽内的，从而使得在电力管线弯折时，本技术也能够顺利前进。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术侧视图；
[0015]图3为图2中A处放大示意图；
[0016]图4为本技术主视图；
[0017]图5为图4中B处放大示意图；
[0018]图6为本技术内部结构示意图；
[0019]图7为本技术横向剖视图；
[0020]图8为本技术纵向剖视图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
箱体；2
‑
顶盖；3
‑
行走轮；4
‑
T形槽；5
‑
滑动杆；6
‑
滑槽；7
‑
滑动块；8
‑
摄像探头；9
‑
第一行走轮；10
‑
第四行走轮;11
‑
第二行走轮;12
‑
第三行走轮;13
‑
上皮带轮；14
‑
下皮带轮；15
‑
上转动杆；16
‑
下转动杆；17
‑
行走电机；18
‑
传动皮带轮；19
‑
传动齿轮；20
‑
传动齿条；21
‑
电动伸缩杆；22
‑
传动连接杆。
具体实施方式
[0023]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0024]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0025]实施例一，本技术的为一种电力管线巡检机器人，主要是用于高空的电力管线巡检时使用，目的是为了对多根不同电力管线同时进行摄像，节省资金，包括箱体1、顶盖2、行走轮3和摄像组件，箱体1为一矩形箱，定义箱体的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，顶盖2焊接在箱体1顶部，行走轮3设置有四个，四个行走轮3分别设置在箱体1的左右两侧，行走轮3中间开设有凹槽，凹槽的尺寸与所需巡检的电力管线的尺寸适配，从而使得电力管线正好处于对应行走轮3的凹槽内，提高本技术行走时的稳定性，防止本技术从电力管线上掉落。箱体1底壁上开设有沿左右方向延伸的T形槽4。
[0026]摄像组件包括两根滑动杆5、滑动块7和摄像探头8，两根滑动杆5沿左右方向间隔
布置，滑动杆5为工字型结构，两根滑动杆5均滑动装配在T形槽4内，各滑动杆5处于下方的横向杆段上还开设有滑槽6，滑槽6内滑动装配有两个滑动块7，滑动块7能够在滑槽6内自由滑动，滑动块7上开设有沿前后方向贯穿滑动块7的矩形槽，矩形槽下端开设有开口且用于穿过电力管线，滑动块7采用软材质制作而成，从而方便电力管线沿开口卡入矩形槽内，矩形槽的四个角处均设置有摄像探头8，摄像探头8能够将所摄像内容传至控制终端以供巡检人员查看，所选摄像探头8为线缆检修用的专用探头，其与连接的终端控制均采用现有技术，在此不再赘述。
[0027]实施例二，两根滑动杆5在前后方向上相背的一侧面上均固定连接有传动齿条20，箱体1底壁上还转动设置有两根转动柱，两根转动柱下端均固定连接有传动齿轮19，两个传动齿轮19分别于两个传动齿条20啮合，每个转动柱上转动齿轮19的上方还固定连接有转动皮带轮18，两个转动皮带轮18通过皮带传动连接在一起。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力管线巡检机器人，其特征在于，包括箱体（1）、顶盖（2）、行走轮（3）和摄像组件，顶盖（2）固定连接在箱体（1）顶部，行走轮（3）设置有四个，四个行走轮（3）分别设置在箱体（1）左右两侧，行走轮（3）中间开设有凹槽，凹槽尺寸与所需巡检的电力管线的尺寸适配，行走轮（3）能够在所需巡检的电力管线上沿前后方向行走，箱体（1）底壁上开设有沿左右方向延伸的T形槽（4），摄像组件包括滑动杆（5）、滑动块（7）和摄像探头（8），T形槽（4）内滑动装配有两个滑动杆（5），两个滑动杆（5）沿左右方向间隔布置，滑动杆（5）为工字型结构，滑动杆（5）处于下方的横向杆段上开设有滑槽（6），滑槽（6）内滑动装配有至少两个滑动块（7），滑动块（7）内设置有多个摄像探头（8），摄像探头（8）能够将所摄像内容传至控制终端供巡检人员查看。2.根据权利要求1所述的一种电力管线巡检机器人，其特征在于，两根滑动杆（5）在前后方向上相背的一侧面上均固定连接有传动齿条（20），箱体（1）底壁上还转动设置有两根转动柱，两根转动柱下端均固定连接有转动齿轮（19），两个转动齿轮（19）分别与两传动齿条（20）啮合，每个转动柱上转动齿轮（19）的上方还固定连接有转动皮带轮（18），两个转动皮带轮（18）通过皮带传动连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种电力管线巡检机器人，其特征在于，两根滑动杆（5）之间还设置有电动液压伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈海朋，梁飞，杨昆，李明国，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：