车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质。包括：获取第一行驶信息与第二行驶信息，第一行驶信息用于指示行驶于第一道路的第一车辆的行驶状态，第二行驶信息用于指示行驶于第二道路的第二车辆的行驶状态，其中，第二车辆朝向第一道路行驶；在依据第一行驶信息，确定存在第一汇车间隙的情况下，依据第一行驶信息与第二行驶信息确定第二车辆的行驶策略；其中，第一汇车间隙为满足预设汇车间隙条件的汇车间隙；将行驶策略发送至第二车辆。本申请实施例使得第二车辆能够在不影响或较少影响第一车辆行驶的前提下汇入到第一道路，降低对汇车时不同道路上的车辆之间协作行驶的需求，进而能够有效提升汇车效果。进而能够有效提升汇车效果。进而能够有效提升汇车效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本申请属于智能交通
，尤其涉及一种车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]众所周知，在道路交通中，通常会存在汇车的场景，例如，匝道与主路之间的汇车，或者是辅路与主路之间的汇车等；汇车时，如果车辆未能较好地把握汇车时机，极容易带来安全隐患或者交通拥堵。
[0003]以主路与匝道的汇车场景为例，现有技术中，为实现安全高效汇车，可能会基于车联网技术同时对主路和匝道上的车辆进行运动规划；然而，在实际道路行驶环境中，可能会有一些传统车辆因未采用车联网技术，无法接收到上述运动规划相关信息，进而可能出现这类车辆无法参与到汇车的协作中，导致汇车效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质，以解决现有技术中需要将未采用车联网技术的车辆纳入汇车的协作中，导致汇车效果较差的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车辆管理方法，包括：
[0006]获取第一行驶信息与第二行驶信息，所述第一行驶信息用于指示行驶于第一道路的第一车辆的行驶状态，所述第二行驶信息用于指示行驶于第二道路的第二车辆的行驶状态，其中，所述第二车辆朝向所述第一道路行驶；
[0007]在依据所述第一行驶信息，确定存在第一汇车间隙的情况下，依据所述第一行驶信息与所述第二行驶信息确定所述第二车辆的行驶策略；其中，所述第一汇车间隙为满足预设汇车间隙条件的汇车间隙；
[0008]将所述行驶策略发送至所述第二车辆。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆管理装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取第一行驶信息与第二行驶信息，所述第一行驶信息用于指示行驶于第一道路的第一车辆的行驶状态，所述第二行驶信息用于指示行驶于第二道路的第二车辆的行驶状态，其中，所述第二车辆朝向所述第一道路行驶；
[0011]第一确定模块，用于在依据所述第一行驶信息，确定存在第一汇车间隙的情况下，依据所述第一行驶信息与所述第二行驶信息确定所述第二车辆的行驶策略；其中，所述第一汇车间隙为满足预设汇车间隙条件的汇车间隙；
[0012]第一发送模块，用于将所述行驶策略发送至所述第二车辆。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0014]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所示的车辆管理方法。
[0015]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存
储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所示的车辆管理方法。
[0016]本申请实施例的车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质，针对行驶在第一道路上的第一车辆的第一行驶信息，以及行驶在第二道路上的第二车辆的第二行驶信息，在根据第一行驶信息确定存在满足预设汇车间隙的汇车间隙的情况下，依据第一行驶信息与第二行驶信息确定第二车辆的行驶策略，并将行驶策略发送至第二车辆。本申请实施例中，当存在满足预设汇车间隙条件的汇车间隙时，在一定程度上可以认为可能存在较好的汇车条件，使得第二车辆能够在不影响或较少影响第一车辆行驶的前提下汇入到第一道路；此外，将行驶策略发送至第二车辆以实现对第二车辆的指导，可以减少对第一车辆的干预，降低对汇车时不同道路上的车辆之间协作行驶的需求，进而能够有效提升汇车效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是可用于实现本申请实施例提供的车辆管理方法的架构的示例图；
[0019]图2是本申请实施例提供的车辆管理方法的流程示意图；
[0020]图3是本申请实施例中匝道汇入场景的示意图；
[0021]图4是本申请实施例中确定目标时间点的流程示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的车辆管理方法在一具体应用场景中的流程示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的车辆管理装置的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质。以下针对可用于实现上述车辆管理方法的架构进行说明。
[0028]参见图1，图1示出了可用于实现车辆管理方法的架构的一个示例图，该架构可以
是应用在高速公路的主路与匝道汇合的场景中，也可以是应用在城市公路中主路与辅路汇合的场景中，此处不做具体限定；而为了简化说明，后续主要以高速公路的主路与匝道汇合的场景为例进行说明。
[0029]在该架构中，主要包括了主线车辆、匝道车辆以及路侧单元(Road Side Unit，RSU)；其中，上述车辆管理方法可以是在RSU中执行的，而RSU则可以将执行车辆管理方法得到的信息发送至特定的匝道车辆，以实现对这些匝道车辆进行运动规划或者提示等。
[0030]上述特定的匝道车辆可以定义为主车(Host Vehicle，HV)，以表示为本申请实施例主要进行管理的车辆；总的来说，对主车进行管理的目的，可以是将主车安全地从匝道引导至主道上行驶。
[0031]主线车辆可以认为是行驶在主路上的车辆，主要用于为主车的管理提供道路环境相关的数据，避免主车在行驶至主道上时发生碰撞等事故。相应地，主线车辆可以定义为从车(Remote Vehicle，RV)。
[0032]对于上述的主车，可以通过车载单元(Onboard Unit)与RSU进行信息交互，比如，主车可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆管理方法，其特征在于，包括：获取第一行驶信息与第二行驶信息，所述第一行驶信息用于指示行驶于第一道路的第一车辆的行驶状态，所述第二行驶信息用于指示行驶于第二道路的第二车辆的行驶状态，其中，所述第二车辆朝向所述第一道路行驶；在依据所述第一行驶信息，确定存在第一汇车间隙的情况下，依据所述第一行驶信息与所述第二行驶信息确定所述第二车辆的行驶策略；其中，所述第一汇车间隙为满足预设汇车间隙条件的汇车间隙；将所述行驶策略发送至所述第二车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在依据所述第一行驶信息，确定存在第一汇车间隙的情况下，依据所述第一行驶信息与所述第二行驶信息确定所述第二车辆的行驶策略之前，所述方法还包括：依据第一车辆的第一位置信息以及所述第一道路的起点位置与终点位置，确定至少一个初始长度间隙；依据与每一所述初始长度间隙匹配的第一车辆的第一速度信息，分别确定每一所述初始长度间隙对应的初始时间间隙；在存在大于或等于时间间隙阈值的初始时间间隙的情况下，确定存在所述第一汇车间隙；其中，所述第一行驶信息包括所述第一位置信息与所述第一速度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一行驶信息与所述第二行驶信息确定所述第二车辆的行驶策略，包括：根据所述第二行驶信息与所述第二道路的道路信息，确定所述第二车辆对应的汇入时间段，所述汇入时间段用于指示所述第二车辆能够以预设行驶方式行驶至所述第一道路的时间段；根据所述第一行驶信息与所述第二行驶信息，确定在所述汇入时间段中是否存在目标时间点；其中，所述第二车辆按所述预设行驶方式行驶至所述目标时间点时，到达任一所述第一汇车间隙对应的位置；在所述汇入时间段中存在目标时间点的情况下，依据所述目标时间点确定所述第二车辆的行驶策略。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶信息与所述第二道路的道路信息，确定所述第二车辆对应的汇入时间段，包括：在所述第二车辆位于所述第二道路中的第一路段上时，确定第一汇入时间与第二汇入时间，所述第一汇入时间与所述第二汇入时间分别为所述汇入时间段的下限值与上限值；其中，所述第一汇入时间为所述第二车辆按所述预设行驶方式行驶至所述第二道路中的第二路段，且速度满足第二路段的参考速度时对应的时间，所述第二道路的道路信息包括所述第二路段的参考速度；所述第二路段为与所述第一道路连通的路段，所述参考速度用于指示所述第一道路的最低限速；所述第二汇入时间为所述第二车辆按所述预设行驶方式行驶至所述第二路段的第一位置时所对应的时间，所述第一位置为所述第一路段中，距离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长隆，付沛沛，杨晓东，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：