存储装置及机器人制造方法及图纸

本申请的目的是提供一种存储装置及机器人，该存储装置主要是主要是由带有存储空间的存储仓、用于封闭和打开存储空间的仓门、锁扣装置等构成。并且，锁扣装置还与机器人的控制面板通讯连接，以便于控制锁扣装置的状态。其中，锁扣装置设置于存储仓上，可使得仓门和存储仓之间的锁紧连接和相互分离。其中，当锁扣装置处于锁紧连接的状态时，可使得仓门封闭存储空间；当锁扣装置处于相互分离的状态时，可使得仓门打开存储空间。与现有技术相比，本申请不仅结构简单，而且便于存储仓的仓门的关闭和打开，可以提升用户的体验度。可以提升用户的体验度。可以提升用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
存储装置及机器人


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种存储装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人已经在大多数市场上得到了广泛的应用。
[0003]目前，机器人在拣货或送货时，尤其是配送机器人的存储仓大多都是需要手动关门，体验感不好，不容易操作。然而，市场上尽管也有对存储仓的仓门进行自动关门的锁扣装置，但结构复杂。
[0004]因此，如何提供一种结构简单，且便于存储仓的仓门的关闭和打开，以提升用户的体验度，是本技术亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，且便于存储仓的仓门的关闭和打开的机器人的存储装置，以提升用户的体验度。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种存储装置，带有存储空间的存储仓；用于封闭和打开所述存储空间的仓门；
[0007]锁扣装置，设置于所述存储仓上，用于在所述仓门位于封闭所述存储空间的封闭位置后，可使得所述仓门和所述存储仓之间的锁紧连接和相互分离；
[0008]控制面板，与所述锁扣装置电连接，以及外部的终端或服务器通讯连接，用于控制所述锁扣装置的状态；
[0009]其中，当所述锁扣装置处于所述锁紧连接的状态时，可使得所述仓门封闭所述存储空间；当锁扣装置处于所述相互分离的状态时，可使得所述仓门打开所述存储空间。
[0010]进一步作为优选地，所述存储装置还包括：与所述锁扣装置电连接的感应组件，用于感应进入所述存储空间内的货物；其中，当所述感应组件未感应到所述货物后，向所述控制面板发送空置信号，以使得所述控制面板根据所述空置信号，控制所述锁扣装置实现所述锁紧连接。
[0011]进一步作为优选地，所述感应组件为光线传感组件；其中，所述光线传感组件为对射型传感组件或漫反射性传感组件。
[0012]进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于所述仓门上的卡扣；所述锁扣装置包括：电磁锁本体、可沿所述电磁锁本体的轴向伸缩设置的锁扣；其中，所述电磁锁本体用于在所述仓门到达所述封闭位置前通电，带动所述锁扣收缩至所述电磁锁本体内，而在所述仓门到达所述封闭位置后断电，从而使得所述锁扣伸缩复位后，可与所述卡扣形成所述锁紧连接。
[0013]进一步作为优选地，所述卡扣具有一镂空部；所述卡扣具有用于插入所述锁扣的镂空部。
[0014]进一步作为优选地，所述存储装置还包括：设置于所述仓门上的金属片；所述锁扣
装置还包括：设置于存储仓上的磁铁，用于配合吸附所述金属片的磁铁；其中，所述磁铁与所述金属片的位置和数量一一对应。
[0015]进一步作为优选地，所述锁扣装置还包括：可拆卸地设置于所述存储空间下方的固定座；其中，所述固定座上设有用于安装所述电磁锁本体的安装槽以及用于安装所述磁铁的固定槽；并且，所述安装槽内在安装所述电磁锁本体后，剩余部分形成用于配合所述卡扣插入的插入空间。
[0016]进一步作为优选地，所述磁铁和所述固定槽均为两个，且分别位于所述安装槽的相对两侧。
[0017]进一步作为优选地，存储装置还包括：用于盖合所述固定座的盖板；其中，所述盖板上开设有用于插入所述卡扣的锁孔，以及用于所述金属片插入的通孔。
[0018]进一步作为优选地，所述仓门可转动地设置于所述存储仓上，且可下翻至所述封闭位置时封闭所述存储空间，而在上翻至打开位置时，打开所述存储空间。
[0019]进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于所述存储仓内的空间分割成若干个个所述存储空间的分隔板、设置于所述存储空间内用于对所述货物进行导向和定位和导向板；其中，所述导向板具有与所述货物的轮廓相匹配的导向槽；所述货物包括：用于承载物品的料瓶。
[0020]进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于所述存储仓上且与所述锁扣装置电连接的检测器，用于在未检测到所述仓门到达所述封闭位置时，使所述锁扣装置处于通电状态，而在检测到所述仓门到达所述封闭位置时，使所述锁扣装置处于断电状态。
[0021]本申请还提供了一种机器人，包括上述存储装置。
[0022]进一步作为优选地，述机器人为配送机器人；所述终端为手机。
[0023]与现有技术相比，本申请提供的存储装置及机器人，不仅结构简单，而且便于存储仓的仓门的关闭和打开，可以提升用户的体验度。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1：本技术第一实施例中存储装置中锁扣装置在仓门打开时的结构示意图；
[0026]图2：本技术第一实施例中存储装置的外部结构示意图；
[0027]图3：图1中截面A
‑
A所示的局部剖面结构示意图；
[0028]图4：本技术第一实施例中存储装置中锁扣装置的电磁锁本体通电时的状态示意图；
[0029]图5：本技术第一实施例中固定座的结构示意图；
[0030]图6：本技术第一实施例中固定座安装有电磁锁本体时的结构示意图；
[0031]图7：图1中截面A
‑
A所示的存储装置处于空仓时的剖面结构示意图；
[0032]图8：本技术第一实施例中感应组件和存储仓的装配示意图；
[0033]图9：图1中截面A
‑
A所示的存储装置处于存储状态时的状态示意图；
[0034]附图标记说明：
[0035]存储仓1、存储空间101、托板11、镂空区110、分隔板12、感应组件2、光线发射传感
器21、光线接收传感器22、安装支架3、导向板5、导向槽51。
具体实施方式
[0036]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
[0037]实施例一
[0038]如图1至图8所示，本技术的第一实施例提供了一种存储装置，用于设置于机器人中，例如配送机器人，该存储装置主要是由带有存储空间 101的存储仓1、用于封闭和打开存储空间101的仓门7、锁扣装置8等构成。并且，锁扣装置8还与机器人的控制面板通讯连接，以便于控制锁扣装置8 的状态。
[0039]其中，锁扣装置8设置于存储仓1上，可使得仓门7和存储仓1之间的锁紧连接和相互分离。
[0040]其中，当锁扣装置8处于锁紧连接的状态时，可使得仓门7封闭存储空间101；当锁扣装置8处于相互分离的状态时，可使得仓门7打开存储空间 101。
[0041]通过上述内容可知：由于本实施例中的锁扣装置8与控制面板电连接，而控制面板可与外部的终端或服务器通讯连接，因此，可通过外部的终端或服务器向控制面板发送相应的指令或信号，使得控制面板根据接收的指令或信号打开锁扣装置8或关闭锁扣装置8，从而便于实现存储仓1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储装置，用于设置在机器人，所述存储装置包括：带有存储空间的存储仓；用于封闭和打开所述存储空间的仓门；其特征在于，还包括：锁扣装置，设置于所述存储仓上，用于在所述仓门位于封闭所述存储空间的封闭位置后，可使得所述仓门和所述存储仓之间的锁紧连接和相互分离；并且，所述锁扣装置还与所述机器人的控制面板通讯连接；其中，当所述锁扣装置处于所述锁紧连接的状态时，可使得所述仓门封闭所述存储空间；当锁扣装置处于所述相互分离的状态时，可使得所述仓门打开所述存储空间。2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括：与所述锁扣装置电连接的感应组件，用于感应进入所述存储空间内的货物；其中，当所述感应组件未感应到所述货物后，向所述控制面板发送空置信号，以使得所述控制面板根据所述空置信号，控制所述锁扣装置实现所述锁紧连接。3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述感应组件为光线传感组件；其中，所述光线传感组件为对射型传感组件或漫反射性传感组件。4.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括：设置于所述仓门上的卡扣；所述锁扣装置包括：电磁锁本体、可沿所述电磁锁本体的轴向伸缩设置的锁扣；其中，所述电磁锁本体用于在所述仓门到达所述封闭位置前通电，带动所述锁扣收缩至所述电磁锁本体内，而在所述仓门到达所述封闭位置后断电，从而使得所述锁扣伸缩复位后，可与所述卡扣形成所述锁紧连接。5.根据权利要求4所述的存储装置，其特征在于，所述卡扣具有一镂空部；所述卡扣具有用于插入所述锁扣的镂空部。6.根据权利要求4所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括：设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云光，武繁吉，胡化超，余朝阳，潘帮辉，林凌，陈士凯，黄珏珅，李宇翔，
申请(专利权)人：思岚机器人南通有限公司，
类型：新型
国别省市：